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  • 本申请提供了一种激光雷达和摄像头的融合标定方法、装置及设备,属于辅助驾驶技术领域。上述方法包括:获取标定数据集,标定数据集包括多个标定点的标定数据,标定数据包括三维点云和二维像素坐标,三维点云通过车辆的激光雷达扫描标定靶得到的,二维像素坐标...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测系统,包括冲压件图像采集模块、预处理模块、缺陷检测模块、缺陷类型识别模块;冲压件图像采集模块与预处理模块相连接,预处理模块与缺陷检测模块相连接,缺陷检测模块与缺陷类型识别模块相连接;采集小尺度冲压...
  • 本申请适用于图像处理的技术领域,提供了一种面向复杂光学变形的自适应图像纠正方法及其系统,其方法包括先获取待纠正图像信息,然后根据待纠正图像信息和基准对象数据库,生成待纠正区域信息,再基于预设的复合变形纠正函数,对待纠正区域信息进行纠正处理,...
  • 本发明涉及一种基于应力分布建立轮盘分区模型的方法,用于提高轮盘不同位置的裂纹扩展计算效率,从而开展基于轮盘应力分区的失效风险评估。具体采用有限元参数化建模,提取主应力正交平面作为裂纹扩展平面,能够将全部应力分量纳入计算范围,且能够考虑非对称...
  • 本申请公开了一种油泵系统的确定方法、装置及设备,属于车辆技术领域。方法包括:获取第一车辆的各个驾乘位置在各个车速和各个频率的可接受噪声值;获取各个驾乘位置在各个频率的噪声衰减量;确定第一车辆在各个车速对油泵系统的要求噪声值;获取参考油泵系统...
  • 本申请提供了一种内存保护单元的异常信息的处理方法、装置、设备及介质,属于计算机技术领域。响应于内存访问请求,基于所述内存访问请求中的访问地址和内存保护单元中的匹配关系,确定所述访问地址所属内存区域对应的目标访问权限;在所述内存访问请求不符合...
  • 本申请公开了一种动作预测模型的训练方法、装置、设备及存储介质,属于计算机技术领域。该方法将车辆所处状态信息输入动作预测模型,由动作预测模型预测该状态信息下的合流动作以及奖励,且结合奖励的损失和动作的损失来进行模型训练,这样通过该方法训练出的...
  • 本发明提供一种基于用户行为的个性化稽查报表生成方法及装置,涉及电力电网技术领域。本发明通过分析用户的历史用电数据,得到用户的平均用电量、峰谷用电比、支付习惯和业务变更特征等用电行为特征,并基于用电行为特征进行个性化分类,确定稽查类别和稽查项...
  • 本发明涉及基于紧致表征建模和语义标签引导的细粒度图像检索方法,属于细粒度图像分析技术领域,解决了现有技术中难以高效挖掘图像显著且紧致的中间特征的问题,包括:步骤S1:准备预处理后的图像数据集;步骤S2:构建特征提取网络,提取得到视觉词向量;...
  • 本申请实施例提供的一种耗材芯片的通信方法、装置、设备及存储介质,基于第一模拟I2C接口的第一时钟线和第一数据线对耗材芯片执行第一通信验证处理;检测到第一通信验证通过时,将第一时钟线转换为第二数据线,将第一数据线转换为第二时钟线,生成第二模拟...
  • 本申请提供了一种故障数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质,属于计算机技术领域。该方法通过在初始化时将需要存储的快照数据的变量名称、数据长度以及数据地址放入快照信息数组,进而在存储故障数据时,可以直接按照诊断故障码列表所关联的地址,将故障...
  • 本发明提供了一种感存算一体化视触觉传感器,包括:接触模块、照明模块和相机模块;其中:接触模块,用于将与外界物体接触时产生的物理接触信息转化为相应的光学信息;照明模块,用于提供光照环境,并使得光学信息能够在光照环境中继续传播;相机模块,包括由...
  • 本发明涉及船舶三维设计领域,公开了一种船舶通道多路径规划方法、设备及介质,方法包括:构建多路径规划约束条件;基于约束条件采用正交网格法将船舶三维空间进行空间网格划分;采用改进A*算法在划分后的空间内进行通道路径搜索,得到可行节点;采用深度优...
  • 本发明涉及电力系统技术领域,特别是一种多级数字处理的高压反馈信号智能调控方法及系统。使用高灵敏度的传感器对高压设备产生的信号进行采集,并将采集到的模拟信号经模数转换器转换为数字信号;通过数字信号处理器对数字信号进行滤波处理,并将滤波后的信号...
  • 本申请涉及一种基于李萨如图和支持向量回归的电抗器匝间短路故障识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取电抗器重构信号集;基于电抗器重构信号集,生成各电抗器对应的李萨如图形;对于任一电抗器,确定电抗器对应的李萨如...
  • 本申请涉及一种接地故障检测方法、装置和计算机设备,通过对预先获取的配电网馈线线路的零序电流数据进行特征提取处理,得到故障特征;将故障特征输入预先构建的故障识别模型中进行接地故障检测处理,得到目标检测结果。本申请的故障识别模型采用基于零序电流...
  • 本发明公开了一种浓密机原位取样泥层厚度和质量浓度监测方法,在浓密机上安装从浓密机内进行取样的设备以及称重的设备;利用取样的设备从浓密机内指定高度进行取样;利用称重的设备对所取的料浆进行称重;将称重的信息传输至计算设备上,计算出料浆的容重,通...
  • 本发明提供一种浅水区滑道井字梁安装测量装置及其施工方法,井字梁的轨道上设有至少一个立杆,立杆水平设置,立杆下端设置在底座上,底座卡在井字梁的轨道上,立杆上端还设有GPS定位器,GPS定位器上设有棱镜。与传统倒垂架相比,其结构设计更为轻巧,无...
  • 本发明公开了一种预热装置及电力负荷管理单体模块连接件测试工装,涉及电力工程技术领域,包括加热箱、设于所述加热箱外部的吹风件、设于所述加热箱与所述吹风件之间的连通件、设于所述连通件外壁的过滤网和设于所述连通件外壁的清洁件;通过设置加热箱,将连...
  • 本公开提供了一种链轮同步的校正方法,属于机械传动技术领域。所述校正方法包括:选取基准面,所述基准面位于第一轮齿的齿顶面的中心点处,且与所述第一轮齿外;调整所述第二链轮的位置,使得第二轮齿的齿顶面中心点与所述第一轮齿的齿顶面中心点对齐;检测所...
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