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最新专利技术
  • 基于测距与扇区扫描的无人机集群编队避障控制方法及相关装置
    基于测距与扇区扫描的无人机集群编队避障控制方法及相关装置_杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院_202511741362.0
    本申请公开了一种基于测距与扇区扫描的无人机集群编队避障控制方法及相关装置，涉及无人机集群协同编队避碰领域，该方法包括周期性获取无人机的障碍物测距信息，且小于第一距离阈值时，输出障碍物检测指令；当进入障碍物检测模式，根据障碍物测距信息、获取的...
    2026-03-13
  • 一种基于深度强化学习的多智能体策略分层协同决策方法
    一种基于深度强化学习的多智能体策略分层协同决策方法_北京理工大学_202511037407.6
    本公开提供了一种基于深度强化学习的多智能体策略分层协同决策方法。该方法根据任务总目标，生成包括M个子策略的策略集合；设计分层协同决策架构包括一个中心式决策的上层策略分配模型和M个子策略对应下层策略执行模型；上层策略分配模型为智能体分配子策略...
    2026-03-13
  • 一种激光追踪方法及一种激光定位装置
    一种激光追踪方法及一种激光定位装置_常州华达科捷光电仪器有限公司_202410817240.4
    本发明提供了一种激光追踪方法，包括：激光发射装置向接收器方向发出激光线，读取激光线在所述接收器的接收窗口上的第一接收点距离所述接收器的中心的第一距离d1，所述接收窗口朝向所述接收器方向的长度为d；驱动装置驱动所述激光发射装置向所述接收器的中...
    2026-03-13
  • 一种激光追踪方法及装置
    一种激光追踪方法及装置_常州华达科捷光电仪器有限公司_202410817424.0
    本发明提供了一种激光追踪方法，包括：旋转台与接收器蓝牙相连，根据公式(1)确定所述旋转台和所述接收器的中心之间的距离L：RSSI为所述旋转台与所述接收器之间的蓝牙信号的强度指示，A为所述接收器距离所述旋转台1m处所述蓝牙信号的强度指示，n为...
    2026-03-13
  • 云台和云台控制方法
    云台和云台控制方法_影石创新科技股份有限公司_202410844446.6
    本实施例公开了一种云台和云台控制方法，该云台包括控制器和可拆卸连接的跟踪模块；其中，所述控制器识别跟踪模块的接口插入方向，所述接口插入方向表示所述跟踪模块连接到所述云台的接口的插入方向；所述控制器根据所述接口插入方向确定所述云台的跟踪方向。...
    2026-03-13
  • 载台调平装置、载台的调平方法和晶圆载台装置
    载台调平装置、载台的调平方法和晶圆载台装置_深圳市新凯来工业机器有限公司_202410846412.0
    本申请实施例公开了一种载台调平装置、载台的调平方法和晶圆载台装置，载台调平装置包括控制器、电机承载座和电机，电机中的第一电机、第二电机和第三电机的一侧用于安装载台，第一电机、第二电机和第三电机的另一侧固定在电机承载座上方，且三个电机不共线。...
    2026-03-13
  • 光伏板的角度控制方法、装置、电子设备及存储介质
    光伏板的角度控制方法、装置、电子设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202511189063.0
    本申请提供一种光伏板的角度控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及配电网光伏发电技术领域。该方法包括：获取光伏板的当前倾角、光伏板所在区域的实时气象监测数据和太阳角度；根据实时气象监测数据，确定区域的预测气象监测数据，预测气象监测数据包含预...
    2026-03-13
  • 智能照明工程多灯具协同角度调节的智能化施工方法
    智能照明工程多灯具协同角度调节的智能化施工方法_苏州中明光电有限公司_202511205075.8
    本发明公开了智能照明工程多灯具协同角度调节的智能化施工方法，包括：步骤一：构建施工区域的三维点云模型，提取障碍物的坐标数据，生成光线分布图谱；步骤二：采用三维建模软件，构建现场三维模型；步骤三：依托构建的现场三维模型，运用照明模拟软件，通过...
    2026-03-13
  • 太阳位置追踪方法、装置、计算机设备及存储介质
    太阳位置追踪方法、装置、计算机设备及存储介质_上海先稼半导体科技有限公司_202511381952.7
    本申请涉及一种太阳位置追踪方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于太阳位置追踪器，所述太阳位置追踪器包括追踪器主体和若干太阳电池片，若干所述太阳电池片分别设置于所述追踪器主体的顶面、前面、后面、左面和右面，通过获取各所述太阳电池片的电流密度...
    2026-03-13
  • 一种斗轮机悬臂角度远程调节校准方法
    一种斗轮机悬臂角度远程调节校准方法_大唐三门峡电力有限责任公司_202511392976.2
    本发明公开了一种斗轮机悬臂角度远程调节校准方法，涉及斗轮机技术领域。该方法包括：通过激光雷达、惯性测量单元和编码器进行多模态数据采集与预处理，生成悬臂实时姿态矩阵；构建料堆动态模型，通过点云配准与高度变化计算拟合理想悬臂角度并得到角度偏差；...
    2026-03-13
  • OCS中MEMS微镜阵列的协同控制与振动抑制方法
    OCS中MEMS微镜阵列的协同控制与振动抑制方法_深圳市比洋光通信科技股份有限公司_202511736633.3
    本发明公开了OCS中MEMS微镜阵列的协同控制与振动抑制方法，涉及MEMS微镜阵列技术领域，其技术方案要点包括以下步骤：获取MEMS微镜阵列的预设运行参数和环境干扰基准数据；将预设运行参数和环境干扰基准数据进行处理后构建MEMS微镜阵列控制...
    2026-03-13
  • 基于水力自反馈机制的生态流量控制装置及施工方法
    基于水力自反馈机制的生态流量控制装置及施工方法_上海勘测设计研究院有限公司_202511328439.1
    本发明涉及水利工程自动化控制技术领域，公开了基于水力自反馈机制的生态流量控制装置及施工方法，包括水池、门叶、水箱以及控制组件。水池上设有贯穿侧壁的进水孔，所述水池上侧开口；门叶上游侧可转动地设置于所述水池上侧，水箱活动设置在所述水池内部；所...
    2026-03-13
  • 一种基于人工智能的水库流量控制方法及系统
    一种基于人工智能的水库流量控制方法及系统_广西国能水电开发有限公司_202511399602.3
    本发明属于水库自动控制技术领域，公开了一种基于人工智能的水库流量控制方法及系统。所述的方法包括如下步骤：采集水库流域的实时多源监测数据，并生成对应的实时流域拓扑图；根据实时流域拓扑图，使用水库流量与水位预测模型，进行预测，得到实时水库流量与...
    2026-03-13
  • 模拟冷媒泄漏的自动控制方法、装置及系统
    模拟冷媒泄漏的自动控制方法、装置及系统_深圳市美思先端电子有限公司_202511748889.6
    本发明公开了一种模拟冷媒泄漏的自动控制方法、装置及系统，方法包括：若接收到用户输入的冷媒种类、设定泄漏率以及泄漏时间，根据冷媒种类选择冷媒气体密度；根据设定泄漏率以及冷媒气体密度得到设定体积流量；根据设定体积流量在第一喷射回路以及第二喷射回...
    2026-03-13
  • 溶气罐液位控制系统
    溶气罐液位控制系统_江西悦安环保科技有限公司_202511603513.6
    本发明公开了溶气罐液位控制系统，涉及液位自动控制系统技术领域，本发明包括溶气罐液位数据采集模块、溶气罐液位数据分析模块和溶气罐液位波动处理模块。精准闭环控制体系，通过磁翻板液位计与PLC的PID算法联动，压缩液位误差，稳定了溶气压力，开发抗...
    2026-03-13
  • 基于YTS的增稳装置控制方法、系统及电子设备
    基于YTS的增稳装置控制方法、系统及电子设备_北京视游互动科技有限公司_202511364222.6
    本发明提供了一种基于YTS的增稳装置控制方法、系统以及电子设备，涉及控制技术领域，解决了机器人稳定性较低的技术问题。该方法包括：基于机器人的实时图像通过YTS系统识别机器人的姿势数据并根据姿势数据检测机器人的当前平稳度，基于实时图像通过YT...
    2026-03-13
  • 基于多源信息融合的巷道动态支护应力调控系统及方法
    基于多源信息融合的巷道动态支护应力调控系统及方法_北京科技大学_202511787396.3
    本发明提供一种基于多源信息融合的巷道动态支护应力调控系统及方法，涉及巷道支护安全技术领域，本发明实时获取锚杆轴向应力、支护构件与围岩接触压力及围岩内部微震事件参数；生成轴向应力偏离度指数和接触压力偏离度指数，进而计算出围岩失稳风险度；基于微...
    2026-03-13
  • 一种经编织物纱线张力智能控制系统及方法
    一种经编织物纱线张力智能控制系统及方法_福建华峰新材料有限公司_202511117263.5
    一种基于多传感器融合的经编织物纱线张力智能控制系统及方法，系统包括：阵列式传感器，所述阵列式传感器设置在沿经编机的纱线路径等距布置的若干个检测点上，所述阵列式传感器用于采集经编织物纱线的张力信号；控制器，所述控制器用于根据阵列式传感器反馈的...
    2026-03-13
  • 一种智能调压阀系统以及控制方法
    一种智能调压阀系统以及控制方法_深圳市福士工业科技有限公司_202511338709.7
    一种智能调压阀系统以及控制方法，其中调压阀系统包括执行单元、控制中枢、采集元器件和通信接口，所述控制中枢接收采集元器件的信号，下发指令给执行单元和通信接口；所述执行单元为智能调压阀，包括外壳、压缩弹簧、步进电机、螺旋调压杆和自适应阀芯，所述...
    2026-03-13
  • 一种空氧混合器的压力控制系统及方法
    一种空氧混合器的压力控制系统及方法_广东鸽子医疗器械有限公司_202511760901.5
    本发明属于混合气体压力控制技术领域，具体涉及一种空氧混合器的压力控制系统及方法，系统包括数据采集模块、计算模块、干扰识别模块、自适应控制模块、双参数协同模块和执行模块；方法通过检测并量化骤变信号对应的干扰强度、计算压力与氧浓度偏差；基于此，...
    2026-03-13
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