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一种基于车机交互的混合动力汽车动力电池充电放电控制策略
本发明涉及新能源汽车技术领域,且公开了一种基于车机交互的混合动力汽车动力电池充电放电控制策略,包括交互模块、BMS控制模块、功率分配模块、自适应优化模块;通过车机中控屏提供直观的SOC区间设定界面,用户可自由调整充电、放电上下限,并选择预设...
车辆的快充升压控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及一种车辆的快充升压控制方法、装置、车辆及存储介质。包括:在当前车辆存在快充升压需求时,获取当前车辆的系统状态和动力电池充电功率需求,根据系统状态和动力电池充电功率需求生成初始充电电流指令;基于预设的第一PI调节器,根据初始充电电流...
一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质
本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:判断车辆当前是否处于目标工况;其中,目标工况下车辆的高压电池无法输出高压电;在车辆处于目标工况的情况下,控制车辆的发动机驱动车辆行驶,并控制发动机带动电...
一种悬架控制方法、悬架系统、电子设备及车辆
本申请的提供一种悬架控制方法、悬架系统、电子设备及车辆,涉及车辆控制技术领域,旨在根据不同的路面情况确定不同的悬架控制方案,从而对悬架系统的阻尼进行灵活调整,方法包括:确定车辆前方路面的颠簸度;基于颠簸度和预设阈值,确定悬架系统的控制方案,...
一种可变形的陆空多模态机器人系统和控制方法
本发明公开了一种可变形的陆空多模态机器人系统和控制方法,该系统包括本体、自动驾驶仪、翼臂装置、麦轮装置;本体由四层镂空的正方形板构成,在四个角处安装四个翼臂装置,翼臂装置包括中心舵机、连接件和机臂;麦轮装置安装在底板位置,通过自动驾驶仪驱动...
一种纸桶盖板安装及固定装置
本发明涉足纸桶加工设备领域,公开了一项创新的纸桶盖板安装及固定装置。该装置设计了送料组件、安装组件以及固定组件三大模块。送料组件凭借滑块与滑轨的精密配合,将纸桶盖板平稳推送至入料口;安装组件则采用气动装置驱动的推杆,其前端装有推板,能够匀速...
一种具有自动清渣功能的榨油机
本发明提供一种具有自动清渣功能的榨油机,涉及榨油设备技术领域。该具有自动清渣功能的榨油机,包括支架,所述支架一侧安装有驱动机构,所述支架上端面位于驱动机构的一侧安装有螺旋榨油机本体,所述支架中间位于螺旋榨油机本体出油处的下端位置处安装有收集...
快速成型的汽车按键精密注塑模具及加工方法
本发明涉及注塑成型技术领域,且公开了快速成型的汽车按键精密注塑模具及加工方法,包括动模具和定模具,动模具的上方设置有搅拌装置,搅拌装置对原料进行搅拌和注塑,并将原料注入到动模具内;搅拌装置的上方设置有顶板,顶板的中心位置安装有推动电机,推动...
一种应用于半导体、光伏太阳能和蓝宝石领域及对应材料的金刚线自动切割方式
本发明公开了一种应用于半导体、光伏太阳能和蓝宝石领域及对应材料的金刚线自动切割方式,包括以下步骤:S1、自动提料;S2、提料挂线检测;S3、下料上料;S4、对刀作业;S5、对零点作业;S6、线切机按顺序自动执行预设跑线工艺、预设热机工艺并加...
一种预制件浇筑模具翻转装置
本发明公开了一种预制件浇筑模具翻转装置,涉及浇筑模具领域,包括底座,所述底座的左侧固定有固定座,且固定座的上方设置有液压支撑器,并且液压支撑器的上方设置有翻转台,翻转台的上方设置有模具主体,所述翻转台的左侧呈开口状设计,且翻转台的右侧固定有...
一种陶瓷工艺品用切坯机
本发明涉及陶瓷技术领域,特别涉及一种陶瓷工艺品用切坯机,机架、输送组件、推料组件、切割丝组件、涨紧组件以及清理组件,输送组件设置在机架上;切割丝组件包括上横梁、下底梁以及横向阵列分布在上横梁和下底梁间的切割丝单元;涨紧组件包括可转动设置的转...
一种龙门式多工位机械手动作控制机构
本申请公开了一种龙门式多工位机械手动作控制机构,具体涉及机械手控制机构技术领域,该设备包括移动台、龙门架和调节机构,所述固定架的表面设有用于单个工位进行工作或多个工位同步工作的调节机构,通过调节机构和连接机构,带动调节杆和连接板向后移动,使...
一种具有自动吸砂功能的喷砂机
本发明涉及喷砂机领域,尤其涉及一种具有自动吸砂功能的喷砂机,包括有喷射系统和回收系统;回收系统包括有第一管部、处理组件、第二管部和打散扬起组件;第一管部上部连接有处理组件;处理组件右部连接有第二管部;第一管部下部连接有打散扬起组件。本发明通...
面向AI碳化硅镜片的非球面激光抛光精度在线检测与反馈系统
本发明涉及光学工程技术领域,具体地说,涉及面向AI碳化硅镜片的非球面激光抛光精度在线检测与反馈系统。包括检测模块;数据处理模块,与检测模块电性连接,用于构建镜片表面三维模型、计算抛光精度参数;反馈控制模块,与数据处理模块电性连接,用于生成反...
一种芳纶复材成型后的表面处理方法
本发明涉及一种芳纶复材成型后的表面处理方法,属于纤维生产设备技术领域,解决了现有技术中对芳纶复材切割后圆形端面抛光效率低、抛光效果差的问题。本发明的表面处理方法包括:步骤1:将复合材料样品装填到第一滚动槽和第二滚动槽之间;步骤S2:通过第一...
一种多维加工机械臂使用的刀具夹持机构
本发明涉及机械臂技术领域,具体为一种多维加工机械臂使用的刀具夹持机构,解决了沾染于刀具上的油污会对其固定强度造成影响,以及若是在使用刀具的过程中,对其喷洒冷却液以此来降低刀具温度的话,喷洒于刀具上的冷却液有溅射至刀具夹持机构的内部,若是大量...
一种具有高精度的铝型材模具工作带加工方法
本发明提供了一种具有高精度的铝型材模具工作带加工方法,在粗加工阶段对下模出口面和下模工作带进行粗铣,并预留0.2mm精加工余量,而后对粗加工的模具进行热处理,热处理分为淬火处理和回火处理两个阶段,其中淬火处理提高模具的强度、硬度、耐磨性和耐...
一种铝合金板材加工用焊接装置
本发明涉及焊接器械领域,特别涉及一种铝合金板材加工用焊接装置。该装置包括:架设框,架设框包括水平支撑框和竖直吊装框,竖直吊装框固定安装在水平支撑框的中间位置,铝板固定架设在竖直吊装框的中间位置,铝板固定架的竖直段上沿竖直方向滑动连接有焊接装...
一种增强遥操作焊接过程临场感系统
本发明公开了一种增强遥操作焊接过程临场感系统,包括:焊接工作台,用于放置焊件;由焊接机器人和固定在焊接机器人末端的双目视觉相机组成的焊肢;焊接机器人末端固定有焊枪;由辅助监控机器人和固定在辅助监控机器人末端的两套熔池视觉相机组成的看肢;触觉...
一种汽车电池外壳自动激光焊接设备
本发明属于电池外壳激光技术领域,公开了一种汽车电池外壳自动激光焊接设备,包括具有焊接工位、取料工位和放料工位的机台,所述焊接工位与取料工位沿X轴并列设置,所述放料工位沿Z轴位于焊接工位的正上方;所述机台上设有龙门支架和Y轴移动驱动机构;所述...
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