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一种商用车驾驶员状态监控与健康管理智能系统及方法
本申请公开了一种商用车驾驶员状态监控与健康管理智能系统及方法,涉及汽车技术领域,解决了现有的驾驶员状态监测方法采用单一数据检测,难以对真实的危险状态进行有效判断,以及固定判别标准,导致其应用在不同情况下的判别准确度较低,最终使得驾驶员状态检...
一种目标车道红绿灯的筛选方法、筛选设备及计算机可读存储介质
本发明涉及一种目标车道红绿灯的筛选方法、筛选设备及计算机可读存储介质。该筛选方法包括:获取车辆前方的信号灯红绿灯信息,识别信号灯红绿灯信息以得到红绿灯信息,对红绿灯信息进行分类生成转向集合,转向集合包括左转集合、直行集合和右转集合;根据整车...
一种基于音响系统的座椅震动提醒系统
本申请公开一种基于音响系统的座椅震动提醒系统,涉及汽车电子及智能驾驶辅助技术领域,包括感知采集侧模块、决策控制侧模块以及执行侧模块;感知采集侧模块采集车外环境、驾驶员状态及车辆状态信息;HAD智能驾驶系统基于采集信息生成振动提醒请求指令,经...
车辆控制装置
本发明提供一种车辆控制装置,具备:外部信息取得部(1a),其取得包括行驶道路的外界信息作为相机图像;分类部(142),其将图像的区域分类为可行驶区域和不可行驶区域;曲率推定部(143),其基于本车辆的行驶状态,计算行驶道路的虚拟曲率;虚拟轨...
通行辅助方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种通行辅助方法、装置、设备及存储介质,本申请涉及车辆控制技术领域,该方法包括:响应于检测到交通标识线满足预设通行辅助条件,获取交通标识线对应的场景感知信息,场景感知信息包括邻车运行状态信息和车道属性信息;基于场景感知信息对交通...
预测轨迹的优化方法、车辆、电子设备及程序产品
本申请提供一种预测轨迹的优化方法、车辆、电子设备及程序产品,涉及车辆技术领域。该预测轨迹的优化方法采用局部交互机制,通过将初始预测轨迹与全局鸟瞰图特征进行局部交互,降低计算资源消耗,提高计算效率,同时,可以精准捕捉与初始预测轨迹优化相关的鸟...
轨迹确定方法、轨迹确定模型的训练方法及装置
公开了一种轨迹确定方法、轨迹确定模型的训练方法及装置,该轨迹确定方法包括获取自车周围环境的感知数据;基于感知数据,确定环境特征;基于环境特征,确定自车的横向规划路径;基于横向规划路径和环境特征,确定自车的规划轨迹。本公开的技术方案通过先确定...
车辆的行驶轨迹确定方法、装置、处理器和电子设备
本发明公开了一种车辆的行驶轨迹确定方法、装置、处理器和电子设备。其中,该方法包括:获取第一车辆的状态信息和第二车辆的属性信息,其中,第二车辆由第一车辆拉动,状态信息用于表示第一车辆所处的位置和/或第一车辆所处道路上的障碍物,属性信息用于表示...
一种智能驾驶汽车驾驶模式管理的方法及汽车
本发明公开了一种智能驾驶汽车驾驶模式管理的方法,包括设置有人工驾驶模式、自动驾驶模式、后台操控模式;其中人工驾驶模式下接收人工操控车辆信号对车辆进行控制;自动驾驶模式下接收智驾控制信号对车辆进行控制;后台操控模式下接收远端后台操作车辆信号对...
一种对齐驾驶员认知状态的接管请求强度动态调节方法
本发明涉及一种对齐驾驶员认知状态的接管请求强度动态调节方法,采集多元接管数据,通过强化学习网络得到针对当前驾驶员的接管请求强度的动态调节结果;强化学习网络的训练步骤包括:通过驾驶员属性数据得到认知状态值,构建上下文类别;计算各策略在各上下文...
轨迹预测方法、装置、设备、车辆、介质及产品
本申请公开了一种轨迹预测方法、装置、设备、车辆、介质及产品,方法包括:获取当前采集时刻目标智能体的运动信息,所述目标智能体是指目标车辆所处环境中的运动对象;根据所述目标智能体的运动信息和所述目标车辆的运动信息,确定所述目标智能体的运动标签,...
轨迹规划方法、装置、设备、车辆、介质及产品
本申请公开了一种轨迹规划方法、装置、设备、车辆、介质及产品,方法包括:获取目标车辆所处环境的第一环境信息,第一环境信息用于对目标车辆所处环境中的多个第一交通参与者进行描述;通过预获取的任务相关性预测器基于第一环境信息进行预测,得到每个第一交...
车辆自动驾驶轨迹的确定方法、电子设备、介质以及产品
本申请提供一种车辆自动驾驶轨迹的确定方法、电子设备、介质以及产品,涉及车辆自动驾驶技术领域,通过获取车辆进行自动驾驶的多条候选轨迹,以及,获取所述多条候选轨迹各自的模型偏好信息;基于与自动驾驶性能指标相对应的代价函数,分别对所述多条候选轨迹...
切换锁紧装置、齿轨车动力切换系统及齿轨车
本申请提供一种切换锁紧装置、齿轨车动力切换系统及齿轨车。切换锁紧装置设置于齿轮箱内,包括:挡位部,固设于切换支架的转轴连接部,挡位部设置有多个锁紧档位,锁紧档位包括沿转轴连接部的长度方向依次设置的齿轨档位、空档位和粘着档位;套筒,固设于齿轮...
一种混合动力机车及其冷却系统
本发明公开了一种混合动力机车及其冷却系统,涉及冷却系统技术领域。冷却系统包括风冷模块、热保障模块、三通阀、温度采集模块和控制模块;风冷模块包括冷却风机、储能散热器和变流散热器;冷却风机的出风口与储能散热器的进风口连通,储能散热器的出风口与变...
一种列车控制设备及列车控制系统
本申请提供一种列车控制设备及列车控制系统,列车控制设备包括:多个虚拟化控制单元、当前交换机和中央控制单元;各个虚拟化控制单元是将统一的物理硬件平台的硬件资源进行虚拟化处理得到的,用于接收控制指令并发送至对应的至少一个列车子系统,并采集列车子...
一种用于轨道交通操作台的盖板翻转装置
本发明公开了一种用于轨道交通操作台的盖板翻转装置,涉及轨道车辆技术领域,包括安装于车辆设备柜顶部的操作台本体。该用于轨道交通操作台的盖板翻转装置,将外锁止机构和内锁止机构联动配合,可以实现对翻转臂进行分步锁止与解锁,从而防止乘客意外打开盖板...
折棚组件、贯通道结构及车辆
本申请提供一种折棚组件、贯通道结构及车辆,涉及轨道交通的技术领域。折棚组件包括折棚骨架、折棚棚布和填充材料,折棚骨架包括多个依次活动连接的框架,折棚棚布包括内层棚布、外层棚布和缓冲流体,内层棚布环绕于折棚骨架的外侧,内层棚布与各框架之间围合...
用于轨道车内空间的供氧系统
本发明公开了一种用于轨道车内空间的供氧系统,轨道车设有空压机,用于轨道车内空间的供氧系统包括气体回收部、气体过滤部和气体分离部,其中:气体回收部用于回收空压机排出的气体,气体回收部的出气端与气体过滤部的进气端连接;气体分离部包括第一切换回路...
一种模块化可拆卸加热座椅及轨道车辆
本发明涉及轨道车辆加热座椅技术领域,公开了一种模块化可拆卸加热座椅及轨道车辆,包括座椅本体和支撑垫,所述座椅本体以及支撑垫的底衬采用复合材料通过模压一体成型;座椅本体和支撑垫的底衬上均预埋有接口嵌件,通过接口嵌件实现座椅本体和支撑垫可拆卸连...
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