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最新专利技术
  • 一种基于分块优化与语义补偿的激光雷达-相机标定方法
    一种基于分块优化与语义补偿的激光雷达-相机标定方法_中国矿业大学_202511387461.3
    本发明公开了一种基于分块优化与语义补偿的激光雷达‑相机标定方法，首先，同步采集动态场景的点云与图像数据，进行语义分割、动态目标去除并提取静态特征；然后，基于特征密度将图像划分为多个区块，并逐个区块选择最显著特征进行标定并通过LM算法进行优化...
    2025-11-27
  • 摄像头模组的标定方法、标定设备、扫描设备及存储介质
    摄像头模组的标定方法、标定设备、扫描设备及存储介质_先临三维科技股份有限公司_202511380803.9
    本申请提供一种摄像头模组的标定方法、标定设备、扫描设备及存储介质，所述方法包括：使用所述摄像头模组捕捉颜色对象生成第一图像；基于所述第一图像的色彩通道相关的多个比值，确定所述第一图像在色彩比值空间中的第一位置，其中，所述色彩比值空间具有多个...
    2025-11-27
  • 车辆相机的外参调整方法、装置及车机设备
    车辆相机的外参调整方法、装置及车机设备_白犀牛智达(北京)科技有限公司_202511059108.2
    本申请涉及一种车辆相机的外参调整方法、装置及车机设备。方法包括：读取车辆落盘数据，从所述车辆落盘数据中提取静止或低速运动的道路环境目标的三维目标检测数据以及相机图像数据；获取相机图像数据中道路环境目标的目标像素坐标；根据目标像素坐标，构建坐...
    2025-11-27
  • 一种双面标定的四目成像系统的标定方法
    一种双面标定的四目成像系统的标定方法_南京科锐图像技术有限公司_202511017048.8
    本发明公开一种双面标定的四目成像系统的标定方法，包括搭建四目成像系统；预设测量区域，四个相机分为前后两组；制备双面标定板：在测量区域内选取多个标定站位，将双面标定板分别放置于各站位，调整姿态使正面被前方两个相机拍摄，反面被后方两个相机拍摄，...
    2025-11-27
  • 一种基于管控对象特征的双目系统在线标定与校正方法
    一种基于管控对象特征的双目系统在线标定与校正方法_国网上海市电力公司_202510992523.7
    本发明公开了一种基于管控对象特征的双目系统在线标定与校正方法，所述方法包括：基于双目系统采集管控对象的图像数据，对采集到的图像识别并提取管控对象的特征点；基于匹配的特征点对双目图像进行深度信息计算，获得目标对象的三维空间位置和深度信息；基于...
    2025-11-27
  • 一种基于单张图片的相机自标定方法及标靶
    一种基于单张图片的相机自标定方法及标靶_天津大学_202510929135.4
    本发明涉及一种基于单张图片的相机自标定方法及标靶，首先通过RANSAC算法和半径分布法确定最优单应性矩阵，有效排除了低质量特征点对标定结果的影响，从而提升了标定的精度、鲁棒性和稳定性；然后，采用最大似然法和自由比例因子算法进一步优化相机参数...
    2025-11-27
  • 基于自适应几何约束GeoCalib的单图相机标定方法
    基于自适应几何约束GeoCalib的单图相机标定方法_江淮前沿技术协同创新中心_202510918107.2
    基于自适应几何约束GeoCalib的单图相机标定方法，涉及计算机视觉技术领域，旨在解决特征融合过程中的信息丢失及上采样过程中的几何线索模糊问题。通过对全景图像进行预处理；将预处理后的图像输入SegNeXT的编码器MSCAN，提取四种不同尺度...
    2025-11-27
  • 基于多模态特征融合的高精度机器视觉标定方法、系统及介质
    基于多模态特征融合的高精度机器视觉标定方法、系统及介质_杭州汇萃智能科技有限公司_202510753596.0
    本申请实施例提供了一种基于多模态特征融合的高精度机器视觉标定方法、系统及介质，该方法包括：基于多模态传感器采集标定板拍摄，得到多模态的标定板图像与点云信息；基于多模态的标定板图像提取多模态图像特征，基于点云信息提取点云特征；基于多模态融合网...
    2025-11-27
  • 一种摄像头标定自适应角点方法
    一种摄像头标定自适应角点方法_江西盛泰精密光学有限公司_202510203785.0
    本发明涉及一种摄像头标定自适应角点方法；包括以下步骤：获取图像并对图像进行处理，得到用于角点检测的棋盘格图像；进行角点检测；记录最佳参考角点上下左右相邻的角点；设置约束参数，设置每个角点与上或下、左或右的相邻间距范围，每个角点与上或下相邻、...
    2025-11-27
  • 车辆的相机外参校正方法、装置、车辆及介质
    车辆的相机外参校正方法、装置、车辆及介质_小米汽车科技有限公司_202410536116.0
    本公开提供一种车辆的相机外参校正方法、装置、车辆及介质，涉及视觉技术领域，该方法包括：先通过车辆上的相机拍摄车辆行驶过程中的道路图像；然后确定从相机的光心出发经过道路图像上的像素点的采样射线，并获取采样射线上的采样空间点的空间坐标和采样射线...
    2025-11-27
  • 基于双目视觉的分叉小车到位状态识别及调整方法及系统
    基于双目视觉的分叉小车到位状态识别及调整方法及系统_山东港口烟台港集团有限公司_202511383161.8
    本发明公开了一种基于双目视觉的分叉小车到位状态识别及调整方法及系统，属于双目视觉技术领域，包括相机矫正和双目图像采集、动态感兴趣区域与特征点提取、相对位姿求解、姿态控制策略：根据分叉小车的运动状态、震动强度、偏移量，动态切换控制模式以调整分...
    2025-11-27
  • 一种以神经辐射场为参考的红外影像定位定姿方法与装置
    一种以神经辐射场为参考的红外影像定位定姿方法与装置_武汉大学_202511106758.8
    本申请公开了一种以神经辐射场为参考的红外影像定位定姿方法与装置。该方法包括：将红外影像和先验位姿信息输入到训练好的神经辐射场模型中，得到渲染RGB图像和渲染RGB图像的深度信息；对红外影像和渲染RGB图像进行二维图像特征点匹配得到二维匹配点...
    2025-11-27
  • 基于计算机视觉的隧道机电装置智能检测与自动校准方法
    基于计算机视觉的隧道机电装置智能检测与自动校准方法_黑龙江省北龙交通工程有限公司_202510995358.0
    本发明公开了基于计算机视觉的隧道机电装置智能检测与自动校准方法，包括如下步骤：S1、采集隧道机电装置图像并进行预处理，生成标准化图像数据集；S2、构建自编码器模型；S3、使用鲸鱼优化算法优化自编码器结构与训练参数；S4、重构图像、计算差异，...
    2025-11-27
  • 一种阀厅巡检装置智能定位系统
    一种阀厅巡检装置智能定位系统_中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局_202510992996.7
    本发明公开了一种阀厅巡检装置智能定位系统，包括：视觉传感器和工控机，视觉传感器和工控机安装在巡检装置上，视觉传感器与工控机电性连接；工控机安装有图像特征提取模块、图像特征匹配模块、数据处理模块和输出模块；图像特征匹配模块分别与图像特征提取模...
    2025-11-27
  • 一种基于RGB图像增量式三维重建的物体抓取方法
    一种基于RGB图像增量式三维重建的物体抓取方法_浙江大学_202510985601.0
    本发明公开了一种基于RGB图像增量式三维重建的物体抓取方法。包括以下步骤：S0、初始化机械臂运动；S1、提取RGB图像的关键帧；S2、基于所述关键帧对图像进行深度恢复得到初步恢复深度图和置信度图Ci；S3、对所述初步恢复深度图进行深度优化得...
    2025-11-27
  • 一种用于RFID标签制造的智能对位控制方法及系统
    一种用于RFID标签制造的智能对位控制方法及系统_英诺维特(靖江)物联网科技有限公司_202510978023.8
    本发明公开了一种用于RFID标签制造的智能对位控制方法及系统，属于标识编码技术领域，包括以下步骤：得到RFID标签图片质量指数；判断是否执行感知设备调整，若执行感知设备调整则获取智能传送设备的运行速度和摄像头的曝光时长，由此分析得到运行速度...
    2025-11-27
  • 输电线数据提取方法、装置、电子设备和存储介质
    输电线数据提取方法、装置、电子设备和存储介质_星逻智能科技(苏州)有限公司_202510973291.0
    本发明公开了一种输电线数据提取方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：从第一数据中提取输电线数据，获得多个第一输电线点簇；确定每个第一输电线点簇的第一距离和第二距离，基于第一距离与第二距离从第一输电线点簇中确定第二输电线点簇；确定相邻的...
    2025-11-27
  • 医学影像中标记物的定位方法及装置、系统、存储介质
    医学影像中标记物的定位方法及装置、系统、存储介质_杭州柳叶刀机器人有限公司_202510971942.2
    本申请涉及手术导航技术领域，公开一种医学影像中标记物的定位方法，包括：根据预先标注的标记物在初始医学影像中的初始位置信息，构建包含标记物的标准匹配模板；根据初始位置信息，在目标医学影像中构建局部匹配区域；使用标准匹配模板在局部匹配区域内执行...
    2025-11-27
  • 一种叉车运行用外接视觉系统
    一种叉车运行用外接视觉系统_安徽维麦重工股份有限公司_202510952875.X
    本发明公开了一种叉车运行用外接视觉系统，涉及叉车技术领域。包括采集模块、处理模块和输出模块：所述采集模块对仓库信息数据集、货物信息数据集、叉车信息数据集、设备信息数据集和问题信息数据集进行存储。本发明通过采集模块的存储的多个数据集、处理模块...
    2025-11-27
  • 一种基于自适应多窗口跟踪的红外光斑质心定位优化方法
    一种基于自适应多窗口跟踪的红外光斑质心定位优化方法_重庆交通大学_202510944783.7
    本发明公开了一种基于自适应多窗口跟踪的红外光斑质心定位优化方法，涉及视觉测量技术领域。本发明通过自适应多窗口质心跟踪优化、混合运动预测、信息熵驱动的窗口调整、形态学特征约束的遮挡检测等技术，显著提高了光斑定位精度与振动测量鲁棒性；该方法利用...
    2025-11-27
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