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最新专利技术
  • 四轮足机器人、运动方法及控制系统
    四轮足机器人、运动方法及控制系统_武汉格蓝若智能机器人有限公司_202511736096.2
    本申请属于移动机器人领域，涉及四轮足机器人、运动方法及控制系统，机器人包括机身和设置在机身两侧的下肢结构，下肢结构与机身连接处形成髋关节；下肢结构包括驱动组件、大腿、小腿和足部驱动轮；驱动组件分别与大腿的一端和髋关节相连接，大腿的另一端与小...
    2026-01-27
  • 基于IPMC驱动的仿螃蟹软体机器人及移动方法
    基于IPMC驱动的仿螃蟹软体机器人及移动方法_浙江理工大学_202511375090.7
    本发明涉及一种仿生运动机器人，具体是基于IPMC驱动的仿螃蟹软体机器人及移动方法。目的是提供一种基于IPMC驱动的仿螃蟹软体机器人及移动方法，该机器人及移动方法应具有结构简单、运动稳定、驱动噪音小、体积较小的特点，为仿生机器人的发展提供新的...
    2026-01-27
  • 髋部结构、腿部结构及双足机器人
    髋部结构、腿部结构及双足机器人_北京人形机器人创新中心有限公司_202511563302.4
    本申请公开一种髋部结构、腿部结构及双足机器人，涉及机器人技术领域，该髋部结构包括髋侧展组件固定座、髋侧展组件、髋俯仰组件和髋周转组件，髋侧展组件包括髋侧展连接件和髋侧展关节，髋俯仰组件包括髋俯仰连接件和髋俯仰关节，髋周转组件包括髋周转连接件...
    2026-01-27
  • 腿部组件及足式机器人
    腿部组件及足式机器人_智身新创(苏州)智能科技有限公司_202511588753.3
    本发明公开了一种腿部组件及足式机器人，腿部组件包括第一关节、第二关节、第三关节、第一构件、第二构件和第三构件，第一关节、第二关节和第三关节均包括固定部以及相对于固定部转动的转动部；第一构件弯曲设置，第一关节的转动部与第一构件的第一端相连，第...
    2026-01-27
  • 一种基于并、串联机构的仿人体腿部机械下肢
    一种基于并、串联机构的仿人体腿部机械下肢_浙江理工大学_202511589502.7
    本发明涉及人形机器人领域，具体是一种基于并、串联机构的仿人体腿部机械下肢。目的是提供一种基于并、串联机构的仿人体腿部机械下肢，该腿部机械下肢能够模拟人体下肢在髋、膝、踝关节的协同运动，并具有工作空间大与刚度高的特点。技术方案是一种基于并、串...
    2026-01-27
  • 机身组件及机器人
    机身组件及机器人_深圳市越疆科技股份有限公司_202511632484.6
    本申请涉及一种机身组件及机器人，机身组件包括机身和壳体，机身包括依次连接的本体和连接件，连接件形成有安装槽，壳体具有安装座，安装座卡接于安装槽，其中，连接件具有导向斜面，导向斜面用于引导安装座插入安装槽。本申请的机身组件，实现壳体与机身的快...
    2026-01-27
  • 机器人腿部机构及机器人
    机器人腿部机构及机器人_深圳市越疆科技股份有限公司_202511641200.X
    本申请涉及一种机器人腿部机构及机器人，机器人腿部机构包括：小腿；小腿电机；传动组件，小腿电机通过传动组件与小腿传动连接，以带动小腿转动；传动组件包括：转动件，转动件与小腿电机连接，转动件具有第一连接部位和第二连接部位；以及两个连杆，包括第一...
    2026-01-27
  • 三轮支承自走式机器人
    三轮支承自走式机器人_山东工智科技有限公司_202511752267.0
    本发明提供一种三轮支承自走式机器人，属于农业装备自动化领域，三角架的主臂的主臂架的长度方向与连接架垂直而构成“T”形架，主臂架一端固定在连接架中部；控制器和电源安装在主臂架的三维框架内，导航传感器安装在主臂架的三维框架外侧；二件支臂一端分别...
    2026-01-27
  • 路面自适应AGV底盘和移动机器人
    路面自适应AGV底盘和移动机器人_珠海格力智能装备有限公司_202511745096.9
    本发明提供了一种路面自适应AGV底盘和移动机器人。该路面自适应AGV底盘包括盘体(1)，盘体(1)的前侧设置有至少两个第一万向轮(2)，盘体(1)的后侧设置有至少两个第二万向轮(3)，至少两个第一万向轮(2)中的至少一个为高度可自适应调节的...
    2026-01-27
  • 一种带有安全防护机构的无人配送车
    一种带有安全防护机构的无人配送车_深圳市黑犀牛科技控股有限公司_202511740263.0
    本发明提供了一种带有安全防护机构的无人配送车，属于无人配送车技术领域，包括壳体和其底部两侧对称设有挡板，壳体底部中心处连接有电池仓，壳体外侧面连接有灯具部件，壳体侧面设有开口，开口处设有密封部件，壳体底部连接有驱动部件，壳体底部侧面连接有防...
    2026-01-27
  • 一种具备人机协同及自动避障的垄间运输小车及控制方法
    一种具备人机协同及自动避障的垄间运输小车及控制方法_山东华龙农业装备股份有限公司_202511741514.7
    本发明属于农业运输车技术领域，尤其涉及一种具备人机协同及自动避障的垄间运输小车及控制方法，其中，一种具备人机协同及自动避障的垄间运输小车，包括车体，车体的下方设置有行走装置，车体的上方设置有载货装置，车体上设置有自动避障与路径重构系统和人机...
    2026-01-27
  • 车辆的仪表板的组装辅助装置
    车辆的仪表板的组装辅助装置_丰田自动车株式会社_202510757404.3
    本申请提供一种车辆的仪表板的组装辅助装置，在使把持仪表板(IP)的臂状部件(10)向车辆的前部座位前方移动而将仪表板向其组装部位(IRf)输送的装置(1)中，以尽可能小的追加空间将仪表板更高精度地配置于组装部位。车辆的仪表板的组装辅助装置在...
    2026-01-27
  • 自动组装装置及自动组装方法
    自动组装装置及自动组装方法_丰田自动车株式会社_202510824524.0
    本发明涉及自动组装装置及自动组装方法，以高精度且低成本组装车辆主体和顶棚部件。具备机器人(200)、手部(100)及计算车辆主体(400)的车辆孔(401、402)与顶棚部件(300)的顶棚部件孔(301、302)的偏移量的控制部(600)...
    2026-01-27
  • 一种挖机履带装配对中设备
    一种挖机履带装配对中设备_湖北三丰智能装备有限公司_202511682810.4
    本发明涉及挖机履带装配技术领域，且公开了一种挖机履带装配对中设备，包括底板，所述底板顶部设置有推动机构，所述底板顶部固定连接有两个底座框，所述底座框上设置有纠正组件，所述推动机构包括两个双轴驱动电机。通过推动机构的设计，将履带悬挂放在推杆上...
    2026-01-27
  • 一种纠正AGV精度的托盘装置
    一种纠正AGV精度的托盘装置_博飞特(上海)智能设备股份有限公司_202511767252.1
    本发明涉及一种纠正AGV精度的托盘装置，包括下层托盘和上层托盘，与地面辅助定位组件配合；地面辅助定位组件包括第一定位架和一个第二定位架，第一定位架的内侧设有第一定位牛眼轴承，第二定位架的内侧设有第二定位牛眼轴承和第一夹紧组件；下层托盘包括框...
    2026-01-27
  • 配件搭载装置
    配件搭载装置_一汽丰田汽车有限公司_202511267120.2
    本申请公开了一种配件搭载装置，涉及车辆配件组装技术领域，旨在解决目前的备胎搭载装置通用性差，对于不同车型需切换使用，导致作业不便、影响工作效率的技术问题。该配件搭载装置包括基座、支撑板、限位件和支撑件，支撑板设有用于支撑面，支撑板与基座铰接...
    2026-01-27
  • 一种用于两轮车辆的自动支撑装置
    一种用于两轮车辆的自动支撑装置_浙江牧北户外用品有限公司_202511673386.7
    本发明公开了一种用于两轮车辆的自动支撑装置，涉及两轮车辆技术领域。本发明通过电力控制系统与多类型传感器的协同作用，实现了车辆姿态的实时监测与支撑架动作的精准控制，有效解决了湿滑地面停车时驾驶员需用腿支撑导致的脚滑、鞋裤浸湿问题，显著提升了停...
    2026-01-27
  • 具有坡道辅助装置的电动滑板车
    具有坡道辅助装置的电动滑板车_金华宇驹运动器材有限公司_202511418863.5
    本发明涉及电动滑板车领域，尤其涉及具有坡道辅助装置的电动滑板车。具有坡道辅助装置的电动滑板车，包括有滑板车本体以及安装在滑板车本体前部的前轮等，所述滑板车本体后部安装有后轮，所述滑板车本体上部安装有把手，所述把手安装有手刹。本发明通过控制两...
    2026-01-27
  • 转向执行器锁
    转向执行器锁_镇江港龙机电有限公司_202511548104.0
    本发明属于摩托车转向锁技术领域，公开了转向执行器锁，包括外壳与锁体，锁体处于外壳的底部，外壳与锁体的内部安装有支架，支架的表面安装有齿轮、电机与电路板，电机的蜗杆与齿轮进行键连接，电路板安装在电机的一侧，齿轮的滑槽内安装有滑块，滑块下部固定...
    2026-01-27
  • 一种面向自行车学习者的平衡辅助方法及装置
    一种面向自行车学习者的平衡辅助方法及装置_深圳职业技术大学_202511732106.5
    本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种面向自行车学习者的平衡辅助方法及装置。该方法包括：基于车把的转角、车轮的轮速和自行车的轴距，确定自行车的理论侧倾角；基于理论侧倾角和实际侧倾角，确定学习者的平衡性等级；在自行车不存在安全隐患时，基于学...
    2026-01-27
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