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  • 本发明公开了一种融合宠物机器人感知与AR渲染的沉浸式交互系统及方法,通过机器人端进行视觉‑惯性联合建图与锚点生成,视觉帧与空间数据的编码及网络传输,终端侧同步解码与坐标系对齐,虚拟物体锚定、空间映射与AR渲染,用户意图解析、控制下发与机器人...
  • 本发明提供了展示空间动态导视路径优化方法,涉及展示空间管理技术领域,其通过对展示空间内多个监控设备采集的实时图像进行处理,提取人流密度数据和人流移动方向数据,并将这些数据映射至预设的展示空间网格地图中,实时计算展区拥堵指数和展区间的动态转移...
  • 本公开提供一种图像显示方法、电子设备和存储介质,涉及医疗技术领域,尤其涉及图像显示技术领域,用于解决如何直观的显示实际点云图像与参考点云图像的偏差信息的问题。该方法包括:根据实际点云图像相对于参考点云图像的偏差方向和偏差距离,确定实际点云图...
  • 本公开提供了一种程序化内容生成的方法、程序化内容生成的装置、计算机存储介质和电子设备,涉及计算机技术领域。该方法包括:从预先构建的通用数据结构表中确定目标数据结构体;获取与目标生成类匹配的空间触发位置,并将空间触发位置转换为在用户界面区域中...
  • 本发明公开了一种基于BIM环境下的三维结构柱定位标注方法及装置,包括:获取项目文件,基于项目文件、常规模型标注族和预设过滤规则获取三维标注族集,三维标注族集为项目文件中的所有三维标注族;获取项目文件中的所有族实例,基于族实例筛选出项目文件中...
  • 本发明实施例提供了一种基于三维点云的电网线路构建方法,包括获取第一点云数据,根据第一点云数据构建线路模型,线路模型包括电网线路和误差线路;根据第一点云数据构建杆塔模型;根据杆塔模型与线路模型的位置关系进行第一去除处理;根据电网线路的特征对线...
  • 本申请提供一种生成三维模型的支撑的方法,包括:获取三维模型,确定三维模型表面上的多个候选点;将多个候选点的几何特征输入点云分割模型,确定多个候选点中每个候选点的类别;根据多个候选点的类别,确定三维模型的支撑点;基于支撑点生成支撑。由于支撑点...
  • 本发明的一种三维模型网格简化效果的判定方法,通过获取减面后的三维模型的反向三角面的总面积、远端偏离点所构成的三角面的总面积、独立三角面的总面积,获取减面效果评价指标,实现对减面后的三维模型的简化效果的评价。本发明能够量化了偏主观的评价效果,...
  • 本发明提供基于CFD‑PBM耦合与图像识别反馈的高能晶体粒度预测方法、电子设备和应用,其中预测方法包括:在高能晶体冷却结晶过程中,实时获取结晶液中晶体图像;采用基于深度学习的图像实例分割模型对所得图像进行识别,获得目标参数;基于颗粒群平衡模...
  • 本发明公开了一种基于视觉关联和数字孪生的掘进机实时超欠挖控制方法,涉及煤矿开采设备智能化控制技术领域,包括四个步骤:通过双域双分支Transformer模型处理双目视觉数据,提取煤岩与巷道结构特征并输出截割头偏移量;采用GCN‑LSTM模型...
  • 本发明公开了一种苹果采摘机器人识别与定位方法,该方法通过安装于采摘机器人末端的双目RGB‑D摄像头采集彩色图像与深度信息,利用自适应光照补偿与颜色通道归一化减少光照变化影响;结合改进型YOLOv8检测网络与DeepLabv3+语义分割网络,...
  • 本发明提出了一种基于TBM岩渣图像的围岩分级方法及系统,属于TBM围岩分级领域;方法包括:采集TBM岩渣图像并进行预处理,利用图像分割技术提取岩渣图像中的岩渣;基于目标识别算法提取岩渣的裂隙,输出裂隙和背景的二值化图像;基于二值化图像计算指...
  • 本发明涉及图像数据处理技术领域,公开了知识‑规则‑推理协同的多模态遥感语义变化检测方法。该方法构建连续全景感知框架以管理多模态时间序列数据,并通过任务交互知识蒸馏迁移历史模型的判别知识与推理逻辑;结合伪标签引导的记忆保留机制生成高置信度历史...
  • 本发明公开了一种阳极组装残极残留电解质检测方法,包括:S1获取残极表面的炭块图像;S2对炭块图像进行预处理增强图像;S3通过多尺度特征融合对预处理后的炭块图像进行边缘增强处理;S4使用模板匹配算法来检测炭块图像残留电解质区域,模板匹配算法通...
  • 本发明提供一种基于视觉识别的耗材识别系统,包括X平台、Y平台、可移动式台架和Z平台,X平台上设有X轴滑台,Y平台上设有Y轴滑台;在Y轴滑台上通过滑块滑动安装置物台,置物台上设有置物盒;可移动式台架,X平台和Y平台分别固定在可移动式台架上;Z...
  • 本申请提供了一种用于扬尘环境下的轨道缺陷检测方法及系统,根据本申请的方法包括:获取目标轨道所处区域的扬尘浓度,当扬尘浓度大于预设浓度阈值时,采集目标轨道的可见光图像和红外光图像;利用图像融合模型对可见光图像和红外光图像进行融合处理,得到融合...
  • 面向多模态电力大模型的图像对抗样本检测方法及系统,方法包括以下步骤:获取电力巡检图像并预处理,生成正常样本;对正常样本施加扰动,生成对抗样本;基于多模态电力大模型,生成对抗样本的描述文本作为对抗文本,对对抗样本进行筛选,并构建训练集;输入到...
  • 本发明提出了一种雷击点位置识别方法和装置,涉及图像处理技术领域,包括:对待识别雷电图像进行预处理后输入至BiSeNet网络进行图像分割,分别获取雷电路径图像和电力设备空间位置;将雷电路径图像进行二值化处理,并采用Zhang‑Suen算法将二...
  • 本发明提供一种基于输电线路分类点云和杆塔摄像头的雷击故障判定方法,涉及输电线路雷击故障诊断技术领域,所述方法步骤包括基于已分类的输电线路点云数据,将导线和避雷线参数化为三维空间连续曲线,将杆塔建模为可进行几何查询的显式表面,以此构建雷击判别...
  • 本申请提供了一种指向物体的识别方法、指向物体的识别装置及车辆,该方法涉及计算机视觉领域,该方法包括:若检测到车辆的用户存在物体识别需求,获取用户的手部位置与眼部位置;基于手部位置与眼部位置,确定目标连线;基于目标连线,确定目标识别区域;基于...
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