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  • 本发明公开了一种智能化茶园综合作业系统及其作业方法,其中系统包括控制单元、机架总成、行走机构以及多模式作业机构;多模式作业机构包括水肥喷淋单元以及茶叶采摘单元;茶叶采摘单元包括旋转切割组件以及负压收集组件。该作业系统及其作业方法利用旋转切割...
  • 本发明公开一种稻田减氮的控制方法及系统,包括如下步骤:检测数据采集步骤:对蓄水池的回灌水进行在线氮监测,获得回灌入农田的水体的氮浓度和水体流量,在田间排出口监测外排水氮浓度与流量;中央控制单元处理数据的步骤:利用中央控制单元处理上一步骤得到...
  • 本发明公开了一种农作物滴灌与叶面施肥一体化装置,包括主水桶、副水桶、一号管、二号管、滴灌管网、一号阀门、连接管、升降机构,所述主水桶和副水桶上部分别贯穿,且分别竖向设置,所述主水桶和副水桶为透明材质或半透明材质或设置有竖向且透明的能够观察其...
  • 本发明涉及农用机械技术领域,具体为一种叶面可变量喷施装置,包括车架,安装有混合箱,混合箱上安装有活塞泵,活塞泵连接有喷管;传动组件,用于带动活塞泵进行升降,包括安装在车架上的行走轮;过滤组件,安装在混合箱的进液口处,包括储存罐,储存罐的内部...
  • 本发明公开了一种无额外动力源的过滤施肥装置,主要涉及施肥设备的技术领域。包括药罐、旋流过滤器和叠片过滤器,还包括与旋流过滤器进水端相连通的进水管道、与旋流过滤器出水端和叠片过滤器出水端相连通的给水管道,以及与叠片过滤器出水端相连通的灌溉管道...
  • 本发明公开了一种花椒育苗用水肥灌溉装置,包灌溉管道和多个滴灌机构;灌溉管道具有入水口、水体分配腔和多个出水口,多个出水口均与水体分配腔连通,入水口和水体分配腔依次连通,水体分配腔和各出水口依次连通;灌溉管道的入水口用于连接水肥输送装置;多个...
  • 本发明属于农业灌溉技术领域,具体涉及一种水肥一体化灌溉装置及其灌溉方法,包括旋流筒,以及设置于旋流筒上的进水管和溢流管,还包括:排沙机构,所述排沙机构设置于旋流筒的下端,用于自动排除旋流筒底部沉积的泥沙;过滤机构,所述过滤机构包括设置于溢流...
  • 本发明公开了一种大葱自动化采收设备以及方法,涉及大葱采收技术领域,包括底板,所述底板的下侧设置有多个万向轮,所述底板的上侧固定连接有两个固定架,两个所述固定架的上侧均固定连接有连接架,所述连接架的外侧设置有传送带,所述连接架的下侧固定连接有...
  • 本发明属于农用机械技术领域,具体涉及一种甜菜种子收获装置,包括:收割腔体;拨苗单元,包括转轴、拨苗板、拨苗齿以及驱动组件,转轴转动连接于收割腔体内,拨苗板设置有多个,每个拨苗板的一端沿水平方向均布有若干拨苗齿,另一端固连在转轴上,驱动组件用...
  • 本发明提供一种用于大蒜收获低损切须切茎设备,设备包括安装在机架上的柔性夹持输送机构、对齐机构、蜗杆手轮调节机构、螺旋滚刀式大蒜切根机构、双圆盘式大蒜切茎机构。柔性夹持输送机构采用浮动式夹持张紧轮设计对大蒜茎秆进行柔性夹持输送。对齐机构通过与...
  • 本申请公开了一种割草机。该割草机包括:行走组件;切割组件;控制器,配置为控制行走马达和/或切割马达的运转;割草机还包括:惯性传感器,配置为检测割草机的加速度数据并传输至控制器;噪音传感器,配置为检测割草机的噪音数据并传输至控制器;控制器还配...
  • 本申请提供了一种割草机控制方法、装置、控制设备、割草机和存储介质,属于机器人技术领域,该方法包括:响应于接收到用户触发的模式选择操作,显示模式选择界面,模式选择界面包括多个割草模式控件;响应于接收到针对任一割草模式控件的选择操作,将割草模式...
  • 本申请公开了一种打草机, 包括:打草头,包括线轴和头壳,在第一切割模式下,第一驱动面带动第一配合面转动,以使线轴和头壳同步转动;在第二切割模式下,第一配合面带动第一驱动面转动,以使线轴和头壳同步转动;在第一切割模式和第二切割模式下,当打草头...
  • 本申请公开了一种打草机,包括:打草头,包括线轴和头壳,打草机具有第一切割模式和第二切割模式;第一切割模式下,打草头沿第一方向转动以切割植被;第二切割模式下,打草头沿第二方向转动以切割植被;其中,第一方向与第二方向相反;在第一切割模式下,驱动...
  • 本发明涉及割草机技术领域,且公开了一种刀片隐藏式减震割草机,包括刀头总成,刀头总成包括刀座壳体和若干个伸缩割刀,伸缩割刀均滑动装配于刀座壳体内部,若干个伸缩割刀通过头尾闭合的弹性结构围合连接,本发明通过弹性结构与精准导向机构协同,构建稳定多...
  • 本申请公开了一种割草机,包括:主机,包括:壳体组件;电池包;底盘;割草元件,至少部分容纳于底盘,包括第一刀片和第二刀片;驱动组件,包括用于驱动第一刀片的第一电机和用于驱动第二刀片的第二电机;电机控制板,包括第一电机控制板设置为控制第一电机,...
  • 本申请公开了一种割草机,包括:主机,包括:壳体组件;电池包;底盘;切割元件,至少部分容纳于底盘,包括第一刀片和第二刀片;驱动组件,包括用于驱动第一刀片的第一电机和用于驱动第二刀片的第二电机;还包括:同步件,与第一电机和第二电机驱动连接。采用...
  • 本发明公开了一种背负式花生捡拾摘果联合收获机,涉及农业机械领域,包括:移动车架以及固定连接在所述移动车架顶部的支撑架和第一直齿轮;第一直齿轮,所述第一直齿轮设置有两组,且两组所述第一直齿轮对称设置在所述支撑架的内侧,每组所述第一直齿轮设置有...
  • 本发明属于农业收割机械技术领域,具体为一种家用小型大豆收割机,包括收割机主体,收割机主体包括处理箱、驱动箱、吐杆箱、手扶杆和收割台;手扶杆上对称设置有握把,握把上设置有简易操作按钮;两个握把之间设置有加强筋,加强筋上安装有触控屏,触控屏内设...
  • 本发明涉及蓖麻种植技术领域,具体公开了一种蓖麻低损收获可调割台装置,包括:输送系统、主体机构、辅助机构和存储系统;主体机构设置在所述输送系统的下方;所述辅助机构的数量为两个,两个所述辅助机构分别设置在主体机构的外部前后两侧;存储系统设置在所...
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