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最新专利技术
  • 基于Mamba的混合架构自监督单目深度估计方法
    基于Mamba的混合架构自监督单目深度估计方法_西安电子科技大学_202511784213.2
    本发明公开了一种基于Mamba的混合架构自监督单目深度估计方法，属于计算机视觉领域；针对现有方法难以平衡精度和效率的问题，本发明提出一种新颖的解决方案；该方法首先通过自适应三重扩张卷积实现大感受野特征捕捉，未丢弃细节信息也未增加计算量；随后...
    2026-04-11
  • 一种基于激光雷达的交通测距方法
    一种基于激光雷达的交通测距方法_北京馨雅居科技有限公司_202511994912.X
    本发明公开了一种基于激光雷达的交通测距方法，涉及图像处理技术领域，能够解决交通测距过程中精度低下的技术问题，包括：获取交通道路的点云数据；将点云数据投影到预设投影平面上，得到多个投影数据点；对多个投影数据点进行特征分析，确定每个投影数据点的...
    2026-04-11
  • 一种面向拆垛的箱体定位与尺寸测量方法、设备及介质
    一种面向拆垛的箱体定位与尺寸测量方法、设备及介质_西南交通大学_202512054573.3
    本发明提供了一种面向拆垛的箱体定位与尺寸测量方法，通过场景感知与前景提取利用RGB‑D相机同步采集场景的彩色图像与深度图，提取出仅含待抓取箱体的前景区域，在提取出的前景区域内运行二维实例分割模型，获得每个箱体的像素级掩码；基于像素级掩码计算...
    2026-04-11
  • 基于兴趣点的深度局部细化方法
    基于兴趣点的深度局部细化方法_西安电子科技大学_202511784138.X
    本发明，公开了一种基于兴趣点的深度局部细化方法；属于计算机视觉与深度估计领域；针对现有在深度估计领域小目标缺失的问题，本发明提出了一种基于感兴趣区域深度估计融合的解决方案；本发明对目标检测网络输出的感兴趣区域坐标，对图片进行裁剪，利用深度估...
    2026-04-11
  • 基于扫描电镜图像的金属粉末粒径统计方法及相关设备
    基于扫描电镜图像的金属粉末粒径统计方法及相关设备_西安交通大学_202511954470.6
    本发明公开了一种基于扫描电镜图像的金属粉末粒径统计方法及相关设备，先获取经预处理的带比例尺金属粉末灰度图像，量取比例尺像素长度，计算实际与像素长度的转换系数。接着提取灰度图像边缘像素点并计算梯度方向，采用相位编码圆形霍夫变换算法，在二维累加...
    2026-04-11
  • 一种基于双目相机的玉米叶夹角自动化测量方法及系统
    一种基于双目相机的玉米叶夹角自动化测量方法及系统_华中农业大学_202511955007.3
    本发明提供一种基于双目相机的玉米叶夹角自动化测量方法及系统，包括：设计便携式手持测量装置，利用其中的双目相机模块采集目标植株；对双目相机进行标定，获取两个相机的内部参数、镜头畸变系数，以及它们之间的相对位置和姿态；对双目图像中的左右视角图像...
    2026-04-11
  • 一种基于无人机的矿山智能航测系统及方法
    一种基于无人机的矿山智能航测系统及方法_刘金涛_202410419483.2
    本发明涉及矿山开采粉尘量测算技术领域，具体为一种基于无人机的矿山智能航测系统及方法，包括对采装机械进行识别得到采装机械数据集；对采装地点的环境数据进行监测，得到环境数据集；对采装作业流程进行数据监测，收集得到采装数据集；通过构建矿物粒度识别...
    2026-04-11
  • 用于铲装机器人的矿卡车斗内物料装载体积动态测算方法
    用于铲装机器人的矿卡车斗内物料装载体积动态测算方法_太原重型机械集团有限公司_202511582053.3
    本发明公开了一种用于铲装机器人的矿卡车斗内物料装载体积动态测算方法，包括：铲周环境点云数据的获取；铲周环境点云数据的分割；矿卡的原始点云簇与矿卡三维模型的匹配与坐标系转换；矿卡车斗内的原始物料点云簇分割；利用矿卡车斗内的物料堆积特性，以对所...
    2026-04-11
  • 一种特种车辆铁路平板边界识别与装载辅助方法
    一种特种车辆铁路平板边界识别与装载辅助方法_中国人民解放军火箭军工程大学_202511852537.5
    本发明属于铁路货运装载作业技术领域，公开了一种特种车辆铁路平板边界识别与装载辅助方法。现有装载作业高度依赖人工操作，存在对人员经验依赖性强、对接误差较为常见、装载效率偏低等问题。本申请通过前视摄像头和侧视摄像头采集装载作业图像，图像经预处理...
    2026-04-11
  • 物体体积确定方法、计算机设备和可读存储介质
    物体体积确定方法、计算机设备和可读存储介质_顺丰科技有限公司_202511946911.8
    本申请涉及一种物体体积确定方法、计算机设备和可读存储介质，涉及物流技术领域。该方法包括：获取物体的图像；图像包括物体的参考物体区域；对图像中的各点进行聚类处理，得到图像对应的初始平面集；初始平面集中的每个初始平面均对应多个平面点；确定初始平...
    2026-04-11
  • 基于无人机高光谱的林木蓄积量快速测算方法
    基于无人机高光谱的林木蓄积量快速测算方法_浙江农林大学_202511985222.8
    本发明公开了基于无人机高光谱的林木蓄积量快速测算方法，涉及林木蓄积量测算技术领域，该方法通过无人机搭载高光谱成像设备和深度成像设备，对目标林木区域进行拍摄，获取高光谱原始数据和冠层高度原始数据；利用冠层高度原始数据构建冠层高度栅格，并通过设...
    2026-04-11
  • 利用1阶四瓣洛伦兹-高斯涡旋算法的花状纳米材料图像边缘厚度检测方法
    利用1阶四瓣洛伦兹-高斯涡旋算法的花状纳米材料图像边缘厚度检测方法_南开大学_202610039590.1
    本发明公开了利用1阶四瓣洛伦兹‑高斯涡旋算法的花状纳米材料图像边缘厚度检测方法，具体如下：利用扫描电子显微镜获取花状纳米材料的图像；对纳米材料图像进行傅里叶变换得到频谱图；改变1阶四瓣洛伦兹‑高斯涡旋算法的拓扑荷数l，利用l=1的1阶四瓣洛...
    2026-04-11
  • 一种基于3D视觉的工件位姿估计方法
    一种基于3D视觉的工件位姿估计方法_哈尔滨理工大学_202410623834.1
    一种基于3D视觉的工件位姿估计方法，属于3D视觉检测和工业生产技术领域，为解决传统描述子影响点云配准的精度，以及使用空间特征的描述子因点对组合策略的影响而产生许多冗余计算的问题，它包括：将工件放在载物台上，对工件进行扫描，获得源点云，同时提...
    2026-04-11
  • 视觉定位方法和电子设备
    视觉定位方法和电子设备_荣耀终端股份有限公司_202411346746.8
    本申请提供一种视觉定位方法和电子设备，该方法应用于第一电子设备，该方法包括：获取第二电子设备所处的第一位置点的查询图像，查询图像是第二电子设备响应于已到达第二楼层的确认操作，在第一位置点采集的图像；第二楼层为第二电子设备的目标抵达楼层；根据...
    2026-04-11
  • 一种基于RGB565图像的分屏异常检测定位方法及系统
    一种基于RGB565图像的分屏异常检测定位方法及系统_武汉卡比特信息有限公司_202511598726.4
    本发明提供了一种基于RGB565图像的分屏异常检测定位方法及系统，该方法包括：将RGB565格式的图像数据转换为标准RGB图像并预处理，计算每行像素点的RGB值总和以形成亮度特征值序列；分析所述序列的变化趋势，将显著偏离平均值的行定位为分屏...
    2026-04-11
  • 目标定位方法、设备和存储介质
    目标定位方法、设备和存储介质_浙江大华技术股份有限公司_202511621576.4
    本申请公开了一种目标定位方法、设备和存储介质，该方法包括：获取目标场景中待定位目标在第一视角图像中的第一位置区域；利用第一位置区域，从目标场景中的多个相机中选取目标相机；利用目标相机，获取待定位目标的第二视角图像，并确定待定位目标在第二视角...
    2026-04-11
  • 一种基于线缆安装的视觉纠偏方法
    一种基于线缆安装的视觉纠偏方法_浙江大学台州研究院_202511852531.8
    本发明公开了一种基于线缆安装的视觉纠偏方法，包括以下步骤：步骤1：离线标定以建立系统误差模型；步骤2：在线执行针对单个标志点的独立校准；步骤3：计算目标点坐标并执行定位任务，本发明通过采用每个标志点多图拍摄结合系统误差模型校正的方案，通过“...
    2026-04-11
  • 一种光伏电站组件姿态参数的智能检测方法
    一种光伏电站组件姿态参数的智能检测方法_河海大学_202512022639.0
    本发明公开了一种光伏电站组件姿态参数的智能检测方法，包括如下步骤：(1)数据获取与预处理；(2)采用训练后的YOLO11深度学习模型对校正后的二维图像进行检测；(3)建立从二维图像像素坐标到三维模型地理坐标的变换模型，经过转换后的光伏组件阵...
    2026-04-11
  • 星载星场成像的空间目标检测与自标定测光方法及系统
    星载星场成像的空间目标检测与自标定测光方法及系统_北京航空航天大学_202610254883.1
    本发明公开了星载星场成像的空间目标检测与自标定测光方法及系统，该方法包括以下步骤：获取卫星在星载星场成像模式下下行的原始遥测数据流，重构二维原始图像序列；对原始图像序列进行自标定的辐射校正、背景噪声建模、多帧配准、源参数提取与空间目标判别，...
    2026-04-11
  • 一种基于语义体素与投影映射的电力设备三维故障定位方法和系统
    一种基于语义体素与投影映射的电力设备三维故障定位方法和系统_湖南大学_202610261605.9
    本发明公开了一种基于语义体素与投影映射的电力设备三维故障定位方法及系统，包括：在设备空间布设相机和故障检测设备，获取多视角图像和二维故障点信息，通过三维重建算法生成电力设备三维模型；利用主成分分析对三维模型进行姿态调整，使其主方向与标准坐标...
    2026-04-11
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