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一种大棚农作物病害图像分割方法和系统
一种大棚农作物病害图像分割方法和系统,涉及地面场景的图像处理技术领域,缓解了现有技术在面对病斑形态复杂等农业场景下面临的分割精度低等问题,并且提高了分割精度、处理速度和鲁棒性。获得并预处理大棚农作物病害植株的病害图像;对病害图像进行灰度化和...
一种北极冰间湖范围提取方法
本发明涉及海冰的监测预报技术领域,具体公开了一种北极冰间湖范围提取方法,包括:获取原始海冰密集度数据,并对缺失数据进行补充,得到海冰密集度数据;对海冰密集度数据进行阈值分割和连通域分析,得到海冰密集度分区;确定冰间湖生长区和边缘冰水混合生长...
遥感影像的轮廓异常处理方法及装置、介质、计算机设备
本申请涉及遥感影像处理技术领域,具体公开了一种遥感影像的轮廓异常处理方法及装置、介质、计算机设备,该方法包括:获取待处理遥感影像,从中提取属于影像轮廓的像素点,基于像素点构建轮廓点集合;对轮廓点集合中的连续像素点进行直线段拟合,得到多个直线...
基于邻域特征迭代的粘连分割方法、装置、设备及介质
本申请提供基于邻域特征迭代的粘连分割方法、装置、设备及介质,属于粘连图像分割技术领域。通过局部自适应阈值迭代对原始图像进行背景分割,对背景分割后的第一图像进行连通域标记处理得到第二图像;通过面积阈值对第二图像中的粘连目标样本进行提取得到粘连...
基于Mamba的时序预测无人机单目标追踪方法
本发明公开了基于Mamba的时序预测无人机单目标追踪方法,具体包括如下步骤:步骤1,选取进行目标追踪的训练集和测试集;步骤2,对步骤1选取的训练集和测试集进行预处理,得到处理后的训练集图片对和测试集图片对;步骤3,构建无人机场景下基于Mam...
一种面向电网现场作业的多目标施工人员追踪方法、系统、设备及介质
本发明涉及多目标追踪技术领域,公开了一种面向电网现场作业的多目标施工人员追踪方法、系统设备及介质,方法包括通过基于时序的坐标预测函数,预测施工人员在下一帧的位置,减少了计算时间复杂度;通过设定检测框‑外形特征提取模块,能够提取不同层面的特征...
多目标轨迹跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及人工智能技术领域,揭示了一种多目标轨迹跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质,其中,方法包括:从高清视频提取各个所述目标物体的中心点,将每张所述初始视频帧每个像素点映射至预设颜色类别中,得到每张所述初始视频帧分别对应的中间视频帧,检...
一种基于多区域特征匹配的抗遮挡目标跟踪方法
本申请涉及一种基于多区域特征匹配的抗遮挡目标跟踪方法。该方法包括:设计跟踪器,包括主跟踪器、上子跟踪器、下子跟踪器、左子跟踪器和右子跟踪器;选择跟踪区域,在视频流或图像序列的初始帧中,选取要跟踪的目标区域。初始化主跟踪器和子跟踪器,读取下一...
一种多目标跟踪方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种多目标跟踪方法、装置、设备及介质,涉及目标跟踪技术领域,该方法通过提供的WPFE选择机制尽量减少外观特征提取的次数,提高了多目标跟踪算法在资源有限的四足机器人上的实时性。同时,通过提供的特征衰减策略进行外观特征库更新,使外观...
一种引入SimAM模块与无监督损失的粒子图像测速方法
本发明公开了一种引入SimAM模块与无监督损失的粒子图像测速方法。准备数据集并进行预处理;提出一组面向PIV的无监督损失函数组合,优化多目标联合优化框架,确保预测光流的准确性;向特征提取部分植入Simple Attention Modul(...
一种基于激光雷达点云的动态物体检测与跟踪方法
本发明公开了一种基于激光雷达点云的动态物体检测与跟踪方法。方法包括:将搭载激光雷达的移动机器人实时获取的当前区域的三维点云通过双降采样滤波模块处理后获得降采样点云,然后聚类获得当前区域中物体的聚类点云;将聚类点云使用分割框选处理后获得动态物...
一种基于先验内容的轻量化视频多目标跟踪方法及系统
本发明公开一种基于先验内容的轻量化视频多目标跟踪方法及系统,通过建立跟踪模型,以最小化总体损失函数为目标实现模型参数的优化,然后利用优化后的模型,实现视频多目标跟踪。本发明提出了一种基于多尺度特征图的先验内容生成策略,并设计先验内容生成模块...
声呐目标跟踪方法
本申请的声呐目标跟踪方法,解决了现有声呐目标跟踪技术受限于特征判别能力不足与嵌入式设备资源约束,难以实现高鲁棒性、低功耗实时跟踪的问题,属于水下无人航行器跟踪技术领域。本发明包括:利用已有声呐图像数据训练目标检测器和目标跟踪器,目标跟踪器中...
基于图像识别的远程手术器械定位跟踪方法及系统
本发明公开了基于图像识别的远程手术器械定位跟踪方法及系统,包括如下步骤:S1、采集图像数据并预处理;S2、将图像数据输入至卷积神经网络,提取特征;S3、将帧级特征图集合输入跨帧建模结构,融合空间与时序特征,并结合注意力机制筛选目标区域;S4...
一种基于点线特征优化的视觉惯性里程计方法
一种基于点线特征优化的视觉惯性里程计方法,它属于计算机视觉与惯性导航技术领域。本发明解决了现有VIO系统中的线特征提取精度低、线段匹配效率低以及定位精度低的问题。本发明采用ELSED算法进行线段的初步提取后,通过构建几何约束对初步提取的线段...
融合多传感器数据的云台动态目标抗干扰跟踪方法
本发明涉及云台目标跟踪方法技术领域,具体地说,涉及融合多传感器数据的云台动态目标抗干扰跟踪方法。该方法首先通过级联校准处理操作对毫米波点云、红外热成像及可见光视频数据进行亚像素级对齐,生成包含点云位置信息、配准温度矩阵、视频帧数据及坐标转换...
一种智能驾驶的动态目标移动追踪方法及系统
本发明公开了一种智能驾驶的动态目标移动追踪方法及系统,涉及目标追踪技术领域,将移动目标的动态变化分解为多个阶段,计算每个阶段的时间长度序列,并结合预测的移动目标运动轨迹,动态调整每个阶段的目标状态,实时采集移动目标的运动数据,进行目标识别与...
基于安防视频的多目标位移跟踪方法及系统
本申请涉及图像处理技术领域,具体涉及基于安防视频的多目标位移跟踪方法及系统,方法包括:对安防视频的视频帧进行预处理,生成对应多个目标视频帧数据;对相邻的所述目标视频帧数据中的运动目标进行分割,获取不同的运动目标;计算任意一个所述运动目标的异...
一种基于三维地图的码头跨相机多目标跟踪方法及系统
本发明公开了一种基于三维地图的码头跨相机多目标跟踪方法及系统,属于智能监控技术领域。该方法对码头三维模型进行体素化处理,并将其与实时监控视频中的二维图像进行颜色及纹理特征匹配,实现将检测目标精确投影至三维空间。在单个相机内,采用优化的Byt...
货检货物跟踪方法、装置及货检货物系统
本发明涉及货检货物跟踪技术领域,本发明提供一种货检货物跟踪方法、装置及货检货物系统,基于视觉传感器实时采集目标货检货物在传送运行过程中的视觉图像,其中,视觉传感器设置于目标货检货物在传送运行过程中的多个预设位置,目标货检货物设置有唯一标识码...
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