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最新专利技术
  • 一种等距画点装置
    一种等距画点装置_陕西飞机工业有限责任公司_202511744196.X
    本申请提供了一种等距画点装置，属于航空装配制造的技术领域，具体包括基座、定位组件、滑动杆、主转盘和画点组件；定位组件用于和被画点工作面相邻的侧部型面抵接，滑动杆滑动的安装在基座上，滑动杆对应定位组件的端部上设有固定轴，主转盘转动的安装在固定...
    2026-05-07
  • 臂架控制方法、高空作业设备及机器可读存储介质
    臂架控制方法、高空作业设备及机器可读存储介质_湖南中联重科智能高空作业机械有限公司_202511921717.4
    本申请公开了一种臂架控制方法、高空作业设备及机器可读存储介质，涉及工程机械技术领域。方法包括：获取用于指示臂架末端向空间目标方向运动的目标三维矢量速度；获取多个关节的当前关节位置；基于目标三维矢量速度和各个关节的当前关节位置，分别确定各个关...
    2026-05-07
  • 一种用于接地阻抗测试的双智能机器人系统
    一种用于接地阻抗测试的双智能机器人系统_云南电力技术有限责任公司_202610004041.0
    本申请公开了一种用于接地阻抗测试的双智能机器人系统，涉及电力检测与智能巡检技术领域，包括移动终端、电流极测试机器人和电压极测试机器人；移动终端分别与电流极测试机器人和电压极测试机器人连接；移动终端用于确定电压极‑电流注入极与电流极‑电流注入...
    2026-05-07
  • 一种实现微型磁纳米机器人机械臂的方法
    一种实现微型磁纳米机器人机械臂的方法_淮阴师范学院_202511993774.3
    本发明公开一种实现微型磁纳米机器人机械臂的方法，属于磁性纳米机器人技术领域，使用体育场形状和椭圆形状的单畴纳米磁体将磁化状态变化编码到微机械臂中，统一确定体育场形状和椭圆形状纳米磁体的尺寸，使纳米磁体保持单畴状态，实现纳米磁体具有稳定剩余磁...
    2026-05-07
  • 加工件运输装置及方法
    加工件运输装置及方法_深圳市大族数控科技股份有限公司_202411332095.7
    本申请涉及一种加工件运输装置及方法。加工件运输装置装置包括：信息处理终端、加工件放置区和运输执行机构，信息处理终端和运输执行机构通信连接，其中，加工件放置区包括携带至少一个第一加工件的第一加工件放置区和用于放置至少一个第二加工件的第二加工件...
    2026-05-07
  • 机器人系统及应用中用于双手灵巧操纵的自动数据生成
    机器人系统及应用中用于双手灵巧操纵的自动数据生成_辉达公司_202511425553.6
    本公开涉及机器人系统及应用中用于双手灵巧操纵的自动数据生成。在各种示例中，一种用于神经运动控制的技术包括：至少基于第一参考轨迹以及一个或更多个物体的一个或更多个参考姿态与一个或更多个物体的一个或更多个新姿态之间的一个或更多个变换，生成与铰接...
    2026-05-07
  • 一种自动化工业机器人
    一种自动化工业机器人_江苏省宏展机械有限公司_202511642900.0
    本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种自动化工业机器人，包括固定底盘，所述固定底盘的顶部设置有机械手臂机构，所述机械手臂机构包括转动轴承与调节板，所述调节板的一侧外表面滑动连接有连接块，所述连接块的一侧外表面开设有卡槽，所述卡槽的内部卡...
    2026-05-07
  • 机器人标定方法，机器人标定装置以及计算机存储介质
    机器人标定方法，机器人标定装置以及计算机存储介质_深圳众为兴技术股份有限公司_202511687865.4
    本申请提出一种机器人标定方法，机器人标定装置以及计算机存储介质。机器人标定方法包括：读取机器人的各机械臂电机编码器位置，以及机器人末端的第一标记物位置；根据电机编码器位置，获取各机械臂的关节角度；将关节角度代入末端机械臂的运动学正解，获取机...
    2026-05-07
  • 一种轻量化外骨骼结构优化系统
    一种轻量化外骨骼结构优化系统_西北工业大学_202511914995.7
    本发明涉及外骨骼机器人技术领域，公开了一种轻量化外骨骼结构优化系统，包括多源参数感知模块，用于采集用户生理特征参数及任务场景参数；智能优化引擎，以所述多源参数为输入，构建融合结构自重、力学性能、人机协同效率及穿戴适配性的多目标优化模型，通过...
    2026-05-07
  • 一种智能巡检机器人
    一种智能巡检机器人_北京四方继保工程技术有限公司_202511944631.3
    本发明提供一种智能巡检机器人，涉及机器人技术领域，智能巡检机器人在执行巡检任务时，通过主控制器控制机器人行走至巡检站点，并基于视觉校正偏移量指令对机器人的位置进行微调，边缘计算单元通过视频采集图像对巡检站点进行图像采集，并采用AI模型由采集...
    2026-05-07
  • 行走助力装置
    行走助力装置_深圳市创智机器人有限公司_202512013383.7
    本发明公开了一种行走助力装置，涉及行走助力装置技术领域，其中，行走助力装置包括：主机、第一助力杆和第二助力杆，主机包括机壳、及设于机壳内的动力模块；第一助力杆和第二助力杆各自的上端分别可转动设置于机壳的相对两侧；动力模块包括相连接的驱动电机...
    2026-05-07
  • 一种基于双侧对称运动训练的可穿戴机器人及控制方法
    一种基于双侧对称运动训练的可穿戴机器人及控制方法_众阳健康科技集团有限公司_202512049413.X
    本发明属于医疗器械与机器人控制技术领域，提出一种基于双侧对称运动训练的可穿戴机器人及控制方法；机器人包括：感知套件，包括对称布置于健侧上肢和患侧上肢的若干惯性测量单元，还包括穿戴于躯干中心的参考惯性测量单元；执行组件，包括穿戴于患侧上肢的轻...
    2026-05-07
  • 一种绝缘子零值检测机器人及检测方法
    一种绝缘子零值检测机器人及检测方法_广东科凯达智能机器人有限公司_202512057558.4
    本申请提供一种绝缘子零值检测机器人及检测方法，涉及绝缘子检测技术领域。绝缘子零值检测机器人包括机器人主体和机械臂组件。机器人主体上转动设置有探针，探针能够搭接于绝缘子上。机械臂组件分别设置在机器人主体的左端和右端；机械臂组件包括伸缩件、摆动...
    2026-05-07
  • 一种基于机器人的自动涂漆系统和方法
    一种基于机器人的自动涂漆系统和方法_中船数字信息技术有限公司_202610012627.1
    本发明公开了一种基于机器人的自动涂漆系统和方法，包括涂漆平台，在涂漆平台上安装有涂漆机器人、置物平台和产品夹紧机构；所述涂漆机器人包括设有机械臂的涂漆协作机器人、装在机械臂上的视觉相机以及装在机械臂指端的涂漆阀，涂漆阀通过固定板装在机械臂外...
    2026-05-07
  • 一种绳驱弹性混合驱动型腰腹辅助外骨骼
    一种绳驱弹性混合驱动型腰腹辅助外骨骼_北京工业大学_202610020979.1
    本发明公开了一种绳驱弹性混合驱动型腰腹辅助外骨骼，属于可穿戴机器人技术领域，包括背部连接结构，所述背部连接结构下方固定连接有腰腹支撑结构，所述背部连接结构背面固定连接有差动结构，所述背部连接结构背面还连接有电驱线缆结构；所述电驱线缆结构与所...
    2026-05-07
  • 一种位置符号正解的具有一平移两转动输出模式的并联机器人
    一种位置符号正解的具有一平移两转动输出模式的并联机器人_常州大学_202610079954.9
    本发明涉及并联机器机构技术领域，具体涉及一种位置符号正解的具有一平移两转动输出模式的并联机器人。常规1T2R运动的并联机器人构型多采用包含球副、万向节，导致机构内部约束复杂，给实时控制和轨迹规划带来了困难。针对上述问题，本发明提供一种位置符...
    2026-05-07
  • 一种电液集成驱动的仿生人形机器人上肢结构及上肢部件
    一种电液集成驱动的仿生人形机器人上肢结构及上肢部件_重庆曼源科技有限公司_202610186550.X
    本说明书实施例提供一种电液集成驱动的仿生人形机器人上肢结构及上肢部件，其特征在于，包括仿人骨骼结构，其构型参照人体上肢解剖结构构建；韧带系统，设置于各骨骼连接处以模拟生物韧带功能；电液集成驱动系统，包含多个液压人工肌肉单元和压力源装置，压力...
    2026-05-07
  • 一种基于ASMO与CBF的液压臂安全控制方法及装置
    一种基于ASMO与CBF的液压臂安全控制方法及装置_浙江大学_202610250117.8
    本发明公开了一种基于ASMO与CBF的液压臂安全控制方法及装置，采用D‑H方法建立液压重载机械臂运动学模型，将运动学不确定性问题转化为等效扰动估计问题；针对不确定运动学系统，设计自适应滑模观测器实现对运动学扰动的估计，通过自适应调节自动逼近...
    2026-05-07
  • 配电网带电作业人机协同双臂辅助机械臂系统及作业方法
    配电网带电作业人机协同双臂辅助机械臂系统及作业方法_合肥工业大学_202610255090.1
    本发明涉及配电网带电作业设备技术领域，并公开了一种配电网带电作业人机协同双臂辅助机械臂系统及作业方法。该系统包括集成于绝缘斗臂车工作斗的安装固定结构、灵巧臂系统及持重臂系统；安装固定结构通过内外多方位夹紧实现稳固固定，无需改造斗体；灵巧臂系...
    2026-05-07
  • 一种长行程空间调姿移动并联机器人
    一种长行程空间调姿移动并联机器人_天津大学_202610268074.6
    本发明公开了一种长行程空间调姿移动并联机器人，包括车轮底座，于车轮底座上方设置有第一中间连接板，于第一中间连接板上端安装有空间调整模块，于空间调整模块顶部安装有空间位置调节输出的第二中间连接板，于第二中间连接板上安装有平面调整模块，且平面调...
    2026-05-07
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