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一种刷胚运输机构
本发明公开了一种刷胚运输机构,包括机架,所述机架上设置有循环输送的输送带,所述机架上设置有引导输送带弯折分布的输送轮,所述输送带上安装有供刷胚放置的放置板,所述放置板沿输送带输送方向间隔分布,所述放置板一端相对转动的连接在输送带上,所述机架...
一种标准化超高堆垛机
本发明提供一种标准化超高堆垛机,包括立柱、载货台、下横梁、提升驱动组件、传动组件以及上横梁,所述下横梁和所述上横梁分别安装在所述立柱的底端和顶端,所述下横梁与地轨滚动连接,所述上横梁与天轨滚动连接,所述载货台与所述立柱滚动连接,所述提升驱动...
用于飞机舵面间隙检测的自适应夹持装置及其控制方法
本发明涉及飞机舵面间隙检测技术领域,具体涉及一种用于飞机舵面间隙检测的自适应夹持装置及其控制方法,包括夹持机构、加载夹持机构、活动面夹持机构与控制盒;夹持机构与加载夹持机构相连形成环形结构,活动面夹持机构设于其内侧,且其内侧布设有若干升降托...
一种陀螺稳向轮毂及无人机
本发明一种陀螺稳向轮毂及无人机,属于航空器的平衡控制领域;该轮毂包括轮盘式电机及封装于其两端的第一电机盖、第二电机盖,第一电机盖的外端通过轮毂法兰盘座与机架连接;轮盘式电机包括同轴设置的轮毂永磁电机单元和盘式永磁电机单元,且轮毂永磁电机单元...
一种极地破冰船双模式水润滑艉管系统
本发明涉及一种极地破冰船双模式水润滑艉管系统,包括:艉管高置水箱置于船舶水线以上2~4m;泵组置于机舱内,用于驱动艉管水路循环;水滤器置于机舱内,连接泵组;换热器:置于机舱内,连接循环水总管,用于在冷却水低温时加热,消除结冰风险;在冷却水高...
一种浮动平台连接器及浮动平台
本发明公开了一种浮动平台连接器及浮动平台,该浮动平台连接器包括两个壳体组件、缓冲护舷及多组连接组件,多组连接组件以缓冲护舷轴线为中线对称分布于缓冲护舷两侧,且每侧多组连接组件沿缓冲护舷的轴线方向间隔设置;连接组件两端分别与对应的壳体组件连接...
一种多功能儿童助行器
本发明涉及助行器技术领域,具体涉及一种多功能儿童助行器,包括驱动杆、驱动箱以及连接杆;所述驱动箱设于驱动杆的底部;所述驱动箱的底部设有驱动轮;所述驱动杆与驱动箱之间设有用于控制驱动轮工作的电控组件;所述连接杆的顶部设有拆装组件;所述连接杆通...
一种多步态爪型蜘蛛机器人及其运动控制方法
本发明公开了一种多步态爪型蜘蛛机器人及其运动控制方法,涉及爪型蜘蛛机器人技术领域,包括主体组件、爪型四肢组件和驱动组件,所述主体组件包括上躯壳和下底板,所述上躯壳通过卡板连接下底板,所述上躯壳和下底板之间形成空腔;所述爪型四肢组件包括肩关节...
行程可自由调节的切削式吸能装置、系统及方法
本发明公开了一种行程可自由调节的切削式吸能装置、系统及方法,该切削式吸能装置的控制机构能根据检测结构的检测信号预测碰撞风险和碰撞吸能量,在预测有碰撞风险时控制所述推动机构推动所述吸能元件滑动到所需的吸能行程位置,并在所述吸能元件移动到位后控...
一种电动摩托充电保护装置
本发明提供一种电动摩托充电保护装置,涉及电动摩托技术领域。其包括架体组件、内置组件、磁性组件、温度和烟雾传感器,所述架体组件包括固定安装于电动摩托本体上的连接板,所述连接板上设有走线孔,所述连接板的底部对称设置有横向槽,所述连接板的后侧面对...
一种干摩擦高阻尼蜂窝结构、夹层板及其金属嵌锁组装制造方法
本发明公开一种干摩擦高阻尼蜂窝结构、夹层板及其金属嵌锁组装制造方法,属于振动控制领域,由高阻尼新型蜂窝结构作为芯层组成的夹层板能够满足当前在极端温度和复杂环境中工作的大尺寸轻质板类结构的减振需求。本发明的蜂窝结构由蜂窝框架和蜂窝孔中布置的干...
一种3D打印机自动取件方法和装置
本发明提供一种3D打印机自动取件方法及装置,实现3D打印后自动取件操作。该方法通过翻转平台、翻转电机、取件电机、铲刀、电磁铁等协同工作,控制翻转平台旋转180度后,采用取件电机通过同步带传动带动铲刀将打印好的零件从打印板上分离,零件在重力作...
一种建筑节能保温隔热的真空复合板成型设备及其制备方法
本发明公开了一种建筑节能保温隔热的真空复合板成型设备,包括安装座,安装座固定在复合板成型设备本体的底部,所述安装座的内部转动连接有丝杆,丝杆的表面套接有滑块,滑块的内部滑动连接有顶持组件,安装座的侧面滑动连接有防护组件,顶持组件与防护组件的...
一种90°弯管抽芯模具
本发明公开了一种90°弯管抽芯模具,包括:前模仁,其上设置有若干个第一成型槽;和后模仁,其上设置有若干个第二成型槽,后模仁上设置有若干个第一油缸和若干个第二油缸,第一油缸连接在第一滑块上,第二油缸连接在第二滑块上,第一滑块和第二滑块相互抵接...
一种具有连续打孔功能的内胎生产制造设备及制造工艺
本发明公开了一种具有连续打孔功能的内胎生产制造设备及制造工艺,涉及内胎打孔技术领域,设备包括输送机构、支撑机构、转动机构、打孔机构、挡板机构、压制机构和测距机构,挡板机构位于输送机构进料端,测距机构位于输送机构上靠近挡板机构的一端,挡板机构...
一种基于欠驱动关节的发动机叶片孔探修磨机器人
一种基于欠驱动关节的发动机叶片孔探修磨机器人。其包括机械臂平台模块、驱动模块和孔探修磨柔性臂模块;驱动模块固接于机械臂平台模块的末端,并与孔探修磨柔性臂模块连接。其中,机械臂平台模块提供六个自由度;三个塔轮均由驱动电机驱动,三层塔轮通过带有...
间冷辅助机组冷端智慧管控的机器人节能系统及方法
本申请的间冷辅助机组冷端智慧管控的机器人节能系统及方法,涉及翅片清洗技术领域,通过提取翅片阵列表面温度异常区和污渍覆盖区,根据污渍密度划分自适应网格;基于自适应网格定义局部清洗策略和全局清洗策略;基于自适应网格和全局清洗策略生成螺旋遍历路径...
一种新型快速安装蝶阀定位装置
本发明公开了一种新型快速安装蝶阀定位装置,包括支撑架、升降支架和定位板,所述升降支架滑动设于支撑架内,所述升降支架与支撑架之间设有升降组件,所述定位板转动设于升降支架内,所述定位板一侧设有定位组件,所述升降支架远离定位板的一侧固设有旋转电机...
一种特种蝶阀的自动化打磨设备
本发明涉及打磨设备技术领域,具体为一种特种蝶阀的自动化打磨设备,包括上下固定连接的第一打磨箱和第二打磨箱,第一打磨箱和第二打磨箱内部上下互通,第一打磨箱内设置打磨机构,且第一打磨箱的前侧设置自动换砂机构,第二打磨箱的外部设置锌粉回收机构,第...
一种传感器外壳生产加工的雕铣机
本发明涉及雕铣设备技术领域,具体公开了一种传感器外壳生产加工的雕铣机,包括安装框,所述安装框的两端固定连接有固定板,其中两个安装框通过固定板固定连接,还包括:雕铣机构,所述雕铣机构活动安装在安装框上;增强机构,所述增强机构固定安装在安装框上...
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