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最新专利技术
  • 一种月面操作手
    一种月面操作手_北京空间飞行器总体设计部_202511400742.8
    本发明公开一种月面操作手，包括：拇指、食指、中指、手掌、连接法兰、防尘手套；拇指一端悬空，另一端与手掌固连；食指及中指均为一端悬空，另一端与手掌连接形成转动副；手掌的另一侧安装在连接法兰上；各手指及手掌外部包覆防尘手套，操作手通过连接法兰安...
    2026-02-06
  • 一种可活动的拟人手掌装置
    一种可活动的拟人手掌装置_嵊州市绍大机电创新研究院_202511505062.2
    本发明公开一种可活动的拟人手掌装置，包括手掌部和五个手指，五个手指分别为拇指、食指、中指、无名指和小指，所述手指均包括第一指节和第二指节，所述第一指节的一端转动连接于手掌部，并通过驱动机构驱动；所述第二指节转动连接于第一指节远离手掌部的一端...
    2026-02-06
  • 夹持装置
    夹持装置_广东电网有限责任公司东莞供电局_202511616921.5
    本申请涉及接地棒技术领域，具体为一种夹持装置，用于夹紧接地操作杆。夹持装置包括：壳体；驱动机构，设置在壳体上；夹紧机构，包括固定座、调节件以及至少两个夹爪，驱动机构与固定座连接，至少两个夹爪可移动地设置在固定座上，调节件设置在固定座上，调节...
    2026-02-06
  • 一种机器人柔性抓取控制系统
    一种机器人柔性抓取控制系统_图速自动化科技(上海)有限公司_202511626024.2
    本发明公开了一种机器人柔性抓取控制系统，包括：连接基座，用于与机械臂腕部相连；气动驱动件，其输出端安装四个呈圆周阵列分布的柔性手指，且四个柔性手指的抓取闭合方向均指向连接基座中心；双轴偏转调节机构，连接于连接基座与气动驱动件之间，用于驱动气...
    2026-02-06
  • 一种输入端编码器结构优化的双编码器空心谐波减速器关节模组
    一种输入端编码器结构优化的双编码器空心谐波减速器关节模组_无锡隆盛科技股份有限公司_202511556295.5
    本发明公开了一种输入端编码器结构优化的双编码器空心谐波减速器关节模组，包括壳体，壳体上设置有端盖，壳体内设置有无框力矩电机，无框力矩电机上设置有谐波减速器和制动器；所述无框力矩电机内设置有用于检测无框力矩电机变化角度和速度的输入端编码器；所...
    2026-02-06
  • 基于FPGA的仿人机器人关节模组全闭环控制方法及系统
    基于FPGA的仿人机器人关节模组全闭环控制方法及系统_江苏意优机器人科技有限公司_202511085350.7
    本发明公开了基于FPGA的仿人机器人关节模组全闭环控制方法，涉及机器人控制技术领域，该方法的步骤包括：对编码器、陀螺仪及力传感器的模拟信号进行二阶有源低通滤波及可编程增益放大转换数字信号；构建多维特征序列，通过温度传感器接口采集关节驱动器和...
    2026-02-06
  • 一种机器人动态刚度优化方法、装置及设备
    一种机器人动态刚度优化方法、装置及设备_重庆华数机器人有限公司_202511407132.0
    本发明涉及一种机器人动态刚度优化方法、装置及设备，涉及机器人智能优化技术领域，其方法包括：获取机器人末端工作空间要求和初始运动学参数；基于机器人末端的工作空间要求、初始运动学参数和预设的运动学计算方法，计算机器人的各个连杆长度和质心距离；基...
    2026-02-06
  • 一种智能机器人一体化关节组件
    一种智能机器人一体化关节组件_广州市科益精密机械设备有限公司_202511673891.1
    本发明涉及机器人关节件技术领域，且公开了一种智能机器人一体化关节组件，包括关节件，所述关节件上设有输出轴。本发明能实现当机器人的腿部无法运动时，输出轴仍能进行转动，避免输出轴出现卡死的情况，进而避免由于输出轴卡死烧坏关节件，且通过防尘组件能...
    2026-02-06
  • 一种人体工学视力保护功能的视护臂装置
    一种人体工学视力保护功能的视护臂装置_杭州电子科技大学_202511435449.5
    本发明公开了一种具有视力保护功能的人体工学护臂及其视力保护方法；该人体工学护臂包括铰链、护臂、扭簧、绑带和仿真手臂。所述护臂包括大臂护臂与小臂护臂。所述铰链连接大臂护臂与小臂护臂。所述扭簧固定于铰链上，两端分别固定于大小护臂的中间凹槽部分。...
    2026-02-06
  • 一种带有清洁机构的风电场巡检机器人
    一种带有清洁机构的风电场巡检机器人_华能国际电力股份有限公司湖南清洁能源分公司_202511575899.4
    本发明公开了一种带有清洁机构的风电场巡检机器人，涉及电力巡检设备技术领域；而本发明包括移动模块和机械臂，所述移动模块顶端中部设有机械臂，机械臂驱动端设有固定框，固定框中竖向滑动设有工作平台，工作平台中设有自适应调节组件，自适应调节组件端部设...
    2026-02-06
  • 一种机器人刚度标定装置及方法
    一种机器人刚度标定装置及方法_沈阳新松机器人自动化股份有限公司_202410815792.1
    本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人技术领域，特别涉及一种机器人刚度标定装置及方法。该装置包括底座、输入端锁定机构、扭转横梁、加载力反馈机构、位移反馈机构及扭转锁定机构；小臂的四轴减速机输出端机械接口与底座连接；五轴电机安装机械接口与输...
    2026-02-06
  • 一种机械臂动力学算法开发平台系统及机械臂控制方法
    一种机械臂动力学算法开发平台系统及机械臂控制方法_南方科技大学_202511291186.5
    本发明涉及机械臂技术领域，提供了一种机械臂动力学算法开发平台系统及机械臂控制方法，本申请的机械臂动力学算法开发平台系统将各种动力学控制算法、各种动力学模型、人机交互模块以及有关的实时控制方案高度集成在一起，操作者可以在同一个界面中完成从算法...
    2026-02-06
  • 摩擦力辨识方法、装置、存储介质、计算设备和程序产品
    摩擦力辨识方法、装置、存储介质、计算设备和程序产品_珠海格力电器股份有限公司_202511313095.7
    本发明提供一种摩擦力辨识方法、装置、存储介质、计算设备和程序产品，所述方法包括：获取预先构建的激励轨迹的数学模型；获取n组运动参数，导入所述预先构建的激励轨迹的数学模型，得到n条激励轨迹；控制机器人运行所述n条激励轨迹，并采集所述机器人运行...
    2026-02-06
  • 一种用于维修机器人的维修设备
    一种用于维修机器人的维修设备_江苏哈森工业智能装备有限公司_202511402574.6
    本发明涉及机器人维修领域，具体是涉及一种用于维修机器人的维修设备，包括吊装板、滑台、承载板、动力气缸、承托板、夹紧机构和取环单元，夹紧机构用于固定机器人手腕，取环单元包括转动机构、定心机构和抓取机构，转动机构包括传动环管、支撑环管和用于驱动...
    2026-02-06
  • 一种气爪检测方法及智能气爪系统
    一种气爪检测方法及智能气爪系统_广州富唯电子科技有限公司_202511474199.6
    本发明涉及夹持装置领域，本发明涉及一种气爪检测方法及智能气爪系统，其中的方法包括利用行程测量传感器实时检测气爪在夹持标准工件且夹持姿势正确时活塞杆的第一位移；计算活塞杆的位移为第一位移的情况下气爪的两个夹爪之间的第一距离；获取气爪在首次夹持...
    2026-02-06
  • 机械臂分段标定配置方法、装置、电子设备及存储介质
    机械臂分段标定配置方法、装置、电子设备及存储介质_哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司_202511480629.5
    本发明提供了一种机械臂分段标定配置方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。所述机械臂分段标定配置方法包括：获取整臂配置信息；将整臂配置信息分段，得到预设分段配置，并将预设分段配置保存于分段文件中，其中，预设分段配置的数量根据机械...
    2026-02-06
  • 一种可多重功能可更换机器臂装置
    一种可多重功能可更换机器臂装置_中铁四局集团有限公司_202511493069.7
    本发明公开了一种可多重功能可更换机器臂装置，机架的顶端转动安装有转动杆，机架顶部的一端固定安装有驱动电机，转动杆的中部固定安装有转动圆盘，转动圆盘的边部沿圆周方向等距开设有收纳槽，转动圆盘的边部套接安装有密封框，转动圆盘的一端中部沿圆周方向...
    2026-02-06
  • 一种具有自稳功能的吊装式竖井巡检机器人及其控制方法
    一种具有自稳功能的吊装式竖井巡检机器人及其控制方法_徐州工程学院_202511525178.2
    本发明属于巡检机器人技术领域，具体的说是一种具有自稳功能的吊装式竖井巡检机器人及其控制方法，包括巡检平台、测量检测系统、绞机装置和绞绳；还包括检测环，所述检测环套设在巡检平台中层部位，检测环外圈通过弹簧滑动连接有检测杆；驱动轮与井壁的接触力...
    2026-02-06
  • 一种机器人控制装置及工业机器人
    一种机器人控制装置及工业机器人_北京华成创赢科技有限公司_202511621764.7
    本发明涉及机器人控制装置技术领域，公开了一种机器人控制装置及工业机器人，包括底座和控制柜，底座固定连接在控制柜后端，底座固定连接在控制柜后端控制柜顶端开设有通风口，通风口，内部固定连接有拦截网，底座顶端固定连接有固定座，固定座内部固定连接有...
    2026-02-06
  • 服务系统及其配装方法、存储介质
    服务系统及其配装方法、存储介质_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511631817.3
    本发明公开一种服务系统及其配装方法、存储介质，服务系统的配装方法包括：当确认基座组件在待装表面处安置到位、且机器人在基座组件处安装到位后，获取机器人的工作信息；根据工作信息，获取配重件的初始配重参数，并根据初始配重参数，将对应的配重件装配至...
    2026-02-06
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