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一种液压升降式RGV小车机构
本发明公开了一种液压升降式RGV小车机构,包括地轨和小车车架,所述小车车架上设有行走驱动组件以用于驱动小车车架于地轨上行走;所述小车车架上还设有竖立的导向架,所述导向架内套设有可升降的升降立柱;所述升降立柱的顶板上可拆卸的安装有不同规格的限...
堆垛机
本发明提供一种堆垛机,包括:行走装置、第一立柱、第二立柱、载货台、升降装置及平移限位装置,第一立柱与第二立柱呈相互间隔开的竖直固定于行走装置上,载货台竖直移动设于第一立柱与第二立柱之间,即可由行走装置带动第一立柱、第二立柱及载货台水平移动。...
一种撞击状态监测装置、货叉及堆垛机
本申请实施例提供了一种撞击状态监测装置、货叉及堆垛机,包括壳体、第一传动机构和检测传感器。其中,第一传动机构活动设置在壳体上。并且,第一传动机构设有触发部和碰撞部,检测传感器设置在壳体上。碰撞部用于与托盘碰撞、接触,触发部用于触发检测传感器...
一种提升机的旋转载货台结构及其操控方法
本发明公开了一种提升机的旋转载货台结构及其操控方法,包括:旋转载货单元,其包括载货台座以及设置在载货台座上方与载货台座通过旋转支撑轴转动连接的载货台板,且载货台板前端对称设置有用于插取货物的载货伸出臂;动态配重平衡单元,其包括旋转设置在载货...
一种道路运输用立体仓库升降装置
本发明提供一种道路运输用立体仓库升降装置,涉及道路运输技术领域。该道路运输用立体仓库升降装置,包括支撑架体、带有驱动控制电路的控制主机、控制机构和至少一个缓冲机构,所述控制机构具有固定在所述控制主机侧部的底座、安装在所述底座上的电动机、由所...
一种风缸起升装置
本申请实施例提供的一种风缸起升装置,属于铁路工程车领域,包括风缸安装底板、弧形槽缸座和升降装置,凹槽的弧形结构在风缸升降过程中提供多点接触支撑,通过限位板约束风缸的轴向移动,避免其因重力或外力作用发生倾斜或滑动。升降装置与风缸安装底板的固定...
一种叉车用稳固防脱货叉
一种叉车用稳固防脱货叉,属于叉车技术领域,包括货叉本体,其下壁沿其长度方向开设有第一腔槽,第一腔槽槽口活动设有内撑板,且内撑板垂直活动贴合第一腔槽槽口设置;第一腔槽槽体两侧壁均设有液压缸,液压缸输出端朝向远离叉头的方向延伸并固定连接有移动板...
起升液压系统和叉车
本发明属于液压技术领域,具体地涉及一种起升液压系统和叉车,起升液压系统包括:供油油路;液压油箱;左起升油缸和右起升油缸,左起升油缸和右起升油缸均具有无杆腔和有杆腔,两个无杆腔均与供油油路连通,两个有杆腔均与液压油箱连通,左起升油缸和右起升油...
电机的控制方法、装置、控制器、介质及产品
本申请实施例提供一种电机的控制方法、装置、控制器、介质及产品。该方法包括:获取液压系统中多路阀的第一联中的阀芯的第一位移量;其中,多路阀的第一联用于控制至少一个第一液压油缸动作,以驱动工程机械的门架升起或者下降;第一位移量为设置于多路阀的第...
一种增稳式移动曲臂升降机
本发明涉及工程车领域,尤其是一种增稳式移动曲臂升降机,包括移动曲臂升降机,还包括设置于移动曲臂升降机底盘的一对支撑机构;每组所述支撑机构内均平行移动曲臂升降机的轮轴设置有一对共轴的外套管,所述外套管与移动曲臂升降机底盘固定连接,且所述外套管...
一种剪叉式高空作业平台防冲顶系统及使用方法
本发明公开一种剪叉式高空作业平台防冲顶系统及使用方法,包括:底盘框架,具有移动轮以及安装平台;剪叉结构总成,通过销轴与底盘框架的安装平台连接,具有多级交叉铰接臂;变幅油缸,连接于底盘框架与剪叉结构总成之间,具有设置于交叉铰接臂上的油缸下降阀...
一种风力发电机组塔筒检修装置
本发明公开了一种风力发电机组塔筒检修装置,属于风电设备检修技术领域。该装置包括挂篮本体及安装机构,安装机构内设有磁性吸附机构。磁性吸附机构包含通过液压缸伸缩支撑的磁滚轮,可与塔筒外壁形成稳固的三角支撑结构,有效抑制高空横风引起的晃动。本发明...
一种消防设备维修用安全防护装置
本发明提供的一种消防设备维修用安全防护装置,涉及消防工程技术领域,其特征在于,包括车体、工作台和抬升臂,所述车体的两侧靠近车轮的位置固定有斜撑结构,用于斜向支撑车体进行位置固定,所述工作台位于车体的上方,并通过剪叉架进行连接,用于升降工作台...
高空作业机械及其防碰撞装置
本申请属于高空作业技术领域,具体涉及一种高空作业机械及其防碰撞装置,防碰撞装置包括导向管、碰撞管和封板,碰撞管活动穿设在导向管内,封板可拆卸盖设在导向管的上端面。高空作业机械包括驱动机构和作业机构,作业机构用于执行特定作业功能,驱动机构用于...
一种叉车加减速及起升主动安全控制方法、装置
本申请公开了一种叉车加减速及起升主动安全控制方法、装置;涉及叉车控制领域,解决仅依靠叉车操作者经验控制叉车负载时行走及起升时安全性低的问题。整车上电后采集并存储各轮胎空载胎压信号,为后续胎压变化率计算提供基准参照,同步采集操作指令及各轮胎实...
一种电动叉车负载前馈自适应匹配控制方法及控制系统
本发明公开了一种电动叉车负载前馈自适应匹配控制方法及控制系统,属于电动叉车控制技术领域,包括以下步骤:S1,实时数据采集及预处理:S2,负载前馈预测:S3,液压泵、电比例阀、油泵电机、牵引电机参数预调节:S4,反馈校正与自适应调节:S5,控...
用于核电厂房的节段式管廊水平运输方法
本发明公开了一种用于核电厂房的节段式管廊水平运输方法,涉及核电厂构件转移技术领域,通过采用起重设备将预制廊道吊装至放置于运输平板车上,将运输平板车推入滑动凸台的起始端,并使运输平板车的行走轮与滑道滑动配合,使用卷扬系统拖动运输平板车带动运输...
一种基于杠杆与连杆传动的机械式功率放大装置
本发明公开了一种基于杠杆与连杆传动的机械式功率放大装置。该装置包括基架、至少一组杠杆放大单元和重物承载转移系统。杠杆放大单元包括第一杠杆和传动连杆,第一杠杆铰接于基架,传动连杆连接其阻力臂与载物车。通过向动力臂施力,利用杠杆原理经传动连杆驱...
针筒密封装置以及针筒密封方法
本申请提供一种针筒密封装置以及针筒密封方法。该装置包括传送机构、料仓以及压装机构。其中,传送机构包括传送组件以及固定组件,料仓用于存储密封盖。传送组件用于将针筒传送至固定组件处进行固定。压装机构用于根据第一指令将料仓中存储的针筒对应的目标密...
一种瓶盖抓取扭紧控制方法、系统及瓶盖抓取扭紧一体机
本申请提供一种瓶盖抓取扭紧控制方法及瓶盖抓取扭紧一体机,属于控制技术领域。方法包括:从传送装置上的待包装容器中确定目标容器;获取该目标容器的实时位置、运行速度及容器口朝向角度等基础数据;基于此动态数据确定上盖执行的最优旋转轨迹;并根据该轨迹...
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