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  • 本发明公开了一种非开挖修复用管道可调节修复设备,属于管道修复技术领域。该装置包括:撑开机构,包括安装筒,所述安装筒外周侧套装有施压气囊,所述施压气囊上连通有进气管;移动机构,安装在所述安装筒上,用于驱动安装筒在管道内移动;压实机构,安装在所...
  • 本说明书实施例提供一种管道内部缺陷的超声波加工机器人和加工方法,包括控制系统和与控制系统相连接的爬行机器人、机械臂、超声波发生器和换能器;机械臂的两端分别可拆卸地与爬行机器人和灵巧手连接;超声波发生器设置在机械臂上;换能器设置在灵巧手上,用...
  • 本发明公开了一种海底管道新型修复技术施工用多功能拖拉头,包括壳体、拉杆和拉力传感器,壳体包括第一壳体、第二壳体、第三壳体和内壳体,第二壳体的两端分别与第一壳体和第三壳体连接,内壳体设于第一壳体内,内壳体呈半球形,第一壳体的内腔为与内壳体适配...
  • 本申请提供了一种再生器残渣快速输送系统及方法。所述系统包括残渣槽、输送泵、贫油入口管道和上部管道。残渣槽底部设有排出口并与输送泵入口连接;贫油入口管道可旋转地安装于残渣槽上,其伸入槽内的端部连接有带周向喷射孔的L型管;上部管道连接在残渣槽顶...
  • 本发明公开了一种可变径的微波辅助原位破坏混凝土管道设备,属于管道更新装备技术领域,设备包括:伸缩调节臂,用于驱动设备在管道内轴向移动;微波发生机构,安装于所述伸缩调节臂上;可变径支撑机构,设置于所述伸缩调节臂上,并位于微波发生机构两端,用于...
  • 本发明属于管网爬行机器人技术领域,具体的说是一种用于地铁站管网检测的爬行机器人,包括连接套筒,所述连接套筒左段设置有进给组件,所述进给组件外侧连接有清理组件,所述进给组件右侧连接有连接组件,所述连接组件中段连接有导向组件;螺纹传动带动固定圆...
  • 本发明适用于领域,提供一种适应不同管径的焊缝多维检测管道机器人,包括机身、可俯仰转动的磁性驱动轮组件以及可水平转动的磁性导向轮组件,所述机身内有可上下移动的磁记忆信号检测单元和内窥镜。本管道机器人有更强的灵活性和稳定性,通过磁力吸附在管道内...
  • 本发明公开了一种磁吸附蠕动模块及管道蠕动机器人,涉及管道机器人技术领域,磁吸附蠕动模块包括机身、至少一组足部机构以及驱动足部机构沿着靠近和远离管道内壁的方向移动的驱动机构;驱动机构设置于机身上,足部机构包括:壳体、磁体单元、磁力开关机构、传...
  • 本申请公开一种海底油气管道腐蚀缺陷检测及修复机器人,涉及海底油气管道维护技术领域,旨在解决现有管道机器人需中断油气输送、缺陷识别精度低、复杂管道适应性差及修复质量难核验的问题。该机器人集成行进、清洗、检测、修复及动力辅助模块:支撑管件内置电...
  • 本发明公开了一种模块化管道机器人自适应运动控制方法及系统,涉及机器人控制技术领域;方法包括:获取通过传感器模组采集的管道环境数据与机器人自身的运行状态数据;管道环境数据包括管道的管径、坡度和摩擦系数;运行状态数据包括位姿信息与载荷信息;将管...
  • 本发明公开了一种柔性耐压金属复合管及其制造方法,该复合管的最内层是金属材质的薄壁内管,还具有,薄壁内管的外壁包覆一层内粘接层,紧贴内粘接层包覆一层具有一定弹性的柔性树脂中间层,中间层外包覆一层外粘接层,外粘接层外包覆金属薄壁外管。采用金属薄...
  • 本发明公开了一种真空容器绝热密封结构,包括固定管、温控管路和连接组件,固定管一端固定连接在真空容器上,温控管路穿过固定管,并伸入真空容器中,连接组件包括固定板、移动板和密封环,固定板密封锁紧在固定管另一端,并套在温控管路上,密封环沿周向固定...
  • 本发明涉及管道保温技术领域,具体为一种水下用轻质高孔隙率隔热保温结构体,一种水下用轻质高孔隙率隔热保温结构体,包括安装在管道外侧的隔热罩,所述隔热罩外侧开设有辅助机构,所述辅助机构包括开设在隔热罩内部的干燥层,所述干燥层内部设置有与隔热罩贴...
  • 本发明提供一种自动化设备用减振底座,其结构包括:下板、衔接板、阻尼器、上板、限位块、衔接块,下板上端边缘位置通过衔接板确定阻尼器位置并且阻尼器上端连接于上板下端;本发明由下板上层中心所设置的平板一为基础,其利用垂直柱将平板二及插块定位于上板...
  • 本发明公开了一种设备地脚系统及其使用方法,结构包括夹紧支撑地脚、辅助支撑地脚以及中间支撑地脚;所述夹紧支撑地脚设于需支撑设备底座的底板上,其包括垫板和设于所述垫板上的第一支座,所述设备底座的四角处均设有贯穿的螺套;所述辅助支撑地脚设于设备底...
  • 本发明涉及一种计算机视觉测量装置,包括基板,基板的上端固定安装有限位槽,限位槽的内壁设置有调节组件,通过调节组件对测量设备的角度进行调整;该计算机视觉测量装置,当伸缩件启动时,同步带动弧形板绕着与限位板的连接处进行转动,进而对处于两个弧形板...
  • 本发明属于物理教学技术领域,且公开了一种物理教学用微电子技术演示装置,包括微电子技术演示屏,所述微电子技术演示屏的左右两端均设有纵向导轨,所述纵向导轨的底端均安装有底座,两个所述纵向导轨的内部均活动卡接有纵向卡块,两个所述纵向卡块之间安装有...
  • 本发明公开了一种用于水环境监测装置,包括:立杆、横杆、监测组件、支撑板、滑动板、锁定组件和移动组件,横杆铰接在立杆的顶部,监测组件设置在横杆的底部,监测组件用于检测水环境,支撑板铰接在横杆的底部,滑动板铰接在支撑板的一端,滑动板的中部开设有...
  • 本发明公开了一种双面安装支架装置,用于同时固定具有磁性安装功能的传感器设备和计算设备,该装置包括:具有第一表面和第二表面的中心体,第一表面具有磁环接口,用于可拆卸地连接具有磁性安装功能的雷达或传感器设备,第二表面具有夹臂组件,该夹臂组件被配...
  • 本申请公开了一种用于扳手外观质量检测的平动式相机支架,涉及辅助摄像设备技术领域,用于相机调节水平位置时摄像角度会发生倾斜的问题,包括:立柱,立柱上有组成的四边形的两个横板一和两个横板二;横板一上设有带有若干限位孔的限位轴,横板二上设有与限位...
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