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  • 本发明公开了一种基于深度学习的农业机器人自动控制方法及系统,通过获取多传感器采集的原始数据,对原始数据进行滤波处理,得到标准化环境数据集;采用卷积神经网络从标准化环境数据集中提取图像特征,根据预先建立的作物特征库和障碍物特征库进行分类识别,...
  • 本发明提供一种拉挤设备数字化控制方法及系统,属于塑性状态物质加工技术领域,方法包括:获取拉挤工艺参数;获取拉挤设备的拉挤设备种类;训练数字化控制模型;基于数字化控制模型,根据拉挤设备种类和拉挤工艺参数,进行数字化控制;在数字化控制的过程中,...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的数控机床电气控制系统,本发明涉及数控机床控制技术领域,包括控制模块,所述控制模块连接数控机床、图像采集模块以及输入系统;所述输入系统用于输入工件的加工参数、图纸信息以及对工件的加工步骤进行分组;所述图像采集模块...
  • 本发明公开了无人机自动化测试方法,其包括:搭建高逼真半实物仿真平台,包括无人机运动仿真器、三维环境仿真器、飞控模块及地面控制站,加载整机故障模型与动态环境模型;设计智能多故障注入方案,定义单一故障场景、组合故障场景及故障演化方案;配置动态环...
  • 本发明涉及车辆技术领域,具体为一种基于数据闭环的规划控制优化方法、装置、系统及介质,方法包括:采集多源数据,将多源数据处理为样本数据,将多个样本数据形成数据集;对样本数据中的场景数据进行安全性分类,得到该场景数据的安全性分类概率,基于安全性...
  • 本申请提供了一种基于慢光效应的电光调制器,包括自下而上依次层叠设置的衬底、底电极、绝缘层、慢光波导层、上包层和信号电极。其中,慢光波导层为基于Z切薄膜铌酸锂的光子晶体波导,且光子晶体波导包括线缺陷波导,以及多个以三角晶格结构排列的空气孔,多...
  • 一种免调焦式双波长激光扩束器以及防暴激光测距机,所述免调焦式双波长激光扩束器包括:共轴间隔设置的第一透镜组和第二透镜组,所述第一透镜组与所述第二透镜组之间的间距固定,所述第二透镜组的通光孔径大于所述第一透镜组,双波长激光入射至所述第一透镜组...
  • 本发明提供了一种光学系统。光学系统包括镜筒以及设置在镜筒内的透镜组和间隔件组,透镜组由六片透镜组成,透镜组包括由物侧至像侧沿光学系统的光轴方向顺次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜;第二透镜的物侧面的曲率半径R...
  • 本发明公开了一种手持激光雷达扫描仪及其在农房测绘中的应用方法,旨在解决传统测绘效率低、精度差及环境适应性不足问题。设备集成多线激光雷达、惯性导航系统(INS)、多光谱成像单元与边缘计算模块,通过动态扫描策略与智能点云融合算法实现三维重建。核...
  • 本申请提供一种圆柱形阵列声呐系统及基于高分辨波束形成的目标探测方法。其中,该方法包括:将接收声波信号的波束形成加权向量转换为Kronecker积,并结合联合概率密度模型,构建负对数似然函数,并通过预设的方向约束条件优化方位维度与俯仰维度的向...
  • 本发明公开了一种充气浮链式库区桥梁淤积自动监测设备,涉及水利工程技术领域,包括:环状浮体,所述环状浮体环绕桥墩周向设置;并和所述桥墩之间留有环向间隙;环向固定件,所述环向固定件固定套设于所述桥墩上;所述环状浮体的内侧环向均布有若干浮链线,所...
  • 本发明公开了一种库区桥梁淤积长期自动监测设备,涉及水利工程技术领域,包括:测深管,其套设或埋设在桥墩,所述测深管的长度沿所述桥墩高度方向设置;所述测深管沿自身长度方向上均布有若干通孔,所述通孔用于将容纳空间和所述桥墩的外部空间连通;浮吊式探...
  • 本发明公开了一种基于零样本学习的牵引逆变器开路故障诊断方法,方法引入零样本学习的概念,使用朴素贝叶斯模型预先构建好属性学习器集合,属性学习器集合从两个IGBT管故障时的多个属性中学习得到其他个IGBT管故障时的属性,两个IGBT管为一相半桥...
  • 本发明涉及电源测试技术领域,具体为一种用于集成电源测试设备及其测试方法,包括主控计算机、输入电源模块、负载模拟模块、采集模块和降温保护模块,所述主控计算机通过执行程序对输入电源模块、负载模拟模块、采集模块和降温保护模块进行测试控制;输入电源...
  • 本发明公开了一种新型电力故障检测定位装置,属于电力故障检测技术领域,包括定位板,所述定位板的底面上固定安装有万向节套,所述万向节套的内部设置有电磁铁,所述万向节套的内部通过磁力万向球活动安装有伸缩支架;本发明中,通过配套设置有可调节的监测机...
  • 本申请是关于一种CO2注入封存的物理模拟实验与观测装置;包括模型舱体、驱动系统、CO2注入模块、调控模块、监测系统,所述模型舱体内部可拆卸地安装有模块化岩层组件,驱动系统连接所述模型舱体,用于驱动...
  • 本发明公开了一种土壤中重金属污染来源的预测方法,该方法包括以下步骤:采集0~20cm表层土壤,并获得被解释变量土壤的重金属含量;对各污染源的所述解释变量的数据分别进行处理及量化;所述污染源包括涉重工业污染源、农业污染源、主干道交通污染源以及...
  • 本发明公开了一种建筑外立面光伏火灾蔓延实验装置,属于光伏火灾科学领域。该装置包括燃烧组件和测量组件:燃烧组件由模拟建筑外立面的安装结构、光伏板阵列、可燃气体点火装置及隔热挡板组成,安装结构通过支撑框架固定光伏板并调节间距;点火装置采用线型火...
  • 本发明公开了一种海底沉积物原位低频声学测量系统及和方法。海底沉积物原位低频声学测量系统,包括母船、控制中心、脐带缆、低频声源发射主机、钻杆、自容式声学接收器;低频声源发射主机控制钻杆钻进至目标探测地层时,向钻杆中投入自容式声学接收器,且钻杆...
  • 本发明提供一种快速筛查和确证化妆品中120种抗感染类药物的方法,包括120种抗感染类药物标准物质混合溶液和待测样品溶液配制,采用实时直接分析离子源,完成目标化合物的离子化过程,以及采用高分辨质谱,基于正离子和负离子一级全扫描‑数据依赖性二级...
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