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一种旧木材回收拼接方法
本发明涉及木材加工技术领域,具体涉及一种旧木材回收拼接方法,首先去除旧木材上的金属件,对旧木材进行筛选,筛除损伤严重的旧木材,对旧木材的进行前期处理,得到形状规则的旧木材,将前期处理后的旧木材浸煮、清洗、干燥,预先设定多个木材的基准尺寸,根...
一种用于生产PFA管的截断装置
本申请公开了一种用于生产PFA管的截断装置,属于PFA管加工技术领域,包括装置固定座,其用于整个装置的支撑工作,所述装置固定座包括导向台和加工台,所述导向台的顶端设置有加工台,其中导向台用于PFA管的导向工作,加工台用于对导向后的PFA管进...
锁定装置及机器人
本申请公开了一种锁定装置及机器人。锁定装置包括支撑架、滑动件、导向件、锁紧件和第一弹性件。支撑架具有安装腔和与安装腔连通的第一开口;导向件设置有通孔,导向件至少部分位于安装腔内;锁紧件活动地穿设于通孔设置,锁紧件上的滚动件穿设于豁口;第一弹...
基于多自由度机械臂的互感器自动化测试装置
本发明公开了基于多自由度机械臂的互感器自动化测试装置,包括安装座,安装座的底面阵列固定有定位螺栓,安装座的底面设有用于机械臂进行细微动作的调节组件,安装座的顶面设有活动臂,活动座中固定有活动电机,活动臂的底端设有旋转臂,活动臂中固定有旋转电...
一种手指
本申请公开一种手指,涉及机器人技术领域。驱动总成沿第一方向的一侧为放置被拾取的物体的工作侧,驱动总成沿第二方向的两端均设置有第一输出轴,一端的第一输出轴上设置的第一指节绕对应第一输出轴转动的转动中心为第一转动中心,另一端的第一输出轴上设置的...
手指结构和灵巧手
本发明公开了一种手指结构和灵巧手,涉及灵巧手技术领域,其中,手指结构包括第一驱动装置和连动手指:第一驱动装置包括设于手掌部的第一驱动件和传动机构,传动机构包括相配合的第一传动件和第二传动件,第一传动件设于第一驱动件的输出转轴,第二传动件在第...
一种数控机床机械臂的加工路径智能规划方法及系统
本发明公开了一种数控机床机械臂的加工路径智能规划方法及系统,涉及机械臂加工路径规划技术领域,该方法包括:以传动机构将电机的旋转运动转换为机械臂关节的直线运动模式或旋转运动模式;使用所述电机与减速器配合进行速度控制;根据所述机械臂连杆之间的力...
一种人类示范引导的机器人工厂操作数据采集方法及系统
本发明涉及一种人类示范引导的机器人工厂操作数据采集方法及系统,其中,方法通过采集包括人类动捕、语音数据、传感器数据、第一视角数据和第三视角数据的人类示范数据,弥补现有技术中因使用单一模态示范数据造成的数九抗干扰性差等问题,详细的通过第一视角...
一种五轴车铣复合加工中心
一种五轴车铣复合加工中心,包括底座、主轴安装机构、主轴、转台、卡盘和刀库;主轴安装机构包括滑动连接于底座上并可左右移动的第一安装座、滑动连接于第一安装座上并可前后移动的第二安装座、滑动连接于第二安装座上并可上下移动的第三安装座和安装于第三安...
一种网架球加工装置
本发明公开了一种网架球加工装置,涉及网架球加工技术领域,包括底座、旋转盘和定位架,所述底座的顶端通过轴承安装有固定轴,且固定轴的顶端安装有旋转盘,所述旋转盘的顶端安装有定位架,且定位架上方安装有用于打孔的打孔机构,所述旋转盘远离定位架的顶端...
一种用于灶具燃烧器外壳焊接的定位装置
本发明公开了一种用于灶具燃烧器外壳焊接的定位装置,涉及灶具燃烧器外壳加工技术领域,包括基座和燃烧器壳座,所述燃烧器壳座的表面焊接有进气管和进风管,所述进气管和进风管固定连接,还包括:设置在所述基座上表面,分别用以对燃烧器壳座和进气管、进风管...
一种汽车连接件连续换焊机
本发明公开了一种汽车连接件连续换焊机,属于焊接技术领域,包括焊接机、机架、循环输送机构、交替式支撑机构和供料机构;循环输送机构包括支撑台一、第一旋转台、第二旋转台、升降机构和移送机构,支撑台一上转动安装有第一旋转台和第二旋转台;第二旋转台上...
一种可变焦点的激光焊接头装置
本发明属于激光加工技术领域,公开了一种可变焦点的激光焊接头装置,包括依次装配的光纤连接座、准直镜、反射组件、聚焦镜壳体、保护组件以及设置于所述反射组件和所述聚焦镜壳体之间的超声振动组件,所述聚焦镜壳体内部设置聚焦镜,所述超声振动组件包括超声...
一种搅拌摩擦焊接设备
本申请涉及一种搅拌摩擦焊接设备,包括机架,机架上沿焊接方向设有直线轨道和弧形轨道,弧形轨道的滑动位置位于直线轨道的下方,且弧形轨道位于直线轨道的前方,直线轨道与弧形轨道之间连接有轨道切换组件,轨道切换组件上安装有搅拌摩擦焊接机,且轨道切换组...
一种机械配件加工用等离子弧焊接机
本发明涉及等离子弧焊接设备技术领域,具体的说是一种机械配件加工用等离子弧焊接机,包括机架,所述机架上安装有焊接机构,所述焊接机构包括放置台,所述放置台上安装有支撑机构,所述支撑机构上安装有调节机构,所述焊接机构上安装有清理机构和吸尘机构;通...
一种甲板舾装件的电弧切割装置及其切割方法
本发明涉及电弧切割装置技术领域,具体是一种甲板舾装件的电弧切割装置及其切割方法,包括底架,底架上设置有机架,机架上转动设置有多个用于对甲板舾装件进行输送的输送辊,机架上安装有用于对甲板舾装件进行切割的电弧切割枪,输送辊的一端设置有第一齿形带...
气雾瓶螺纹接口自动加工装置
本发明涉及螺纹加工技术领域,具体为气雾瓶螺纹接口自动加工装置,包括支撑组件,支撑组件包括底板,底板上平行设置两个第一导轨滑块,第一导轨滑块上设置移动板,移动板和底板之间设置驱动模组,移动板端部设置驱动组件,驱动组件传动连接夹紧组件;移动板上...
一种钻孔设备
本发明公开一种钻孔设备,属于机加工设备技术领域。该钻孔设备包括基座、安装于基座上并沿竖直方向延伸的支撑柱以及安装于所述支撑柱上并沿水平方向延伸的支撑臂;其中,所述支撑臂包括固定支撑段与活动支撑段,所述固定支撑段沿水平方向固定设置,所述活动支...
一种选择性激光熔化增材制造装置
本发明提出了一种选择性激光熔化增材制造装置,属于增材制造技术领域,包括工作平台,工作平台上方设有激光头和供粉喷头,工作平台中部设有成型平台,成型平台位于成型腔体内并与成型腔体紧密接触,成型平台底部与升降机构连接,工作平台上设置铺粉盒,铺粉盒...
一种冶金浇铸过程液态合金浇铸流量监控方法及系统
本发明主要涉及冶金技术领域。为了提高液态合金浇铸瞬时流量监控结果的精度和稳定性,发明提供一种冶金浇铸过程液态合金浇铸流量监控方法及系统,其核心思想是:使用导线连接坩埚和铸模,使浇铸过程中的液态合金、连接坩埚和铸模之间形成串联的电流回路,在电...
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