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  • 本发明涉及机器人控制领域,公开了一种机器人模糊PI控制方法、模糊PI控制器结构,该方法通过实时获取电机的误差信号,将所述误差信号转化为模糊集,根据模糊规则库对所述模糊集进行模糊推理,生成比例和积分的增益值,生成的比例和积分的增益值进行反模糊...
  • 本发明属于节拍器技术领域,具体的说是一种音乐节拍器,包括设备盒,所述设备盒内部设置有驱动结构,所述驱动结构前部贯穿设备盒并固定连接有打击结构,所述设备盒上部固定连接有收纳结构,所述设备盒前部和收纳结构前部共同固定连接有防护结构,所述设备盒前...
  • 本发明公开了一种感光组合物、包含感光组合物的电池片及制备方法,其中,感光组合物按重量份计,包括30~70份的感光树脂、5~30份的光聚合单体、0.1~10份的光引发剂、1~30份的溶剂、0.05~5份的热固硬化剂、0.1~5份的助剂。本发明...
  • 本发明属于隔离器技术领域,具体涉及一种无磁空间隔离器及其隔离度检测方法,包括隔离器本体,隔离器本体包括沿光轴方向依次设置的偏振片及波片,偏振片为0°偏振片,波片为1/4波片,0°偏振片与1/4波片粘接固定。无磁空间隔离器的隔离度检测方法,包...
  • 本发明涉及电动侧门技术领域,提供了一种电动侧门雷达探测系统及其设计方法及车辆,包括控制单元、负责探测动态障碍物的门上雷达和负责探测高于车门下边沿的障碍物的侧裙矩阵雷达;所述侧裙矩阵雷达包括设置于侧裙上的若干个雷达,侧裙上的若干个雷达位于一条...
  • 本发明公开了一种用于特定位置和角度的车辆点云自动采集方法及系统,所述方法包括:采集一帧无车时的点云数据;对预处理后的点云数据进行RANSAC拟合,得到地表平面;基于地表平面,计算三维变换矩阵并对预处理后的点云数据进行三维校准;对校准后的点云...
  • 本发明公开了DTOF模组的距离偏差值修正方法,包括:在搭载衰减片的DTOF模组发射激光信号后,获取反射的回波信号,得到每个像素点的距离偏差值和每个像素点的置信度;对于存在置信度为0的第一像素列,若第一像素列无连续N个置信度为1的像素点,则将...
  • 基于局部连续频率域降维的稀疏贝叶斯电离层杂波STAP方法,涉及雷达信号处理技术领域,针对现有技术存在地波雷达电离层杂波抑制效果差的问题,本申请基于局部连续频率域降维和稀疏贝叶斯重构技术,用于有效抑制电离层杂波。通过构建高频地波雷达信号模型,...
  • 本发明公开了一种相位识别器试验装置,涉及电气试验技术领域,包括光源一、光源二、背景屏幕、试验装置主机;本发明设计的相位识别器试验装置结构简单,安装快捷,试验装置主机可以输出两路交流电压,两路电压相互之间独立,其电压大小、频率可以根据需要自动...
  • 本申请涉及磁共振技术领域,尤其是涉及一种磁共振头部线圈装置。该装置包括:第一线圈部件,被配置为从头部的后侧覆盖并支撑头部;第四线圈部件,被配置为可分离地接合到第一线圈部件,当第四线圈部件接合到第一线圈部件时,第四线圈部件的一部分覆盖在头部的...
  • 本发明公开了一种测量电磁体磁场空间位型分布的方法,涉及电磁测量技术领域,本发明,针对脉冲电磁体磁场测量易受电源瞬态特性影响的问题,采用锁相放大测量电路进行同步检测,通过傅里叶变换提取基波分量,并结合激光干涉式磁场参考标定系统进行校准,从而修...
  • 本发明涉及一种动力电池自放电监控方法、系统、车辆及电子设备。方法包括:当动力电池满充下电至第一时间时,获取电池单芯的第一电压、第一累计充入容量和第一环境温度;当动力电池满充下电至第二时间时,获取第二电压、第二环境温度和第一日历寿命;根据获取...
  • 本发明属于电池测试领域,具体涉及一种电池性能的快速以及二次评价方法。快速评价方法包括下述步骤:对待测电池和参比电池进行初始容量测试;对待测电池和参比电池进行过充测试得到待测电池和参比电池过充后的容量;通过待测电池和参比电池容量保持率评价电池...
  • 本发明公开了一种锂电池储能设备的性能检测设备,属于锂电池检测技术领域,包括检测平台和用于组装待检测锂电池件的模拟电池组框架,检测平台顶端固定连接有两个电控导轨,电控导轨通过滑移座连接有对接座,对接座两侧分别设置有导向槽。本发明通过增压囊环和...
  • 本发明提供了一种巡检装置,包括夹持结构,夹持结构具有夹持部,以通过夹持部将巡检装置固定在待安装结构上;检测结构,检测结构设于夹持结构上,检测结构包括可变形设置的检测单元,检测单元具有初始状态和检测状态,检测单元处于检测状态时用于检测待检测部...
  • 本申请公开了一种质子交换膜燃料电池电压衰退的预测方法、设备、介质及产品,涉及燃料电池技术领域,该方法对质子交换膜燃料电池输出的历史电压数据进行预处理,得到预处理数据;将所述预处理数据进行经验模态分解,生成多个本征模态函数和一个趋势项;将所述...
  • 本发明涉及一种真空干泵用屏蔽电机双轴同步性试验平台及系统,属于试验装置技术领域,包括依次相连接的转矩转速传感器、齿轮箱和磁粉制动器,两个被测电机分别与两个所述转矩转速传感器连接,磁粉制动器作为负载端,用于根据实际需求增加负载。所述齿轮箱中的...
  • 本发明涉及机电系统故障诊断技术领域,公开了一种电机脉冲能量转换系统分岔型故障检测方法,包括:确定电流传感器的安装位置和检测参数;获取N组周期同步单点采样数据X;分别计算N组周期同步单点采样数据X中相邻两组周期同步单点采样数据的DTW距离,得...
  • 本发明提供一种基于轻量人工智能的变电站回路相量检测方法及相关设备,该方法包括如下步骤:获取智能变电站的回路相量检测任务;构建多目标相量检测模型;获取智能变电站的历史回路检测数据,并提取变电站回路的静态拓扑特征;响应于回路相量检测任务并控制电...
  • 本申请公开了一种集成电路可靠性测试数据分析方法,在测试数据分析的过程中采用第一权重值和第二权重值对数据进行处理,能够一定程度的对风险进行表征,进而对集成电路完全失效的造成的损失具有一定的预见性。一方面能够实现电数字数据处理,具体为与电路设计...
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