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一种水下机器人的精准对接机构及控制方法
本发明属于水下机器人领域,涉及一种水下机器人的精准对接机构及控制方法,机构包括接收装置和对接装置,接收装置包括承压舱和依次设置于承压舱的控制及供电模块、锁紧电磁铁、图像采集装置、旋转定位装置和对中装置,图像采集装置用于收集对接头的实时位置并...
半主动恢复系泊装置及控制方法
本发明涉及海洋可再生能源工程技术领域,为了提供一种具有前瞻性且能耗相对较低的系泊系统,本申请提供了一种半主动恢复系泊装置及控制方法,通过对待平衡物运动状态的监测,预测其未来短时间内的位移,并提前对特定方向的系泊缆施加张紧力,从而提供了一种具...
一种共享锚固基础连接系统及漂浮式平台
本发明涉及海洋工程技术领域,公开了一种共享锚固基础连接系统及漂浮式平台;共享锚固基础连接系统包括多个共享锚固基础和多个浮体。本申请通过多个共享锚固基础与至少三个浮体构成的空间网格结构,实现锚固资源的充分利用;每个共享锚固基础同时承担多个浮体...
一种高分子免维护长效性船型浮标
本发明公开了一种高分子免维护长效性船型浮标,涉及航道导助航设施技术领域。该浮标包括支撑骨架和由船尾、船身、船肚、船头四个模块依次连接构成的船体结构,支撑骨架上安装有侧甲板与中间甲板。船体模块与甲板均采用高分子材料通过模具热塑工艺一体成型,实...
无缆浮标的自动回正结构
本申请提供了一种无缆浮标的自动回正结构,当波浪使浮标倾斜或晃动时,浮动环因直接接触水面波动而相对本体发生位移。该位移经连接组件传递,压迫活动槽内的按压开关。开关一旦被压下,即完成一次信号触发动作。开关触发后,可驱动或释放浮动环上的配重调节组...
一种多用途船货舱结构
本发明属于多用途船技术领域的多用途船货舱结构。分舱壁(2)的边框架梁(4)内部按间隙设置多道垂向支柱(5),边框架梁(4)内部靠近下部设置水平横梁(6),边框架梁(4)一侧表面设置波纹板(8);舱口盖(3)的左舷纵桁材(9)和右舷纵桁材(1...
用于运输船菱形独立液舱的张力平台结构
本申请涉及一种用于运输船菱形独立液舱的张力平台结构,包括环形平台板,所述环形平台板的内边缘用于与圆形面板连接,所述环形平台板的外边缘用于与液舱外壳和中纵舱壁连接;多个垂直桁架和多个横向框架,所述横向框架与垂直桁架交叉形成网格骨架,所述网格骨...
一种利用过热液体CO2实现CO2货舱加压预冷的方法
本发明公开了一种利用过热液体CO2实现CO2货舱加压预冷的方法,该方法依靠利用过热液体CO2实现CO2货舱加压预冷的系统来实现,系统包括进口调节阀、汽化器、温度和压力传感器、出口粗调节阀和微调节阀,依次串联后连接至CO2货舱;该方法首先建立...
B型液化天然气货舱的绝热结构
本申请公开了一种B型液化天然气货舱的绝热结构,包括:内层,包括多个第一绝热板块,第一绝热板块通过锁附组件独立安装于罐体的外部;中间层,包括多个第二绝热板块,第二绝热板块粘接于内层的远离罐体的一侧,相邻的两第二绝热板块之间的第二拼缝与第一绝板...
一种用于堤防抢险的承载装置
本发明提供了一种用于堤防抢险的承载装置,涉及堤防抢险技术领域,包括:船体;船体上设有用于承载抢险物资的摆放区、搬运小车,以及龙门吊组件;龙门吊组件用于将摆放区内的抢险物资起重搬运至搬运小车上;船体的一侧设有可折叠收纳的舷梯,且船体上配置有用...
引水员软梯登乘口结构
本发明涉及登船装置技术领域,尤其为引水员软梯登乘口结构,包括安装在甲板上的船舷,所述甲板上安装有多个阵列分布的支板,所述支板的侧壁连接有栏杆,所述栏杆的最低处与甲板的间距不大于毫米,所述栏杆的一端连接有连板,所述连板的形状为L型;明通过扶手...
一种便于引航员登船的辅助装置
本发明公开了一种便于引航员登船的辅助装置。该便于引航员登船的辅助装置包括梯架,梯架的底部设置有多个带刹车万向轮,梯架的一侧设置有多个通往梯架顶部的梯步,梯架的顶部设置有伸缩平台,伸缩平台包括登梯板,登梯板远离梯步的一侧突出于梯架,登梯板挨着...
一种中小型运维船用风电运维登乘安全对接装置
本发明涉及船舶与海洋工程技术领域,公开了一种中小型运维船用风电运维登乘安全对接装置,包括第一连接框,第一连接框的外壁固定连接有万向铰接底座,第一连接框的上表面固定连接有固定块,固定块的内部固定连接有液压杆和支撑框,液压杆的输出端固定连接有限...
一种甲醇双燃料船用居住区外梯道防海盗快速阻断装置
一种甲醇双燃料船用居住区外梯道防海盗快速阻断装置,其属于船舶用装置的技术领域。通过格栅结构与梯道边、侧边的铰接设计,结合快速释放结构实现格栅的快速翻转,配合卡扣结构与解锁结构的联动,既能在日常状态下满足人员通行及SOLAS规范要求的逃生、消...
车用浮力垫
一种防止小车被瀑雨浸泡和被瀑雨冲走的车用浮力垫。由浮力体、固定捆绑带和浮力垫固定结构组成。当遇到水浸泡时,车用浮力垫和上面的车一起上浮。车用浮力垫通过浮力垫固定结构可防止小车被水冲走。
一种具有底质采集功能的浅水区测绘装置
本发明涉及水域勘探设备技术领域,尤其涉及一种具有底质采集功能的浅水区测绘装置。技术问题是传统的勘探方式测绘与采集位置不够统一,平稳下来的速度较慢导致准度不佳,测绘板上容易附着杂质导致测绘数据较有偏差,从而影响测绘效果。一种具有底质采集功能的...
一种基于热补偿和双面保温的薄冰航道保持装置及方法
本发明公开一种基于热补偿和双面保温的薄冰航道保持装置及方法,装置包括若干浮动台,浮动台包括锚定浮动平台,锚定浮动平台内部安装有蓄电池和压缩机,通过管路和气溶冰制作装置与水下气泡生成装置连接,压缩机与锚定浮动平台上安装有风光互补发电装置,锚定...
一种漂浮式海上风电基础钢-UHPC管节过渡段结构及其设计方法
本发明提供了一种漂浮式海上风电基础钢‑UHPC管节过渡段结构及其设计方法,包括多个依次连接的钢混格室,多个钢混格室依次连接并围合形成环形结构,其所围合的中部空腔内设有中部连接构件;钢混格室包括预制UHPC变厚度管段和预制钢结构管段;预制钢结...
自升式海洋平台的设计方法
本申请公开一种自升式海洋平台的设计方法,包括:将升降式支撑装置插入海床,并将甲板安装于升降式支撑装置;利用负泊松比内凹胞元结构制作三维内凹增强结构基座;在甲板上的预设位置安装三维内凹增强结构基座;在三维内凹增强结构基座上安装动力设备;负泊松...
漂浮式装配基础及海上发电系统
本申请涉及海上发电技术领域,特别涉及一种漂浮式装配基础及海上发电系统。该漂浮式装配基础包括至少三个竖向浮筒,竖向浮筒的下端分别设置装配节点,相邻的装配节点之间通过横梁连接;竖向浮筒和横梁均为空心筒状结构,主体采用超高性能混凝土浇筑,并埋设纤...
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