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  • 本发明公开了一种线控转向力矩的控制方法及系统,方法包括如下步骤:S1、根据方向盘力矩信号、车速信号、回正力矩信号计算得到初始转向力矩;S2、采集悬架状态参数,基于悬架状态参数判断是否触发二次修正;S3、当未触发二次修正,则以初始转向力矩执行...
  • 本发明公开的一种通用底盘平台、线控底盘系统及机械式底盘系统,属于车辆底盘技术领域,所述底盘平台包括前悬架和后悬架;在前悬架的前副车架上设置第一安装点和第二安装点;在后悬架的后副车架上设置第三安装点和第四安装点;第一安装点和第二安装点用于与线...
  • 本发明涉及车架领域,具体来说是一种分段式副车架总成及具有该副车架总成的除雪车,包括前段副车架总成以及后段副车架总成;所述前段副车架总成和后段副车架总成分别安装在车体的底盘上;本发明公开的副车架总成采用分段式结构,并且安装在传统底盘上,不仅可...
  • 本发明属于车架领域,具体涉及一种拉杆式扭力梁升降旋转总成,驱动机构包括安装在基座上的电机,所述电机的输出端安装有减速机,所述减速机的输出端连接有第一齿轮,所述第一齿轮与一侧的第二齿轮通过传动轴传动;驱动机构通过两侧的第一齿轮和第二齿轮分别带...
  • 本发明涉及一种车身组件及包括其的车辆及其组装方法。该车身组件包括防撞梁、横梁和导流板,导流板相对于车辆的竖直方向定位于横梁下方,其中,导流板搭接至防撞梁并通过多个定位部和多个紧固件装配至横梁,多个定位部中的每个包括:设置在导流板上的第一定位...
  • 本发明提供了一种车身侧围总成及车辆,该车身侧围总成包括具有空腔的门槛梁,以及设于空腔内的加强结构;加强结构包括沿整车前后方向设于空腔前部的前加强件,以及设于空腔后部的后加强件,前加强件与后加强件相连,且前加强件采用铝型材制成,后加强件采用尼...
  • 本发明涉及一种自适应侧碰B柱域协同防护装置,涉及汽车零部件相关技术领域,包括壳体、强化骨架、加强筋、抗压组件、支撑组件、外护板、内置槽、侧面支撑组件,本申请可以解决现有传统B柱结构多为静态刚性设计,其抗撞特性在车辆设计阶段即已固定,无法根据...
  • 本发明获得一种在能够降低成本的同时能够实现空间节省化的车辆前部结构。车辆前部结构(10)具备:罐(30),其在内部对液体进行贮留,并被配置在车辆(12)的前部处,且具有在车辆上下方向上被各自分割而形成的上侧罐部(32)和下侧罐部(34);骨...
  • 本发明提供一种抑制运送车辆时的机轮减阻罩的损伤的机轮减阻罩装置。机轮减阻罩装置(16)包括:机轮减阻罩(20),其安装于车身下部(12a),使朝向车轮的行驶气流偏向并能够弹性变形;固定结构,其用于将机轮减阻罩(20)在折叠状态下保持在车身下...
  • 提供即使在从车宽方向的外侧对侧边梁输入了侧面碰撞载荷的情况下,也能够抑制侧边梁与电池的固定脱开的车辆的下部构造。车辆具备一对侧边梁(10)、横梁(11)、电池(12)以及加强部件(13)。电池(12)配置于横梁(11)的下方,具有电池框架(...
  • 提供一种车辆的车身骨架结构,能够抑制重量和制造成本上升并实现高碰撞能量的吸收特性。车辆的车身骨架结构具备沿车辆前后方向延伸的下边梁(10)和收容于下边梁(10)的中空部(10a)的加强部件(103)。加强部件(103)形成为,在车宽方向上分...
  • 本申请公开了车辆的后部结构和车辆。该后部结构包括尾门组件和安装在尾门组件上的扰流板。在尾门组件上构造有至少一个操作孔。扰流板包括外板和设置在外板上的内板。在内板上构造有朝向尾门组件凸出的凸肋,凸肋延伸形成封闭的形状并在内板上限定了第一区域。...
  • 本发明公开了一种非对称式垄沟自平衡运输装置及其控制方法,本发明采用非对称式设计,通过剪叉式升降机构实现一侧履带行走机构的独立升降控制,确保单侧履带行走机构下探至垄沟底时仍能保持重心稳定,单侧履带行走机构最大行程差可达600mm,突破了传统对...
  • 本发明提出一种具有多悬架减震涨紧结构的三角履带底盘,包括农机架体连接轴,还包括连接支撑组件、履带驱动组件、驱动移动组件、避震组件、涨紧调节组件与移动支撑组件,本发明通过设置底盘支架、避震器总成、涨紧调节组件与多悬架减震组件之间协同一体工作,...
  • 本发明公开了一种弹性履带,在一侧横向偏移防止突起(26)与另一侧横向偏移防止突起(27)之间的芯骨(7)上设置中间滚轮滚动部(28、29),各横向偏移防止突起(26、27)为从横向偏移防止面侧(26b、27b)到横向偏移防止面相反侧(26c...
  • 一种具有多形态移动能力的自组织单轮腿机器人及其控制系统与方法,自组织单轮腿机器人,包含机器人主体,机器人主体由下至上依次连接的主动万向轮组件、多关节组件和末端执行装置组成;多关节组件上设置有主控模块和舵机,能受控折叠或展开,主控模块向主动万...
  • 本发明提供一种移动车辆,包括:主体部;移动部,其包括:车轮,被配置成移动主体部,以及转向区域,被配置成使车轮相对于主体部围绕转向旋转轴旋转并且使车轮转向;以及至少一个可变框架,被配置成:连接主体部和移动部,在与转向旋转轴交叉的引导方向上相对...
  • 本发明公开了一种面向青少年教育的轮腿机器人及其控制系统,包括:车载架,行驶组件,设于车载架的外壁处,其中:行驶组件包括关节电机、驱动臂、扭力架、扭簧、第一升降杆、第二升降杆、行驶轮、限位轴、行驶电机与控制组件,关节电机固定设置于车载架的外壁...
  • 本发明涉及一种氢电双模能源管理方法管理系统及方法,涉及氢燃料电池发动机技术领域,该系统包括:外壳,包括第一壳体以及第二壳体,第一壳体与第二壳体可拆卸连接,第一壳体与第二壳体连接形成上部容纳腔和下部容纳腔,外壳的外表面设有热交换结构以及造型特...
  • 本发明涉及电动行进储能箱技术领域,且公开了具有电动行进功能的储能箱,包括由储能箱体和驱动箱体相互连接而组成的踏板,还包括:行进机构,装载在踏板上,用于驱动踏板移动;储能机构,设于储能箱体内,用于提供电力输出;所述行进机构包括两个后轮、装载杆...
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