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  • 本发明涉及芯片加工技术领域,尤其涉及一种全自动芯片贴膜卷料设备,包括加工台,加工台顶端安装有两组升降控制台,两组升降控制台的外侧分别安装有收卷辊和牵引辊,收卷辊和牵引辊分别用于放置成卷的薄膜以及牵引薄膜,加工台顶端安装有抓取芯片的外部机械手...
  • 本申请涉及包装机械技术领域,公开了一种基于双凸轮动态切换的自适应覆膜包装机及控制方法,该包装机通过设置在刀切控制器内的凸轮控制系统实现自适应控制。该系统包括:一、动态能量优化策略模块,根据产品尺寸和产线实时状态,生成以时间或能量最优为目标的...
  • 本发明涉及电池组包膜技术领域,本发明公开了一种锂电池加工的电池组包膜装置,包括:输送结构、展平装置和贴膜装置,输送结构能够对长方体电池组进行输送包装和延伸角剪角;展平装置设置于靠近所述输送结构的底部中心,所述展平装置能够提高长方体电池组包装...
  • 本发明提供了一种裁床用自动覆膜装置,裁床包括裁剪台、沿裁剪台的长度方向移动的横梁、以及沿横梁移动的裁头,裁剪台包括第一输送带,裁床用自动覆膜装置包括传送桌板、自动覆膜机构、定位传感器、以及安装在裁头上的吸盘机构。本发明还提供了一种前述的裁床...
  • 本申请涉及薄膜贴膜技术领域,具体公开了一种气刀贴膜装置及薄膜生产线,气刀贴膜装置包括辊体及气刀组件。气刀组件包括主梁及刀体。主梁设有集气腔,集气腔用于与高压气源连通;刀体设有送气腔、排气部及多个分流通道,送气腔与排气部连通,多个分流通道沿送...
  • 本发明提供了一种自动化封装平台,包括:封装台,封装台上设有热封组件;晶圆盒供料件,晶圆盒供料件设置在封装台的一侧,用以提供晶圆盒;第一机械手,第一机械手相邻晶圆盒供料件,用以抓取晶圆盒供料件内的晶圆盒;包装袋盒供料件,包装袋盒供料件设置在封...
  • 本发明公开一种医用药品智能悬挂输送包装机构,涉及智能悬挂输送技术领域。其包括U型横板,U型横板两端固设一对侧板,中部滑动卡合U型滑板,U型横板上装驱动机构。U型滑板底面两端固设一对固定板,U型横板正下方设固定横板,固定横板顶面两端各固设一对...
  • 本发明提出了一种全新编带封装检测线体,涉及封装检测技术领域,包括四轴机器人,所述四轴机器人的一侧设置有空治具出料轨道,所述空治具出料轨道的一侧设置有治具料框升降机构。本发明的优点在于:在编带封装检测线体的内部设置龙门式机械手,利用龙门式机械...
  • 本发明公开了一种高效脱硝除尘滤料复合成型包装设备,属于包装设备技术领域,包括机架模块、送料模块和叠料模块,送料模块用于将待包装的复合成型滤料沿机架模块推送至包装袋内,叠料模块设置于机架模块和送料模块之间,用于转运复合成型滤料,并使滤料层叠放...
  • 本发明涉及AGV技术领域,并公开了用于咖啡机包装的输送装置,包括AGV车体以及设置在AGV车体顶面的转运座,转运座的内壁转动安装有若干个呈线性阵列分布的输送辊,AGV车体的顶面与转运座间设置有连接结构,转运座的一端对称固定安装有两个电动推杆...
  • 本发明公开一种筒状零件的排列出料系统,包括移动出料装置和填料装置,移动出料装置包括直线移动安装的出料座,沿出料座运动方向设置有装填区和出料区,填料装置对应安装于装填区,出料座边缘形成有填料排,通过填料装置给移动的出料座装填入一列筒状零件,通...
  • 本发明涉及化纤包装技术领域,尤其是一种化纤流水线自动包装码垛装置,在第一承载支架、第二承载支架之间设置流水输送线,在多轴机械臂的端部设置有夹持机构,在第一承载支架与支撑端架之间设置码垛归纳架;在流水输送线输出端的第一承载支架、第二承载支架之...
  • 本发明涉及一种包装机,包括机架、第一输送单元、顶升单元、第二输送单元、转送单元、推砖单元、取纸单元;第一输送单元用于输送砖垛,顶升单元在所述机架上用于将所述第一输送组件上的砖垛沿Z方向顶升;所述转送单元包括能沿Z方向运动并用于沿Y方向夹取砖...
  • 本发明公开了一种包装流水线的分道装置,包括机架和减速电机,减速电机安装在机架的一端侧面,驱动链轮与从动链轮之间连接有链式的传送带,传送带包括位于左右两侧的链条,两个链条相对的链节单元之间连接有圆杆,传送带上设有若干个托链板,托链板与圆杆滑动...
  • 本发明提供了一种羽毛球运动器具打包装置,涉及包装设备领域,其包括用于输送羽毛球拍的第一输送带、用于输送包装袋的第二输送带、用于输送羽毛球筒的第三输送带、上料组件、开袋机构和驱使组件,第一输送带与第二输送带同一水平设置,第三输送带位于第二输送...
  • 本发明公开了一种自动打包设备,包括皮带提升输送机、立式卷膜制袋包装机、智能计数喂料装置,智能计数喂料装置包括带式输送机一和带式输送机二、接收带式输送机一所输出塑料件且转送给带式输送机二上的定量转送机构、拍摄和计算带式输送机二所输送塑料件的视...
  • 本发明提供一种面包包装机,涉及到面包包装技术领域。该一种面包包装机,包括支撑架,支撑架的底部安装有防滑垫,支撑架的顶端安装有传送机构,支撑架的顶端支撑有安装架,传送机构的顶端放置有待包装面包,传送机构的顶端安装有限位机构,安装架的顶端设置有...
  • 本发明涉及自动化生产线领域,具体而言,涉及一种多模块协同控制物料包装方法及装置。方法包括基于启动指令触发,传输带组件运行。基于传输带组件的输送槽单元到达第一工位,第一卡纸供给单元往靠近第二卡纸供给单元的方向朝输送槽单元发射第一卡纸,第二卡纸...
  • 本发明公开了一种散装手套分拣设备及分拣方法,散装手套分拣设备包括料盘、分拣盘、第一驱动单元和理料组件;所述料盘用于盛装手套;所述分拣盘设于料盘上方且可在第一驱动单元作用下相对料盘旋动,所述分拣盘包括周向布置的若干分拣单元,所述分拣单元可上下...
  • 一种散盘管托盘的更换方法,属于散盘打包设备技术领域;包括散盘,所述散盘底部的两侧均设置有侧盘,其特征在于:两个所述侧盘之间设置有抬升盘,所述散盘的左右两侧分别设置有第一抽板结构和第二抽板结构,所述第一抽板结构和第二抽板结构之间的下方设置有剪...
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