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  • 本发明涉及货检货物跟踪技术领域,本发明提供一种货检货物跟踪方法、装置及货检货物系统,基于视觉传感器实时采集目标货检货物在传送运行过程中的视觉图像,其中,视觉传感器设置于目标货检货物在传送运行过程中的多个预设位置,目标货检货物设置有唯一标识码...
  • 本发明公开了一种基于雷达与相机的边坡落石运动轨迹预测方法及系统,方法包括:S1.获取坡面上任意一点的坡度和坡向信息;S2.获取坡体的坡面图像,识别坡面特征,依据预设的坡面特征与坡面系数对照表,为每个网格自动赋予初始坡面系数;S3.基于坡面系...
  • 本发明涉及一种基于双目相机结合伪深度估计的多目标追踪方法,属于计算机视觉技术领域。其通过双目相机获取视频图像并预处理,得到成组的普通图像和深度图像序列。利用目标检测模型获取普通图像的目标边界框,并根据置信度将其分为高分和低分边界框;结合普通...
  • 本申请涉及一种轨迹线重建方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取配准成功的第一图像、第二图像和第三图像,获取配准失败的第四图像,其中第一相机和第二相机的相对位置保持恒定,四张图像分别由两个相机对生物芯片执行...
  • 本公开涉及一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质,该方法获取对目标生理区域进行图像采集得到的第一图像和第二图像,第一图像数据为三维图像,第二图像为二维图像。确定描述第一图像和第二图像之间映射关系的变形场,根据变形场对第一图像进行非线性形...
  • 本申请涉及一种基于超声影像的介入治疗靶点精准定位方法及系统。所述方法通过提取超声影像中的声学阴影区域生成二值掩膜,并基于二值掩膜动态调整不同区域的对比度增强参数,在抑制阴影区域噪声的同时强化靶点边缘细节;结合阴影掩膜注意力机制引导神经网络精...
  • 本申请提供了一种医学影像的自动病灶识别与分级方法,包括:对获取到的多模态原始影像进行基于解剖约束的标准化,得到标准化影像;基于标准化影像及其关联的放射学文本描述,通过跨模态特征补偿网络生成语义增强特征;对语义增强特征进行动态特征适配处理,生...
  • 本申请公开了一种基于多模态半监督学习的冠状动脉易损斑块分割模型训练方法及装置。所述方法包括:获取CTA冠脉血管图像集以及血管内腔图像集;分别对每组配对图像进行预处理,从而获取经过预处理的配对图像;构建配准模型以及基于半监督学习框架的冠脉易损...
  • 本发明涉及一种儿童PET脑模板构建及定量分析方法:获取儿童正常参与者预处理后的PET图像;将PET图像空间配准到CHN‑PD并进行强度归一化处理和数据筛选,再平均计算得到初步儿童PET脑模板图像;将筛选后的PET图像空间配准到初步儿童PET...
  • 本申请涉及影像处理技术领域,公开一种多模态脑影像处理方法,包括:对至少部分多模态影像进行预处理,得到第一图像;其中,第一图像至少满足图像配准和/或图像分割的预设处理条件;对至少部分第一图像进行图像配准和图像分割,得到第二图像;根据第二图像,...
  • 本申请提供了一种回环优化方法。根据关键帧点云确定当前关键帧并生成局部地图与点云子图,构建了局部环境的精确空间表示。以点云子图为源点云、局部地图为目标点云执行多级体素配准处理,实现了由粗到精的点云匹配策略。通过验证回环匹配效果并筛选有效回环,...
  • 本发明提供了一种道岔轨三维点云智能配准方法及系统,涉及轨道交通检测技术领域,包括获取三维点云数据和轨面光学影像;根据多尺度语义分割网络对所述三维点云数据和所述轨面光学影像进行道岔识别处理,得到道岔部件点云数据;对所述道岔部件点云数据进行配准...
  • 本发明提供了一种时空特征联合的医学图像配准方法及系统,获取四维计算机断层扫描图像;利用预训练的图像配准模型对获取的四维计算机断层扫描图像进行处理,得到配准结果;预训练的图像配准模型为对称编码器‑解码器架构,编码器包括四组不同通道数的改进后的...
  • 本发明提供了一种时空医学图像配准方法及系统,本发明通过提供混合递归网络架构,能够显式地对全局空间特征进行建模,从而克服了传统卷积操作在感受野方面的局限,解决了传统 ConvLSTM 由于局部操作引起的形变场局部不平滑问题;通过多尺度时空注意...
  • 本发明提供了一种多尺度隐式‑显式混合医学图像配准方法及系统,获取移动图像与固定图像的CT影像;利用训练后的配准网络模型对CT影像进行处理,三维坐标网格下采样至原始分辨率的不同设定比例后,分别利用多层感知机网络模型预测不同尺度的形变,生成第一...
  • 本公开提供了一种基于多模态图像分割与特征匹配的岩心图像配准方法。其特征在于:所述方法通过预处理色彩转化和归一化策略减小岩心激光共聚焦图像和CT图像的成像差异,利用深度学习分割标识物,结合形态学操作优化算法目标区域,采用ORB算法在ROI区域...
  • 一种面向露天矿的多层级自适应点云配准方法、设备及介质,该方法先对输入的两帧原始点云进行初步下采样,提取第二层点云的特征相似性信息,基于相似性自适应筛选出最具配准价值的区域点集,并进一步构建精炼的第三、第四层点云,实现特征驱动的层级配准表示,...
  • 本申请提供了一种滚刀破岩效果的评估方法及系统。方法包括:根据点云信息,从多个待选作业区域中选择第一推荐区域;根据图像信息和选定滚刀参数,从多个待选作业区域中获取第二推荐区域;根据第一推荐区域和第二推荐区域的重合度获取作业评估预测值,当作业评...
  • 本发明涉及图像处理领域,具体涉及一种用于双曲板加工智能定位方法及系统。包括:获取双曲板的三维扫描模型和理论三维模型,获取扫描拓扑图和理论拓扑图;获取扫描优先级排序和理论优先级排序;获取扫描拓扑图中每个顶点在理论拓扑图中的最优匹配点,并确定每...
  • 本发明公开了一种月球的光学图像和SAR图像的配准方法和系统,涉及图像配准技术领域,方法中,首先确定待配准图像中的相同典型月貌对象,将其对应的光学和SAR区域图像组成区域图像对。接着利用基于特征的配准算法对每个区域图像对进行特征提取与匹配,得...
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