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  • 本发明属于智能物流技术领域,具体涉及一种货运场景下智能问答模型的逻辑处理方法、系统、设备、及介质,所述方法包括:当用户发起对话时,根据用户的对话内容分析本次业务目标;基于业务目标与用户进行多轮对话,并从多轮对话中收集业务目标的相关信息;其中...
  • 本公开提供一种推荐平台数据校验方法,包括:基于基线数据的存储路径读取推荐平台离线数据链路上各个节点对应的基线数据;基于测试数据的存储路径读取所述各个节点对应的测试数据;基于所述各个节点对应的基线数据对所述各个节点对应的测试数据进行数据一致性...
  • 本公开提供一种推荐平台业务巡检系统,包括:巡检计划生成模块,用于基于待巡检业务的项目信息以及预先配置的至少一条巡检链路的配置信息生成巡检计划;数据埋点模块,用于分别对与上述巡检计划所包括的每一项巡检任务相关联的数据源进行数据埋点;至少一个巡...
  • 本公开的实施例涉及信息呈现方法、装置、设备以及存储介质。在此提出的方法包括:呈现与目标对象相关联的权益查看界面;以及响应于与第一权益相关联的第一历史权益信息满足第一条件,在权益查看界面中呈现与第一权益对应的第一权益描述项,其中,第一权益描述...
  • 本公开实施例提供了一种模式切换方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。该方法包括:接收作用在页面内的预设触发操作;响应于所述预设触发操作满足所述页面的模式切换条件,对所述页面进行模式切换提示,所述模式切换提示用于提示触发结束后对所述页面的...
  • 本申请提供的鸿蒙应用的自动化打包系统、应用打包服务端及鸿蒙设备,该系统包括应用打包服务端、鸿蒙设备和安装服务端,其中,应用打包服务端可以对用户选择的待打包应用进行自动打包,并将打包后的安装包推送至安装服务端,以及,生成与该安装包对应的二维码...
  • 本公开的实施例涉及一种处理系统、处理方法、芯片和存储介质。该处理系统包括应用子系统和硬件设备,应用子系统配置为提供丰富执行环境,硬件设备包括模式控制单元和运行在可信执行环境中的安全硬件单元,模式控制单元配置为控制处理系统的工作模式,工作模式...
  • 本发明实施例提供了一种冷却控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质,涉及真空技术领域。该冷却控制方法能够通过泵体的表面温度判断真空泵的工况,并相应地粗调流量控制阀的开度,确保适量的冷却介质能够迅速进入至冷却通道,有效降低转子组件的温度...
  • 本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法和水池自动清洁装置,该控制方法包括:在所述水池自动清洁装置满足预定条件的情况下,控制所述水池自动清洁装置向上移动,以使至少部分所述水池自动清洁装置露出水面;在至少部分所述水池自动清洁装置露出水面后,...
  • 本发明公开了一种多拖轮自主编队靠泊目标船的路径规划方法,包括S1:根据下发的预设靠泊任务,构建协助拖轮的单船靠泊规划策略;S2:定义虚拟导向船,并根据多艘协助拖轮的船舶位置获取虚拟导向船的初始位置坐标,并基于单船靠泊规划策略引导其靠泊至被服...
  • 本发明公开了一种应用于无模型的无人船数据驱动的规定时间性能控制方法,包括基于构建的规定时间性能函数获取误差转换函数;基于构建的无人船数据驱动神经预测器,以实现对模型不确定项与未知控制输入增益的估计,获取无人船动力学模型;基于误差转换函数,根...
  • 本发明公开了一种基于改进势函数的全驱动无人船安全编队控制方法,通过所建立的用于避碰和保持连通的改进势函数和用于避障的改进势函数的导数,基于路径向量的更新误差的更新律,建立运动学控制律,获取无人船系统的控制输入,完成对全驱动无人船安全编队的控...
  • 本发明公开了一种基于剪切映射函数的无人船轨迹跟踪控制方法;通过2维剪切映射,对传统预设性能框架中的误差变换函数进行转换,并基于预设性能边界,获取应用2维剪切映射后能够实现奇异性避免和克服初始值约束的误差转换变量;结合无人船轨迹跟踪误差以及自...
  • 本发明的一种基于完全分布式观测器的无人艇安全编队控制方法,通过无人艇编队系统中的领导者状态,建立自适应完全分布式观测器,以获取无人艇估计的领航系统状态;并根据基于自适应模糊预估器的未知非线性函数的估计值,建立分布式控制器,并结合控制障碍函数...
  • 本发明公开了一种应用于欠驱动ASV基于记忆的事件触发规定时间性能控制方法,包括构建预设规定时间性能函数,以根据初始条件获取轨迹跟踪约束,该函数允许自定义收敛时间,并消除了初始误差必须在性能边界内的约束问题;基于深度神经网络DNN,根据ASV...
  • 本发明公开了一种无人叉车智能控制方法及系统,涉及无人叉车控制技术领域,方法包括:通过部署多维度传感器构建感知层,获取无人叉车的数据;根据数据利用预设的位置优化算法对位置进行校正,生成精确定位信息;根据数据建立动力学模型,根据精确定位信息结合...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种人型陪伴机器人的环境感知系统及精密电机控制方法,包括数据采集模块、数据处理模块、空间分析模块、环境感知评估模块、任务规划模块和控制指令模块,数据采集模块通过多种传感器采集环境数据,数据处理模块处理来自不...
  • 本发明公开了一种基于权重嵌入和启发式信息的无拖曳控制系统微推力器故障诊断方法,首先对无拖曳和姿态控制系统进行动力学建模,并进行微推力器不同故障条件下的表征;然后构建鲁棒残差观测器,从无拖曳控制系统收集残差数据集;接着基于收集到的多通道残差信...
  • 本发明公开了一种焦炭负荷调控方法,属于高炉冶炼技术领域。本发明首先得到高炉炉况顺行期间的综合料柱骨架强度、焦比,作为基准值;根据实时配入的焦炭配比结构,根据各个单种焦炭的反应后强度计算综合料柱骨架强度,将其与料柱骨架强度基准对比,计算获得需...
  • 本发明提供了一种建筑建材生产用的智能控制系统,包括:数据采集模块,用于基于多类别传感器分别采集建筑原材料的材质参数和生产设备中各工作环节的实时运行数据,并对材质参数和实时运行数据进行预处理;控制模块,用于对预处理后的材质参数和实时运行数据进...
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