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最新专利技术
  • 基于IFC嵌入式信息的建筑模型内路径规划方法及系统
    基于IFC嵌入式信息的建筑模型内路径规划方法及系统_中国人民解放军96911部队_202510959145.2
    本发明公开了基于IFC嵌入式信息的建筑模型内路径规划方法及系统，属于建筑模型应用技术领域，包括：步骤1、构建建筑模型与嵌入节点信息；步骤；步骤2、导出包含嵌入节点信息的IFC格式的文件；步骤3、IFC文件上传与初步处理；步骤4、IFC文件解...
    2026-02-21
  • 一种低空物流无人机路径规划方法及系统
    一种低空物流无人机路径规划方法及系统_重庆交通大学_202510953847.X
    本发明涉及一种低空物流无人机路径规划方法，包括以下步骤：步骤一：将城市低空区域离散化为可计算的栅格单元，结合动态‑静态障碍物分类建模技术对静态障碍物赋予基础危险度并引入高度衰减因子量化高空障碍物对低空路径的影响，同时对动态障碍物通过时间维度...
    2026-02-21
  • 一种融合多风险感知与补偿机制的多目标路径规划方法及系统
    一种融合多风险感知与补偿机制的多目标路径规划方法及系统_大连理工大学_202510952624.1
    本发明提供了一种融合多风险感知与补偿机制的多目标路径规划方法及系统，方法包括如下步骤：S1、环境障碍物预处理；S2、构建第一风险地图；S3、构建第二风险地图；S4、定义多维路径评估目标：设定包括路径长度目标、以及分别基于第一风险地图和第二风...
    2026-02-21
  • 一种飞机飘降释压逃逸路径的生成方法和系统
    一种飞机飘降释压逃逸路径的生成方法和系统_中国南方航空股份有限公司_202510944300.3
    本发明公开了一种飞机飘降释压逃逸路径的生成方法和系统，涉及航空安全技术领域，通过获取地形数据，根据预设的安全高度阈值，将地形划分为高地形区域和低地形区域；根据飞机位置对应的飘降释压剖面，绘制飞机可触达区域；识别所述低地形区域和所述飞机可触达...
    2026-02-21
  • 一种动力冲浪板运动员水上跟随采集姿态的无人机系统及端到端自主导航方法
    一种动力冲浪板运动员水上跟随采集姿态的无人机系统及端到端自主导航方法_浙江师范大学_202510943659.9
    本发明公开了一种动力冲浪板运动员水上跟随采集姿态的无人机系统及端到端自主导航方法，涉及无人机技术领域，该系统包括以下组成部分：机身及动力模块：采用防水碳纤维机身，并配备3英寸GEMFAN3020螺旋桨，同时搭配集成飞控电调模块NxtPX4v...
    2026-02-21
  • 一种人工智能机器人路径规划方法及系统
    一种人工智能机器人路径规划方法及系统_西安航空学院_202510940693.0
    本发明公开了一种人工智能机器人路径规划方法及系统，包括：步骤一：对环境几何结构、物体语义和动态障碍物进行全面感知，消除场景差异，进一步构建环境的拓扑图表示；步骤二：预训练路径规划模型，设计场景上下文编码器，将场景特定规则编码为低维向量，输出...
    2026-02-21
  • 一种基于双摄像头的室内三维可视定位系统及方法
    一种基于双摄像头的室内三维可视定位系统及方法_长沙南斗注生科技有限公司_202510932375.X
    本发明提供一种基于双摄像头的室内三维可视定位系统及方法，属于室内定位技术领域，包括：图像获取模块，包括两个摄像头，用于分别获取第一图像和第二图像；模型检测模块，预设有目标检测模型，用于进行人体检测和人脸检测，获取针对第一图像的第一检测结果以...
    2026-02-21
  • 智能传感器协同的目标跟踪精准引导系统
    智能传感器协同的目标跟踪精准引导系统_杭州智元研究院有限公司_202510910428.8
    本发明公开了一种智能传感器协同的目标跟踪精准引导系统，包括：传感器调度管理中心模块，用于获取跟踪目标需求信息，根据目标需求和传感器信息，将跟踪任务进行分层分级，并制定多智能体传感器协同跟踪引导策略；多智能体传感器网络，采用分布式协作架构，实...
    2026-02-21
  • 导航行为控制方法、装置、计算机设备及存储介质
    导航行为控制方法、装置、计算机设备及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202510877222.X
    本申请涉及一种导航行为控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括下述步骤：基于预训练的语言模型对语言指令信息进行语义解析，得到语义任务信息；对语义任务信息进行任务信息提取，得到目标实体信息、空间先验信息、行动顺序信息；根据目标实体信...
    2026-02-21
  • 一种基于启发式动力学采样的无人机轨迹规划方法
    一种基于启发式动力学采样的无人机轨迹规划方法_北京航空航天大学_202510873115.X
    本发明涉及航迹自主规划技术领域，具体涉及一种基于启发式动力学采样的无人机轨迹规划方法，包括：基于轨迹规划区域的地形确定障碍物区域，确定轨迹的起点和终点，将所述障碍物区域膨胀后得到膨化区域；建立无人机的状态空间模型；基于状态空间模型的控制量确...
    2026-02-21
  • 一种电缆沟巡检机器人路径规划方法、设备及介质
    一种电缆沟巡检机器人路径规划方法、设备及介质_宁夏超高压电力工程有限公司_202510861366.6
    本发明公开了一种电缆沟巡检机器人路径规划方法、设备及介质，通过多传感器融合构建电缆沟三维语义地图，结合激光雷达与深度相机精确识别电缆支架、悬挂电缆及障碍物空间分布。采用改进的定向路径搜索算法，集成防火墙通行时序逻辑与升降平台运动学约束，生成...
    2026-02-21
  • 一种弱视觉环境下的视觉惯导组合导航方法、系统、设备及介质
    一种弱视觉环境下的视觉惯导组合导航方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202510820409.6
    本发明公开了一种弱视觉环境下的视觉惯导组合导航方法、系统、设备及介质，属于导航技术领域，本发明通过融合惯性测量单元和地标焦平面投影数据，显著提高了系统在低纹理、动态遮挡等不利条件下的导航精度能够维持导航的连续性；本发明利用间接卡尔曼滤波器对...
    2026-02-21
  • 一种机器人的运动控制方法、装置、设备和存储介质
    一种机器人的运动控制方法、装置、设备和存储介质_南京南瑞继保电气有限公司_202510816338.2
    本申请提供一种机器人的运动控制方法、装置、设备和存储介质，涉及机器人控制技术领域。一种机器人的运动控制方法，包括：获取机器人的周边点云数据，以生成机器人对应的机身坐标系下的第一局部高程地图；对第一局部高程地图进行位姿变换，以与全局坐标系下的...
    2026-02-21
  • 一种低空飞行器的最短航线检测方法及系统
    一种低空飞行器的最短航线检测方法及系统_超级视线科技有限公司_202510812738.6
    本申请涉及航线规划技术领域，提供一种低空飞行器的最短航线检测方法及系统。所述方法包括：建立目标区域的三维环境模型，识别障碍物；根据识别障碍物的障碍范围、安全范围，进行行驶空间标记，构建飞行空间地图；以飞行器当前位置为起点，目标飞行位置为终点...
    2026-02-21
  • 一种轨迹规划方法、装置及设备
    一种轨迹规划方法、装置及设备_中国兵器科学研究院_202510781272.8
    本申请实施例提供了一种轨迹规划方法、装置及设备，用以解决相关技术中无法准确有效实现轨迹规划的问题。无人机集群中任意一架无人机根据该无人机当前时刻的平坦状态、当前时刻待预测的平坦输入，预测当前时刻的下一时刻的平坦状态；根据当前时刻之后预设数量...
    2026-02-21
  • 稀疏低质观测下火星车状态确定方法、系统及存储介质
    稀疏低质观测下火星车状态确定方法、系统及存储介质_中国人民解放军国防科技大学_202510773297.3
    本发明实施例提供一种稀疏低质观测下火星车状态确定方法、系统及存储介质，该方法包括：步骤一、为火星车的导航系统建立因子图模型，所述导航系统是用于为火星车获取自身状态；步骤二、根据传感器的采样频率和观测物理量类型，表示同时刻同类型状态参数的观测...
    2026-02-21
  • 一种基于多模态感知的隧道火灾智能疏散引导机器人系统
    一种基于多模态感知的隧道火灾智能疏散引导机器人系统_浙江理工大学_202510769146.0
    本发明公开了一种基于多模态感知的隧道火灾智能疏散引导机器人系统，属于隧道消防设备技术领域，包括多源感知融合单元、分级通信决策单元、动态路径规划单元、多模态引导单元和智能巡检单元，多源感知融合单元根据采集的数据构建厘米级精度的隧道三维点云地图...
    2026-02-21
  • 一种基于元宇宙技术的动态路径规划与实时干预方法
    一种基于元宇宙技术的动态路径规划与实时干预方法_同济大学_202510766329.7
    本发明涉及一种基于元宇宙技术的动态路径规划与实时干预方法，方法包括：实时采集客流密度、行人轨迹和障碍物位置，并根据采集数据更新路径规划中不同因素的规划权重；基于更新后的规划权重，利用改进的转A*算法进行路径规划，若规划的路径中，存在障碍物，...
    2026-02-21
  • 一种基于改进河马算法的中草药除草机器人的路径规划方法
    一种基于改进河马算法的中草药除草机器人的路径规划方法_安徽理工大学_202510761789.0
    本发明公开了一种基于改进河马算法的中草药除草机器人的路径规划方法，步骤包括：S1设定机器人在二维地图中的起点、终点以及障碍物的位置信息；S2对机器人的除草路径进行初始化，并生成决策变量向量；S3改进河马算法；S4基于S3模拟河马行为进行路径...
    2026-02-21
  • 一种基于改进A*算法的极地水面无人艇路径规划方法
    一种基于改进A*算法的极地水面无人艇路径规划方法_上海海事大学_202510744266.5
    本发明公开了一种基于改进A*算法的极地水面无人艇路径规划方法。针对极地环境下雷达图中存在干扰信息、海冰区域难以准确提取等问题，首先利用霍夫圆检测技术提取雷达感应区域，并采用基于Kapur信息熵与帝企鹅优化算法的多阈值图像分割方法，滤除经纬度...
    2026-02-21
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