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  • 本申请实施例提供了一种基于残差‑注意力协同机制的图神经网络特征融合方法。该方法包括:将图输入信息分别输入至基于多头注意力机制的图神经网络GNN模块和多层感知机MLP模块中, 得到局部向量表示和全局向量表示;将所述局部向量表示和所述全局向量表...
  • 本发明提供了一种基于多源异构信息融合的云边协同方法, 包括对图像进行处理, 构建Faster R‑CNN网络, 输出基本信念分配, 通过有监督和无监督方法融合多视角的基本信念分配, 提取目标状态特征, 建立强化学习模型推理更新, 融合云侧分...
  • 本发明提供了基于多源融合数据的工程设施目标识别方法及系统, 包括:获取待处理区域的多源影像, 通过多视立体匹配技术对所述多源影像进行密集匹配, 生成三维点云;将三维点云输入预先构建的目标识别模型进行工程设施目标识别得到工程设施目标的类别;所...
  • 本发明提供了一种视觉和毫米波雷达的数据融合方法及系统, 通过基于事件触发的同步策略确保数据时间同步, 多阶段联合标定技术实现空间精准对齐, 以及基于深度学习的特征融合网络结构完成高效特征融合与目标感知, 三者协同工作, 形成一套完整的视觉和...
  • 本发明提出了一种基于跨模态多尺度融合的极端环境目标检测方法, 属于目标检测技术领域, 首先通过数据预处理提高数据的质量。其次, 通过多深度投影对齐策略提高虚拟点的位置精度和语义丰富度;在不同分辨率体素层级构建了级联交互结构, 通过特征传递融...
  • 本发明提供了一种多形态智能设备协同数据采集方法, 包括地面移动机器人在狭窄地形移动并采集三维点云数据, 无人机在低空飞行并采集图像数据。综合支持平台实时监控地面机器人的剩余电量和无人机的存储容量, 当低于阈值时广播集结点坐标。地面机器人沿最...
  • 本发明涉及医学图像处理领域, 提供了一种基于肾脏病理图像的智能处理方法, 包括输入待处理图像后, 根据区块编码提取各图像区块的形态学特征;在分层图谱中定位区块并保存细胞核分布特征及权重评分;基于四邻域连通性建立形态学特征的关联矩阵;通过多维...
  • 本发明提供的融合多模态光流估计与PINN的河流表面流速估计方法及装置, 涉及属于水文监测技术领域, 方法包括:获取气象观测数据和连续的多帧河流表面图像;对多帧河流表面图像进行多尺度特征处理, 得到多个相关金字塔特征数据;对气象观测数据和连续...
  • 本发明公开的一种基于云边端的分布式多源数据融合感知系统与方法, 所述系统包括:数据获取设备, 用于获取机器人所处环境的点云数据和图像数据;边缘设备, 用于根据点云数据、图像数据和目标检测模型, 获得目标检测结果;云服务器, 用于通过边缘设备...
  • 本发明公开了一种用于暗光环境的多光谱图像融合方法, 融合方法包括:S1:构建配对的可见光和红外光数据集;S2:构建融合模型DFDFuse;S3:训练模型;S4:测试模型。S2包括:S21:构建Base Avgformer Encoder编码...
  • 本发明旨在提供一种基于多模态决策级融合的恶劣天气场景目标检测方法, 包括以下步骤:A、构建目标检测网络模型, 所述的目标检测网络模型包括:TKLMR网络、改进YOLO网络、3D检测模块、SFEN‑CLOCs融合网络;B、对目标检测网络模型进...
  • 本发明公开了多模态边缘计算的无人机实时测绘数据融合方法及系统, 包括:基于传感器物理特性建模, 构建多源传感器动态时间同步模型;基于边缘计算设备, 通过运动学约束下的空间配准算法, 对多源传感器的空间坐标系进行动态校准;基于自适应权重分配的...
  • 本申请涉及动态超声相关技术领域, 具体涉及一种动态超声图像解读模型的训练方法、解读方法及装置。其中, 方法包括:获取动态超声样本数据;结合专家经验, 对所述动态超声样本数据进行批注, 得到训练数据;其中, 所述批注包括:时序关键点、动态RO...
  • 本公开涉及用于确定植物的健康评分的方法及电子设备。一种用于确定植物的健康评分的方法包括:获取植物图像;由植物健康评分模型基于获取到的植物图像确定植物的健康评分, 其中, 植物健康评分模型根据三元组数据、利用三元组对比学习方法被训练, 三元组...
  • 本申请公开了一种样本增强方法及装置, 涉及模型训练技术领域, 该方法包括:根据透视变换前后航拍图像的尺度变换关系, 航拍图像的拍摄参数之间的几何关系, 以及目标角度的范围, 确定变换参数的取值范围;在变换参数的取值范围内取值, 确定多个透视...
  • 本发明属于视觉语言模型高效微调与持续学习技术领域, 公开了一种基于动态混合专家适配器的视觉语言模型持续学习方法。该方法包括:在预训练视觉语言模型的一部分层上构建动态混合专家适配器, 其中专家适配器和路由网络随增量任务动态扩展;通过动态专家扩...
  • 本发明提供了一种用于卷烟盒缺陷检测设备的数字量具库构建方法、视觉数据溯源方法及装置, 所述数字量具库构建方法包括以下步骤:获取经过校准的计量仪器测量的卷烟盒实物的几何量值以及光学量值;获取工业摄像机采集的不同角度不同光强条件下卷烟盒实物的图...
  • 本发明实施例涉及金融科技技术领域, 公开了一种固定资产的数据集建立方法、设备、介质及程序产品。该方法包括:获取固定资产图像, 对固定资产图像进行前景主体中心检测, 得到至少两种类型的前景主体中心点;以各类型的前景主体中心点为裁剪中心, 对固...
  • 本发明公开了一种信息录入方法、电子设备、存储介质及程序产品。涉及大数据技术领域, 该方法包括:获取针对目标区域拍摄的图像集, 目标区域中放置有若干个待录入设备, 一个待录入设备具有一个设备标签, 图像集包括至少一张采集图像, 所有采集图像覆...
  • 本申请公开了图像生成模型的训练方法和装置以及图像生成方法和装置, 训练方法包括:获取训练数据集, 并训练生成图像生成模型;其中, 训练过程包括:对原始图分别进行像素特征提取和语义特征提取;对目标图进行图像特征提取, 并对提取的图像特征进行噪...
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