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一种面向不连续路径的点胶控制方法及系统
本发明公开了一种面向不连续路径的点胶控制方法及系统,方法包括:获取包含至少一个路径间断点的三维点胶轨迹,并识别出路径间断点前后的轨迹段,记为前轨迹段和后轨迹段;基于前轨迹段的终止几何特征、后轨迹段的起始几何特征以及路径间断点的空间跨度,预测...
一种自动化涂布方法及系统
本发明公开了一种自动化涂布方法及系统,涉及工业控制技术领域,包括:基于多段涂布控制模型采集目标基材各涂布段的涂层分布特征和间隙分布特征,通过特征相似度降维处理得到设定调控长度的特征数组;对预训练的涂层检索特征和间隙检索特征合并后,采用内聚机...
一种移动实验室舱体内部环境调整方法和系统
本发明公开了一种移动实验室舱体内部环境调整方法和系统,具体涉及环境控制技术领域,用于解决现有环境调整方法采用固定控制目标而无法适应移动实验室多任务场景下差异化环境要求的问题;通过获取移动实验室的当前任务标识符,识别对应的实验任务执行阶段,并...
一种基于物联网的食品发酵环境调控方法及系统
本发明提出一种基于物联网的食品发酵环境调控方法及系统,该系统采用本地与云端协同的架构,包括感知模块负责实时采集发酵环境数据与多种生化数据,并进行预处理;决策模块中的本地单元利用深度神经网络构建的阶段识别模型判断当前发酵阶段,并匹配调控策略;...
基于阵列式动态调度的冶金电炉上料控制方法及系统
本发明公开了一种基于阵列式动态调度的冶金电炉上料控制方法及系统,涉及工业自动化控制技术领域,方法包括接收目标炉顶料仓的上料请求,基于阵列式调度算法调用对应的配方数组;根据目标炉顶料仓所属生产单元自动确定对应的输送路径;确定参与配料的下料口集...
用于模具生产过程的智能控制方法及系统
本申请涉及智能控制技术领域,公开了一种用于模具生产过程的智能控制方法及系统。方法包括:采集板料的材料特性分布数据,构建初始材料特性地图;对板料在成形载荷下的变形行为进行模拟,建立变形行为模型;在变形行为模型中若检测到应力超过预设阈值,则调整...
故障信息获取的方法、装置、设备和存储介质
本公开涉及一种故障信息获取的方法、装置、设备和存储介质。故障信息获取的方法,包括:获取对目标对象进行故障检测的故障检测结果,故障检测结果包括目标对象发生的目标故障的信息;通过目标故障对应的目标回调接口获取发生目标故障时的局部日志信息,其中,...
一种基于边缘计算的光源控制器故障预测模型的建模方法以及预测方法
本发明提供了一种基于边缘计算的光源控制器故障预测模型的建模方法,其特征在于,包括:步骤一、获取训练数据,将训练数据分为训练集和测试集;步骤二、根据光源控制器的环境复杂程度选择适合TinyML的轻量级模型,用于分类正常状态与异常状态;步骤三、...
故障注入测试方法、装置、电子设备以及存储介质
本申请实施例提供一种故障注入测试方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括:获取待测负载的配置文件,配置文件包括待测负载的类型;基于待测负载的类型,确定目标测试场景,以及,基于待测负载的类型,分配故障注入板卡资源;基于目标测试场景以及分配...
一种旋转式飞控作动系统的故障保护策略
本申请属于飞行控制设计领域,特别涉及一种旋转式飞控作动系统的故障保护策略。包括:获取故障监控及保护策略,包括舵面超行程故障监控及保护策略、两侧舵面不对称故障监控及保护策略、单侧舵面内外侧过扭故障监控及保护策略、传感器故障监控及保护策略;基于...
一种空气悬架控制器功能自动化测试系统及测试方法
本发明涉及一种空气悬架控制器功能自动化测试系统及测试方法。该空气悬架控制器功能自动化测试系统包括机柜,包括板卡组件和实时处理器,板卡组件包括IO板卡和负载板卡;被测空气悬架控制器;真实负载;上位机,其上运行CANoe、Notepad++、M...
基于多工况故障诊断的数控机床故障诊断方法和系统
本申请涉及故障诊断领域,更具体地涉及一种基于多工况故障诊断的数控机床故障诊断方法和系统。方法包括:通过所述数控机床上若干个不同位置的传感器采集得到采集信号;将所述采集信号进行信号分割得到若干时域信号;将所述时域信号进行快速傅里叶变换获得频域...
一种基于FPGA的航空发电机控制器等效闭环试验方法
本申请属于航空电气技术领域,特别涉及一种基于FPGA的航空发电机控制器等效闭环试验方法,由FPGA平台内的Simulink发电机模型对励磁正负压差信号进行处理与计算,得到处理结果,经过数据转换电路转化为电压信号,再经过信号调理电路放大为调压...
用于诊断车辆故障的方法和装置
本公开涉及车辆电子技术,特别涉及用于诊断车辆故障的方法、装置和存储用于实施该方法的计算机程序/指令的非暂时性计算机可读存储介质以及计算机程序产品。该方法包括:响应于埋点监测到的触发事件,利用第一故障诊断模型确定与触发事件相匹配的第一故障;在...
用于束流剖面检测仪控制板的故障诊断方法
本发明涉及故障诊断技术领域,具体公开了用于束流剖面检测仪控制板的故障诊断方法,包括以下步骤:步骤S1:在设定时间窗口内获取所有采集通道在不同工作环境下的数字信号,通过对比计算各信号的稳定指数;步骤S2:筛选出稳定指数最高的两个信号及对应通道...
一种用于线性转向执行系统的稳定性评价方法及系统
本发明公开了一种用于线性转向执行系统的稳定性评价方法及系统,其涉及线性转向执行系统优化技术领域。本发明解决了传统线性转向执行系统建模中忽略机械传动非线性导致的模型与实际偏差大、单一优化算法难以兼顾全局搜索与局部精度、多工况下稳定性缺乏量化评...
一种边缘-云端协同的车辆故障智能处理方法及系统
本发明公开了一种边缘‑云端协同的车辆故障智能处理方法及系统,该方法包括:设置车载边缘控制器,所述车载边缘控制器实时采集车辆的多维度故障数据,并设有边缘规则引擎;根据所述多维度故障数据判断是否为基础故障,如果是,则通过所述边缘规则引擎进行故障...
一种车辆性能的测试方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆性能的测试方法、装置、电子设备及存储介质,测试方法包括:在测试车辆基于原始测试参数进行测试的过程中,根据测试车辆的工况数据生成不同类型的测试结果,以及每个类型的测试结果对应的优化建议;其中,优化建议包括...
基于强化学习的北斗无源室分动态闭环校准方法
本发明涉及一般的控制或调节系统技术领域,公开一种基于强化学习的北斗无源室分动态闭环校准方法,包括:在对系统可调参数施加时间对称的微扰动作前后,分别获取前置与后置基准性能指标;仅当两个基准指标一致时,才将期间计算的响应梯度确定为有效梯度,并基...
用于在基础设施环境中运行至少部分自动化的机动车的方法和系统
提出在基础设施环境中运行机动车的方法和系统。运行由车辆外部系统控制和监测。方法包括:由至少两个并行安全服务器计算系统的安全相关功能的监测结果并将其转发给控制单元以比较监测结果。在结果不一致时触发故障报告以至少部分关断系统并使机动车停止。由控...
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