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最新专利技术
  • 基于arm＋fpga架构的高性能并联机器人控制器
    基于arm＋fpga架构的高性能并联机器人控制器_深圳市一越智能科技有限公司_202511205774.2
    本发明属于并联机器人控制器技术领域， 且公开了基于arm＋fpga架构的高性能并联机器人控制器， 通过ARM与FPGA的深度异构融合， 将控制周期缩短至10μs以内， 轨迹跟踪误差控制在0.1mm以下， 解决了传统架构在高速场景下的性能瓶颈...
    2025-11-26
  • 一种可折叠机器人
    一种可折叠机器人_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511105076.5
    本申请属于人形机器人技术领域， 涉及一种可折叠机器人， 包括底盘、支撑杆、躯干部、手臂和头部， 支撑杆的底端绕第一铰接轴与底盘铰接， 支撑杆的顶端绕第二铰接轴与躯干部的底端铰接；可折叠机器人具有直立形态和折叠形态， 在可折叠机器人处于直立形...
    2025-11-26
  • 一种用于抓取小型火工品进行装配的机械臂系统及其控制方法
    一种用于抓取小型火工品进行装配的机械臂系统及其控制方法_南京理工大学_202510984081.1
    本发明公开了一种用于抓取小型火工品进行装配的机械臂系统及其控制方法；执行机构为Baxter双臂协作机器人和改良的二指平行夹爪；反馈机构为深度相机、彩色相机和薄膜式压力传感器；控制机构Windows上位机与Linux下位机构成的跨平台架构；系...
    2025-11-26
  • 一种电力用下肢辅助外骨骼
    一种电力用下肢辅助外骨骼_贵州电网有限责任公司_202510758920.8
    本发明涉及外骨骼技术领域， 尤其是一种电力用下肢辅助外骨骼， 包括， 载体部分， 包括第一支撑体和第二支撑体；关节部分， 用于连接第一支撑体和第二支撑体， 能够随人体膝关节作直立和屈膝的动作， 所述关节部分包括转动机构和补偿机构；所述补偿机...
    2025-11-26
  • 一种电力用上肢辅助外骨骼
    一种电力用上肢辅助外骨骼_贵州电网有限责任公司_202510758916.1
    本发明涉及外骨骼领域， 公开了一种电力用上肢辅助外骨骼， 包括， 背架， 贴合于人体背部；肢架系统， 包括支撑部， 所述支撑部的一端设置有安装部；所述支撑部远离安装部的一端设置有撑托部， 所述撑托部用于撑托人体大臂；所述支撑部包括壳体一以及...
    2025-11-26
  • 一种刚柔耦合智能助力腿部外骨骼
    一种刚柔耦合智能助力腿部外骨骼_塔斯动力(厦门)智能科技有限公司_202510698147.0
    本发明公开了一种刚柔耦合智能助力腿部外骨骼， 涉及外骨骼技术领域。本发明包括关节电机、腰部支撑结构和腿部支撑结构， 所述关节电机包括电机外壳、内转子无刷电机、外啮合齿轮传动结构、以及齿轮箱机构；所述内转子无刷电机、外啮合齿轮传动结构、以及齿...
    2025-11-26
  • 用于移动机器人的多用途平台以及移动机器人
    用于移动机器人的多用途平台以及移动机器人_空中客车德国运营有限责任公司_202510438100.0
    本发明涉及用于移动机器人的多用途平台以及移动机器人。多用途平台(10)包括第一平台元件(11)和第二平台元件(12)。第一平台元件(11)可以固定地附接至移动机器人(100)的机器人本体(110)。第二平台元件(12)可以相对于第一平台元件...
    2025-11-26
  • 一种挂轨巡检机器人变距式转向机构及转向方法
    一种挂轨巡检机器人变距式转向机构及转向方法_煤炭科学研究总院有限公司_202510999084.2
    本申请提出一种挂轨巡检机器人变距式转向机构及转向方法， 包括相对分布在挂轨上的第一支撑组件和第二支撑组件；第一支撑组件包括第一承重轮和固定第一承重轮的第一侧板；第二支撑组件包括第二承重轮和固定第二承重轮的第二侧板；第一承重轮和第二承重轮均与...
    2025-11-26
  • 一种基于可变型曲型双轨道的自适应巡检机器人
    一种基于可变型曲型双轨道的自适应巡检机器人_南京邮电大学_202510921840.X
    本发明公开了一种基于可变型曲型双轨道的自适应巡检机器人， 涉及巡检机器人技术领域。本发明包括位于轨道一侧的框架机构， 所述框架机构的顶部可拆式安装有两组主动轮式机构， 两组主动轮式机构沿框架机构竖向中心线镜像对称布设， 且两组主动轮式机构夹...
    2025-11-26
  • 一种电驱动力模块、农业机器人作业平台
    一种电驱动力模块、农业机器人作业平台_农业农村部南京农业机械化研究所_202511054361.9
    本发明涉及农业机器人技术领域， 且公开了一种电驱动力模块、农业机器人作业平台， 包括机架， 所述机架上设有开合调节机构， 所述开合调节机构用于对开合板的开合位置进行调节， 所述开合板上连接有搭载机构， 所述搭载机构用于搭载不同的作业设备， ...
    2025-11-26
  • 一种喂丝位丝卷存放架
    一种喂丝位丝卷存放架_包头钢铁(集团)有限责任公司_202511209074.0
    本发明公开了一种喂丝位丝卷存放架， 包括存放架， 还包括与所述存放架以可拆卸方式连接的放置架， 所述存放架为平台支架， 所述存放架的底部设置有移动轮， 所述存放架的两侧设置有辅助装置， 所述辅助装置沿着所述存放架四角位置设置， 所述辅助装置...
    2025-11-26
  • 一种含可以连续旋转升降机构的气浮升降旋转平台
    一种含可以连续旋转升降机构的气浮升降旋转平台_无锡星微科技有限公司杭州分公司_202511335476.5
    本发明属于半导体制造设备领域， 具体涉及一种含可以连续旋转升降机构的气浮升降旋转平台。该平台集成旋转机构与升降机构， 旋转机构采用气浮轴承实现无摩擦旋转， 升降机构通过一号音圈电机驱动气浮轴在直线导轨上精准升降。通过气浮轴承分离旋转与升降运...
    2025-11-26
  • 一种工业设备用的综合旋转平台
    一种工业设备用的综合旋转平台_浙江台玖精密机械股份有限公司_202511193967.0
    本发明涉及工业设备相关技术领域， 公开了一种工业设备用的综合旋转平台， 包括支架上方固定安装设有旋转支撑部件， 所述旋转支撑部件表面放置设有工件， 所述旋转支撑部件内部设有挤压锁定装置和夹臂抓手装置；所述挤压锁定装置包括柔性弯曲板以及钉刺球...
    2025-11-26
  • 一种多功能纸质和纺织品文物修复专用拷贝工作台
    一种多功能纸质和纺织品文物修复专用拷贝工作台_四川博物院_202511012682.2
    本发明涉及一种多功能纸质和纺织品文物修复专用拷贝工作台， 底座支撑立柱， 立柱顶部支撑桌面板， 桌面板设有磨砂玻璃和位于磨砂玻璃正下方的照明区， 照明区发射光能够透过磨砂玻璃， 为拷贝提供光照需求， 利用磨砂玻璃均匀照明区散发出的光线， 进...
    2025-11-26
  • 一种使用万向节传动的手持电动工具
    一种使用万向节传动的手持电动工具_刘应龙_202510768275.8
    一种使用万向节传动的手持电动工具， 其特征在于：设置有至少由两个万向节传动副， 串联连接起来的传动系统；设置有动作执行机构或构件， 与所述传动系统连接；设置有工作端外骨架机构1， 与所述传动系统绑定；设置有手持端外骨架机构2， 与所述外骨架...
    2025-11-26
  • 锤钻
    锤钻_株式会社牧田_202510471288.9
    本发明提供一种锤钻。锤钻(1)在限制板(71)的第1切换状态下成为随着工具保持器(35)向后退位置后退而能同时进行工具保持器的旋转和冲击部(50)的冲击动作的锤钻模式， 且在限制板的第2切换状态下成为限制工具保持器从前进位置后退从而工具保持...
    2025-11-26
  • 一种滚轮导轨机构的精密装配调整装置及方法
    一种滚轮导轨机构的精密装配调整装置及方法_北京卫星制造厂有限公司_202511019900.5
    本发明公开了一种滚轮导轨机构的精密装配调整装置及方法， 其中， 该装置包括：组合连接板、两个Z方向升降装置、两个Y方向导向滑轨、四个X方向位移滑台和四个推拉力计组件；其中， 一个Z方向升降装置设置于所述组合连接板的下部的一侧， 另一个Z方向...
    2025-11-26
  • 一种螺旋桨整流罩和内板的胶接工具
    一种螺旋桨整流罩和内板的胶接工具_惠阳航空螺旋桨有限责任公司_202511256315.7
    本发明涉及航空产品胶接技术领域， 且公开了一种螺旋桨整流罩和内板的胶接工具， 包括底板、支撑盘、定位环、整流罩外壳、压板、第二销子及第二角向定位块等。底板上有第一角向定位块、固定螺钉、吊环及芯轴， 芯轴与底板过盈配合， 并用第一销子确定角向...
    2025-11-26
  • 一种垫片取出装置
    一种垫片取出装置_三峡金沙江川云水电开发有限公司_202511175277.2
    本发明公开了一种垫片取出装置， 属于设备维护与检修技术领域， 包括活动杆和导向套筒；所述导向套筒的周侧壁上开设有导向槽；所述活动杆活动安装于所述导向套筒上并可沿所述导向套筒的轴向滑动；所述活动杆部分伸入到所述导向套筒内；所述活动杆伸入到所述...
    2025-11-26
  • 一种新型超大扭矩伺服电批
    一种新型超大扭矩伺服电批_德锘星动力科技(靖江)有限公司_202511153612.9
    本发明公开了一种新型超大扭矩伺服电批， 包括伺服电机， 行星齿轮箱， 支撑架， 操作手柄， 扭矩传递组件和批头部分；控制部分包含触摸屏、PLC、研控伺服驱动、网关及服务器MYSQL数据库， 触摸屏与PLC通讯连接实现人机交互， PLC与研控...
    2025-11-26
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