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一种连体锤锤身打磨机器人柔性抓手
本发明涉及一种连体锤锤身打磨机器人柔性抓手,所述抓手包括夹持机构;所述夹持机构为上下夹,其夹持在连体锤锤柄上下沿;所述夹持机构包括支架、浮动板、挡杆、夹爪,所述支架固定在机器人的连接法兰上,所述浮动板安装在支架上,所述挡杆固定在浮动板上,所...
一种用于研磨抛光的晶圆粘片机
本发明涉及晶圆加工技术领域,且公开了一种用于研磨抛光的晶圆粘片机,包括固定机构,固定机构的内部固定设置有固定组件,固定机构的内壁固定设置有闭合组件,在使用前,先将晶圆放置在微孔陶瓷真空吸盘的顶部,其中,若干个弧形板处于堆叠的状态,在弧形板转...
一种基于机器视觉的机床刀具磨损检测系统
本发明涉及应用于机床检测领域的一种基于机器视觉的机床刀具磨损检测系统,包括随动反射座、激光发射器、激光落点反馈器,该系统通过在用于夹持刀具的多轴机械臂上设置直角棱镜,来间接对刀具进行定位监测,利用直角棱镜的全反射原理对刀具进行定位,有效防止...
一种具有翻转功能的轴承座加工装置
本发明涉及轴承座加工技术领域,且公开了一种具有翻转功能的轴承座加工装置,包括架体,所述架体的顶部固定连接有四组立杆,四组所述立杆之间通过滑套滑动连接有对轴承座内圈进行倒角作业的倒角组件,四组所述立杆内设有驱动倒角组件进行升降作业的升降驱动机...
一种破碎机机架的修复方法
本发明属于破碎机机架修复领域,涉及一种破碎机机架的修复方法,包括:预热:对破碎机机架开裂处周边进行烘烤,预热工件至工件表面裂纹处温度达到150℃,工件即为破碎机机架;气刨,用碳棒气刨从裂纹起始点开始分层刨削,直至刨削到达裂纹最深处;初次保温...
一种渔具配件生产用的自动焊接设备
本发明涉及渔具生产技术领域,具体地说,涉及一种渔具配件生产用的自动焊接设备,包括生产架,生产架的一端滑动连接有焊接柱,生产架的一侧设置有筒形工件,焊接柱远离生产架的端部固定连接有固定架,固定架靠近筒形工件的一侧固定连接有半环形焊接架,自动调...
一种铝电解阳极导杆铝钢直焊方法
本申请公开了金属冶炼技术领域的一种铝电解阳极导杆铝钢直焊方法,包括以下步骤:步骤一,选取四根铝钢爆炸块,铝钢爆炸块的铝钢面的朝向需要相同,将四根铝钢爆炸块进行拼焊,得到铝钢爆炸方框,在铝钢爆炸方框的中心处根据铝导杆的截面大小留有方框孔;步骤...
工作台用等离子弧焊接装置
本发明涉及焊接装置技术领域,具体为工作台用等离子弧焊接装置,包括工作台外壳,工作台外壳的内侧表面设置有转轴安装槽,工作台外壳的内侧表面设置有焊接机构,工作台外壳的内侧表面设置有夹持机构,夹持机构的内侧表面设置有翻转机构,工作台外壳的内侧表面...
电极丝转换机构及线切割设备
本发明提供一种电极丝转换机构及线切割设备,其中电极丝转换机构设于电极丝走丝路径上,包括:设于重复使用的电极丝的走丝路径上的浮动张紧组件;对应不同类型的电极丝的若干引丝组件,包括供电极丝穿过的引丝通道及驱使电极丝移动的引丝驱动件;穿丝组件,包...
一种帘线钢轧制过程中间断性耳子的控制方法
一种帘线钢轧制过程中间断性耳子的控制方法:转炉冶炼;对铸坯加热;对轧件进行三段式水冷却;进行轧制;进行减定径;常规进行后续工序。本发明在无需改造现有设备及工序的条件下,能有效解决帘线钢间断性耳子的产生,使本工序生产帘线钢间断性耳子的发生次数...
水箱除垢装置
本发明公开了一种水箱除垢装置,包括:行走机构,所述行走机构包括从动行走部和能够向靠近和远离从动行走部一侧移动的主动行走部,所述从动行走部和主动行走部能够交替吸附于水箱内顶壁上蠕动式行走。本发明,通过将从动行走部和主动行走部交替吸附于水箱内顶...
一种市政道路预埋管道保养修复设备
本申请涉及一种市政道路预埋管道保养修复设备,其包括车体和安装于车体的保养装置;保养装置包括连接于车体并由电机驱动转动的调节轴套和设置于调节轴套端部的保养端头,保养端头包括活动连接于调节轴套上的压板,压板由调节结构调节与管道的内壁贴合。本申请...
一种改进的振动筛机配重装置
本发明克服了现有技术存在的不足,提供了一种改进的振动筛机配重装置,结构合理、操作便捷,通过创新设计解决现有技术中调整复杂、效率低下及劳动强度高的问题;为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种改进的振动筛机配重装置,所述配重装置分为...
一种芯片废水除氟新型材料及其制备方法
本申请提供一种芯片废水除氟新型材料及其制备方法,制备方法包括:将酸化处理的活性炭浸没于浓度为0.8~1.4mol/L的氯化铝溶液中浸渍22~26 h后,调节浸渍体系的pH至6~8,得到的沉淀物在氮气气氛下烧制3~4h,制得铝改性活性炭;向浓...
一种低功耗的微型气液混合器
本发明提出一种低功耗的微型气液混合器,从上至下依次连接有上盖板、压电换能器、第一中间板、第二中间板和下盖板;所述上盖板和第一中间板内设置有驱动腔体;所述压电换能器将所述驱动腔体分割为上腔和下腔;所述压电换能器中心设置有中孔;所述第一中间板设...
一种尿素造粒塔的尾气处理装置
本发明属于尿素造粒塔技术领域,具体涉及一种尿素造粒塔的尾气处理装置,其特征在于,包括:处理主体,其包括处理外壳,所述处理外壳的下端一侧设置有进气口,上端设置有出气口,内侧中部固定安装有处理中柱;处理机构,其包括静电除尘单元;本方案中需要解决...
游戏处理方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种游戏处理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及游戏技术领域。该方法包括:在图形用户界面中显示游戏场景在当前视角下的第一游戏画面;响应于战略模式的开启操作,在图形用户界面中显示游戏场景中目标地点的位置浮标;响应针对位置浮标的触发操...
游戏相机的控制方法、设备、介质及产品
本申请实施例涉及信息技术领域,公开了一种游戏相机的控制方法、设备、介质及产品。所述方法包括:确定游戏相机的目标数据;所述目标数据至少包括:相机扫掠轨道、相机位置跟随点和相机朝向跟随点;根据所述目标数据,控制所述游戏相机沿所述相机扫掠轨道移动...
一种狼人杀智能体协作系统及方法
本发明涉及一种狼人杀智能体协作系统及方法,所述狼人杀智能体协作系统包括:解答器智能体:配置为根据既定的游戏规则直接生成原始问题的答案;评判器智能体:配置为评估解答器智能体生成的答案内容,若是答案内容符合明确清晰的要求,则将其输出为最终答复结...
一种可自产灭火剂的背负式柴油灭火风机
本发明涉及灭火器技术领域,特别涉及一种可自产灭火剂的背负式柴油灭火风机,包括有电喷燃烧发动机和固定在电喷燃烧发动机上的风机;风机的出风口上连接有排气口;电喷燃烧发动机的发动机出气管与排气口之间连接有前排气管;电喷燃烧发动机的输出端连接在风机...
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