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  • 本发明公开了一种无人驾驶混凝土搅拌运输车车辆动力学数据驱动建模与状态估计方法以及相关设备,其包括构建能够明确混凝土搅拌运输车系统动力学的动力学模型;2)构建线性状态空间模块;3)基于卡尔曼滤波的侧向速度估计。本发明提供的建模方法大大减少了传...
  • 本发明涉及汽车装配技术领域,本发明提供了一种汽车传动轴突缘端面花键螺栓连接匹配方法,包括:S1、获取系统载荷;S2、获取螺栓载荷,螺栓载荷包括单个螺栓的剪切力Fs以及单个螺栓的拉伸力Ft;S3、设计螺栓预紧力,确定螺栓的最小预紧力Fpmin...
  • 本发明公开了一种蒸发/升华散热系统贮箱工质余量在轨评估方法,包括方法一或方法二;方法一包括:获取蒸发/升华散热系统启动前的状态参数;获取蒸发/升华散热系统运行过程中各时刻的状态参数;得到各时刻的贮箱气侧工质体积Vv;得到贮箱液侧工质体积Vl...
  • 本发明公开一种MATLAB环境下飞机外形波纹度自动计算方法,包括:步骤1,基于飞机外形的逆向点云数据,获取飞机外形波纹度的平面截面点位数据;步骤2,在MATLAB环境下飞机外形波纹度进行自动计算,包括:在MATLAB环境下通过程序对步骤1获...
  • 本申请实施例提供一种车辆框架结构设计方法、装置以及电子设备,该方法包括:获取第一造型模型的第一视图图像和第二视图图像;通过关键点识别模型对第一视图图像以及第二视图图像进行处理,得到第一视图图像的关键点位置信息以及第二视图图像的关键点位置信息...
  • 本发明公开了一种全电飞机系统架构失效率评估方法、系统及存储介质,涉及信息技术领域。所述方法包括:获取待分析的顶事件和系统架构信息;建立路径搜索模型,所述路径搜索模型描述所述系统架构中所有设备的有向图;通过枚举法进行遍历所有设备,每次枚举过程...
  • 本发明提供了一种气动能源耦合的飞艇优化方法、装置电子设备和存储介质,涉及飞艇设计优化的技术领域,包括获取飞艇外形,并基于所述飞艇外形确定控制点,基于所述控制点绘制的贝塞尔曲线符合飞艇的基准曲线;基于所述控制点运动方式定义多个飞艇外形设计变量...
  • 本申请公开了一种塑料尾门多目标优化设计方法及相关装置,方法包括:获取塑料尾门的尾门设计空间、多个性能目标以及制造塑料尾门涉及的注塑工艺对应的工艺约束,进行拓扑优化,得到塑料尾门的拓扑结构。对拓扑结构进行参数化形成塑料尾门的基础模型,将塑料尾...
  • 本发明涉及建筑工程管理技术领域,具体为一种基于建筑BIM的建筑给排水系统,系统包括管线图纸生成模块、接口排布校验模块、排布空间检测模块、运行数据监测模块、流体风险预警模块。本发明中,通过BIM模型的结构化提取,实现管道走向、尺寸与节点布局的...
  • 本申请的实施例提供一种基于场景驱动的核退役建筑多模态自适应建模方法及装置,涉及计算机技术领域,方法,包括:获取目标场景信息;根据目标场景信息,执行对应的目标核退役建筑模型构建操作;其中,目标场景信息包括:目标核退役建筑模型构建任务对应的紧急...
  • 本发明涉及砌块排布控制技术领域,具体为基于Rhino与Grasshopper协同的砌块排布动态控制系统,本发明中,通过约束网络构建模块将砌块参数化为拓扑节点并建立零间距约束关系,生成动态更新的网络节点集与拓扑链接关系,解决传统排布中结构间隙...
  • 本发明提供一种基于径流分析的变电站场地水力建模方法及系统,涉及变电站工程与水文水力交叉技术领域,本发明使用边长为LL的正方形网格对变电站建设场地进行划分,将每个网格的边界设置为变电站排水沟渠,作为第一排水沟渠设计;建立变电站场地径流模拟模型...
  • 本发明属于岩土工程领域,为解决缺乏统一的分析框架,往往未能与实际开挖面关系联动,无法形成直接服务设计的判别方法的问题,提供一种确定影响基坑安全的内倾结构面及岩体范围的方法及装置。确定影响基坑安全的内倾结构面及岩体范围的方法包括拟合计算得到岩...
  • 本发明涉及一种基于分区建模的爆破淤泥压力预测方法,步骤包括:S1.建立室内缩尺模型进行爆破试验;S2.制作数据集;S3.构建PTC‑Diffusion模型,PeakNet模型和TailNet模型将爆破信号中峰值部分和后续震荡的部分进行分区建...
  • 本申请涉及地面塌陷建模技术领域,具体涉及一种高风险地面塌陷灾害仿真推演方法,包括:采集管道每个渗漏区域中每个探测点的回波信号,并获取每个渗漏区域中空洞区域的空洞参数,将每个渗漏区域中边缘位置探测点的回波信号进行滤波处理,得到每个渗漏区域的标...
  • 本发明涉及数据优化技术领域,公开了一种基于BIM的全周期工程数据优化方法、系统、终端及存储介质,所述方法包括:对工程数据进行解析得到多种数据类型,对数据类型进行特征提取得到元数据,根据关联索引表将元数据映射到BIM模型中得到全链路关联信息;...
  • 一种基于人类反馈强化学习的三维建筑网格生成方法,包括以下步骤:构建含三维建筑模型、对应文本描述及结构可行性、美学质量、整体布局评分的多维度数据集,提供领域适配训练基础;将3D建筑网格转为文本形式顶点与面序列并量化,适配大型语言模型输入;基于...
  • 本申请涉及电数字数据处理技术领域,具体涉及基于BIM技术的建筑模型构建方法及系统,具体包括:通过对建筑物各立体单元中结构数据进行不同方向投影确定空间分布面,基于此面上邻域投影点分布规律性计算各投影点的夹角畸变度;通过各结构数据到其邻域数据三...
  • 本发明提供一种基于多参数耦合的裂隙岩体围岩注浆加固设计方法,涉及围岩注浆加固技术领域,本发明通过建立多参数耦合的联合概率分布模型,准确刻画主裂隙与分支裂隙的空间结构特征及注浆压力诱发裂隙的动态演化过程,实现了裂隙参数的统计推断和动态修正;采...
  • 本发明提出变电站钢结构地震风险预警方法及装置、设备及介质,方法包括:构建地基土‑变电站钢结构模型和半空间场地模型;基于间接边界元法,根据半空间场地模型和地基土‑变电站钢结构模型进行地震响应模拟,确定风险等级预警表;实时获取变电站钢结构的目标...
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