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  • 本发明公开了一种基于自适应动态规划的海洋船舶系统无模型容错控制方法。该方法利用海洋船舶系统的位置、速度、加速度和航向角将其重构为非线性离散系统,为避免执行机构故障,构建了一种新型动态线性化模型,同时针对海洋船舶系统存在的拒绝服务攻击问题,设...
  • 本发明公开了基于深度学习的食用菌多参数生长模型构建与环境智能优化方法,通过采集温度、相对湿度、二氧化碳浓度、光照强度、基质含水率等环境数据以及菌丝与子实体图像,以菌丝呼吸强度、原基密度、菌盖颜色梯度等特征加权融合构建生长状态指数,用于表征生...
  • 本发明公开了基于AI大模型的工业控制算法的生成与应用方法及系统,涉及工业自动化与控制技术领域,包括构建经验知识图谱,对若干控制算法按照类别进行划分得到算法类别组;获取当下调控需求结合经验知识图谱匹配得到原始控制方法;结合控制效果对原始控制方...
  • 本发明公开了面向船舶辅助航行的端到端多模态大模型自主决策方法及系统,涉及智能航运的技术领域,包括:获取基于船舶自主化等级优化后的海上避碰规则;获取船舶当前航行场景的多模态输入数据;将多模态输入数据输入至一个经过预训练和参数高效微调的多模态大...
  • 本发明公开了基于深度学习模型的纸杯热压成型温度自适应控制系统,涉及温度自适应控制领域,所述系统包括:记录定义单元、图构建单元、图训练单元,用于遍历P个高质量生产记录,得到P个时空图结构,并将P个时空图结构作为时序图神经模型的训练样本,迭代训...
  • 本发明公开了基于机器学习的数据驱动灌注过程自动调节方法,包括:采集并预处理多源时序数据,生成对齐特征向量序列;基于对齐特征向量序列进行灌注阶段划分和阶段编码向量生成;构建三层液体状态机模型,确定阶段液体池激活顺序;执行阶段门控编码,驱动液体...
  • 本发明涉及机器视觉控制技术领域,具体为一种基于实时图像采集的设置自动化控制方法及系统,包括以下步骤:调用图像序列,分析结构光阵列光斑,归并坐标连接轮廓,融合多视角灰度差异,构建基准路径,分析负载变化趋势,调整轨迹指令与回滚条件,生成角度回滚...
  • 本发明公开了一种用于微型螺丝生产的自动化复合成型控制系统,涉及机械工程技术领域,激振模块用于向复合成型机的关键部件发射预设频率的探针振动信号,采集模块用于采集探针振动信号经关键部件传递反馈的响应信号,控制模块用于分析响应信号的相关特征变化,...
  • 本发明涉及冷轧带钢连续酸洗生产线的能效控制技术领域,尤其涉及一种冷轧酸洗槽能耗优化的方法及系统,包括前端传感器实时采集进入酸轧酸洗槽的带钢状态参数,并进行数据预处理;将预处理后的数据包输入能耗优化模型,该模型通过机器学习或数值模拟建立带钢状...
  • 本申请公开了一种水污染巡检调控方法及系统,涉及水污染巡检调控技术领域,本申请通过融合高光谱、无人船与物联网等多源数据,构建统一的高时空分辨率水质分布图,实现全域立体精准感知;结合实时水流数据,动态模拟污染物扩散路径并生成污染源概率分布,从而...
  • 本发明公开了一种控制系统的预测控制方法、装置、电子设备和存储介质,涉及模型预测控制技术领域,方法包括:对控制对象进行建模,得到控制对象的离散状态空间模型;基于稳态卡尔曼滤波对离散状态空间模型进行状态估计,得到当前模型预测状态,并基于当前模型...
  • 本发明提供一种矿体开采的三维协同控制方法、装置、设备、系统,方法包括获取矿体的钻孔数据和微震监测数据;根据所述钻孔数据和所述微震监测数据构建所述矿体的三维地质模型;基于所述三维地质模型确定所述矿体的预裂区和回采区;对所述预裂区和所述回采区进...
  • 本发明属于盾构隧道施工技术领域,具体涉及了一种盾构壁后注浆浆液智能制备控制方法,旨在解决现有技术中浆液制备适应性差、质量不稳定等问题。本发明包括:通过构建浆液性能预测模型,并结合实时采集与预处理的地质参数,利用控制算法动态生成调节信号,从而...
  • 本发明公开了一种道路修复过程中基于修复效果的自适应优化方法及设备,所述方法包括:S1.基于机器人作业过程中的指定参数,构建覆盖指定指标的全流程在线感知与动态监测机制;S2.基于预设数字孪生平台对基于孪生环境与机器人本体状态实时同步反馈,并构...
  • 本发明公开了基于数字电港箱变数据实时分析与故障预警方法及系统,属于电力设备监控与控制系统技术领域。方法包括:通过监测网络实时采集箱变各部件的环境参数,经数据平滑去噪得到参数序列;基于序列结合时空属性构建动态存储框架;提取目标部件历史记录进行...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的视觉算法生成方法,涉及无人机控制技术领域,包括:构建联合状态向量;生成复合动作指令;执行算法状态转移;执行通信状态转移。本发明通过联合建模、动态决策、人机协同等机制,解决了传统静态配置下算法‑通信资源不匹配问题...
  • 本发明涉及涉及机器学习技术领域,具体公开了基于AI模型的燃气管道多支路安全阀的远程智能控制方法,包括以下步骤:获取燃气管道多个支路的原始流量数据和管道内壁图像数据;将所述原始流量数据和管道内壁图像数据输入至预训练的流量校正模型,获得各支路的...
  • 本发明涉及压力控制技术领域,尤其涉及真空调节阀的自适应控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过基于深度确定性策略梯度算法构建强化学习框架,利用数学模型作为仿真环境进行训练,自动生成控制智能体;训练过程中通过回报率函数和回合终止条件动态优...
  • 本发明提供了一种基于分层策略模型和精益管理的生产调度方法,包括以下步骤:构建包括高层策略模型和低层策略模型的分层策略模型;根据生产车间的运行数据构建全局状态向量,高层策略模型根据全局状态向量生成针对所有动作选项的初始概率分布,并计算每个动作...
  • 本发明公开了一种驾驶决策模型优化方法及电子设备,涉及自动驾驶技术领域,通过训练扩散模型根据第一驾驶感知数据和第一带噪数据进行去噪处理以生成第一驾驶感知数据的未来时刻的第一驾驶路径点序列,从而利用扩散模型强大的复杂多模态分布建模能力来产生丰富...
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