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一种微振动抑制平台的迟滞补偿控制方法、系统及存储介质
本发明提供一种微振动抑制平台的迟滞补偿控制方法、系统及存储介质,涉及非线性系统控制技术领域,本发明获取微振动数据,根据微振动数据生成微振动评估因子;根据微振动评估因子设计模糊PI D算法,获取微振动补偿信号;获取压电阵列的相关数据,根据这些...
一种高阶非线性系统的容错控制方法及系统
本发明公开了一种高阶非线性系统的容错控制方法,其特征在于,包括:构建考虑非匹配干扰下的多输入多输出系统的状态方程;对所述状态方程进行变形,并基于RBF神经网络,采用变形后的状态方程设计改进预测网络;基于所述改进预测网络构建反演控制策略,并根...
基于机器学习的桥梁转体实时智能控制方法
本发明公开了一种基于机器学习的桥梁转体实时智能控制方法,包括:构建多源传感数据融合系统,部署全域状态感知阵列;实时接收来部署的传感器阵列输出的多源状态数据流;并行计算时域变化率与频域能量特征,从物理信号到信息密集型特征的智能映射;构建混合机...
一种火电厂烟气脱硫系统的智能预测控制方法及系统
本发明公开了一种火电厂烟气脱硫系统的智能预测控制方法及系统,属于火电厂烟气处理技术领域,包括:S1、运行数据获取与映射,获取烟气脱硫系统的运行数据,包括烟气参数、浆液物化参数以及脱硫系统运行设备的运行参数,并将所述运行状态映射至数字孪生模型...
基于动态权重的多目标强化学习车辆跟驰模型的构建方法及系统
本发明公开了一种基于动态权重的多目标强化学习车辆跟驰模型的构建方法及系统,所述方法包括:以碰撞时间、车头时距与加加速度分别表征安全性、效率与舒适性,构建多目标奖励向量;利用滑动窗口统计回合历史奖励,并自适应更新各目标权重,形成动态调整的奖励...
一种多泵站联动优化控制方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及城市排水系统技术领域,公开了一种多泵站联动优化控制方法、装置、设备及存储介质,本发明利用训练后的水位流量预测模型,融合水厂前池水文数据与泵站工情数据,推算未来短时间内泵站和水厂前池的水位、流量变化情况;再根据预设的调节裕度,通过构...
微分器构建方法、装置、纳米定位系统和计算机设备
本申请涉及一种微分器构建方法、装置、纳米定位系统和计算机设备;获取由虚拟扰动驱动的虚拟被控系统,以及基于虚拟被控系统构建的线性龙伯格观测器;通过对虚拟被控系统进行扰动状态扩展,构建扩展状态观测器;基于扩展状态观测器对虚拟扰动进行扰动估计,构...
基于激光点云与伺服反馈协同的钢轨打磨控制方法
本发明属于轨道交通钢轨打磨技术领域,且公开了基于激光点云与伺服反馈协同的钢轨打磨控制方法,利用时间戳同步算法完成数据的时空对齐,搭建注意力机制与无迹卡尔曼滤波相结合的协同校准模型,以压力和接触应力突变双信号为触发条件,自适应调整激光点云分割...
一种基于非线性扩张状态观测器的连续体机器人鲁棒滑模控制方法
本发明公开了一种基于非线性扩张状态观测器的连续体机器人鲁棒滑模控制方法,属于机器人控制技术领域。该方法针对连续体机器人在运行过程中遭受模型不确定性及外界未知干扰的问题,首先建立连续体机器人的拉格朗日动力学模型,并将上述不确定因素统一视为综合...
一种多源数据融合的变电站数字孪生模型构建方法及系统
本发明公开了一种多源数据融合的变电站数字孪生模型构建方法及系统,属于智能电网数字孪生技术领域,方法包括:多源数据采集获取变电站相关数据,构建三维实体模型;部署多物理场监测设备,构建实时数据采集网络,动态融合多源数据与三维实体模型;对动态融合...
一种基于线性二次调节的不确定非线性智能体驱控方法
本发明涉及多智能体驱动控制技术领域,具体涉及一种基于线性二次调节的不确定非线性智能体驱控方法,根据引导者的不确定非线性运动学模型推导其标准微分方程数学模型,从而将不可测非线性项单独列出。通过观测器估计不可测非线性项,基于观测器设计动态跟踪控...
一种锅炉受热面吹灰控制方法及装置、设备、存储介质
本发明属于智能控制技术领域,公开了一种锅炉受热面吹灰控制方法及装置、设备、存储介质,通过引入物理方程约束的深度学习模型,实现了对锅炉全流程温度场、流速场和压力场的“数字孪生”重构,基于重构的温度场、流速场和压力场,执行清洁度反演以剔除工况干...
基于NRBO-BP神经网络的张弦梁结构闭环智能控制方法及系统
本发明公开了一种基于NRBO‑BP神经网络的张弦梁结构闭环智能控制方法及系统,属于结构智能控制技术领域。建立起覆盖多种工况的训练样本;构建NRBO‑BP神经网络,所述NRBO算法部分基于改进的NRBO算法通过自适应步长机制更新个体的位置,通...
一种基于学习的重载列车协同安全控制方法
本发明公开了一种基于学习的重载列车协同安全控制方法,该方法首先分析多编组列车纵向运行动力学特性,并建立能够准确反映车组间受力关系的多质点动力学模型;在此基础上,采用智能学习算法对系统中的非线性扰动进行估计;然后设定期望巡航轨迹;建立系统误差...
一种基于预设时间的重载列车跟踪控制方法
本发明提供了一种基于预设时间的重载列车跟踪控制方法,属于列车跟踪控制技术领域。该方法包括分析重载列车受力情况,建立多质点动力学模型、设定期望巡航轨迹、建立系统误差模型,并且选取预设的收敛时间,设计时间尺度函数,最终构建预设时间跟踪控制器,该...
基于数字孪生的MPCVD参数虚拟优化控制系统和方法
本发明公开了一种基于数字孪生的MPCVD参数虚拟优化控制系统和方法,包括:数字孪生模块,用于实时获取MPCVD物理实体系统的运行数据,并构建与所述MPCVD物理实体系统状态同步映射的动态虚拟模型;虚拟优化模块,连接所述数字孪生模块,用于基于...
一种重载列车预设性能跟踪控制方法
本发明公开了一种重载列车预设性能跟踪控制方法,属于多重载列车跟踪控制技术领域。该方法包括分析多编组列车在纵向运行过程中的动力学特性,建立反映列车组受力关系的多质点动力学模型;设计一种有限时间性能函数,用于对系统跟踪误差的瞬态与稳态性能进行严...
一种多速率系统视觉伺服控制方法
本发明涉及伺服控制领域,尤其涉及一种多速率系统视觉伺服控制方法,通过确定运行匹配值、运行时延表征值以及时延动态表征值分析受控目标的异常倾向,判定是否需要构建预测模型;基于位置时间序列,建立高斯回归过程,以预测时刻时间点,完成预测模型的构建;...
一种城市固废焚烧过程的燃烧线位置智能控制方法
本发明属于城市固废焚烧技术领域,提供了一种城市固废焚烧过程的燃烧线位置智能控制方法,包括:控制量增量计算、节点增量学习、结构简化、参数补偿、层间参数和层内参数更新;本发明通过在IT2FBNN内嵌入增量学习和自适应SPU策略,显著减少了计算负...
一种新能源汽车线束抗氧防蠕自适应控制方法及系统
本发明公开了一种新能源汽车线束抗氧防蠕自适应控制方法及系统,涉及汽车电子控制技术领域。该方法通过实时获取线束氧化指标、蠕变指标及采样时间戳,利用相邻采样周期的参数增量与时间增量之比计算瞬时演变速率;根据演变速率确定氧化、蠕变或复合风险类型,...
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