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最新专利技术
  • 一种层次化意图驱动的人形机器人人机交互系统及其方法
    一种层次化意图驱动的人形机器人人机交互系统及其方法_上海具识智能科技有限公司_202510909189.4
    本发明提出一种层次化意图驱动的人形机器人人机交互系统及其方法，涉及人机交互领域，有效解决了深度学习方法在长时间任务规划中的不足，同时克服了大规模预训练模型在细粒度控制方面的限制，确保机器人能够在动态、复杂的环境中自如适应并稳定执行任务，提升...
    2025-11-24
  • 一种基于灰度-深度异源图像融合的裂缝识别方法
    一种基于灰度-深度异源图像融合的裂缝识别方法_东南大学_202510841995.2
    本发明提供了一种基于灰度‑深度异源图像融合的裂缝识别方法，属于道路检测技术领域。步骤包括采集路面RGB图像和深度图像数据，将RGB图像转化为灰度图像，创建互相匹配的灰度‑深度图像对并形成训练集；对训练集进行图像分割标注，根据裂缝的种类为裂缝...
    2025-11-24
  • 一种车辆摆放角度估算方法及装置
    一种车辆摆放角度估算方法及装置_上海通办信息服务有限公司_202510737219.8
    本发明提供了一种车辆摆放角度估算方法及装置，以解决现有依靠人工进行车辆摆放角度估算的方式，其存在误差大、效率低、成本高、隐私泄露隐患的问题。本发明通过估算车辆摆放角度进行自动化审核处理，相较于传统的人工审核方式，成本更低、审核效率更高、车辆...
    2025-11-24
  • 一种船舶过闸安全检测方法及系统
    一种船舶过闸安全检测方法及系统_南京苏润科技发展有限公司_202511403579.0
    本申请涉及船舶检测技术领域，公开了一种船舶过闸安全检测方法及系统，包括实时获取并分析船舶图像数据，分离船舶目标；识别表征船舶目标核心形态与结构的关键特征点，并构建包含关键特征点相对位置关系的空间分布图；将空间分布图与预存的标准船舶三维模型库...
    2025-11-24
  • 基于深度学习的交通场景识别与行为预测方法和装置
    基于深度学习的交通场景识别与行为预测方法和装置_北京中科慧眼科技有限公司_202511374684.6
    本发明提供一种基于深度学习的交通场景识别与行为预测方法和装置，方法包括：获取目标时长内目标区域内的实时图像集；将所述实时图像集输入预先训练的识别预测模型，即可得到所述识别预测模型输出的车流量预测结果；其中，所述识别预测模型是利用样本图像的特...
    2025-11-24
  • 基于图像序列的非机动车超速识别方法及装置
    基于图像序列的非机动车超速识别方法及装置_西南交通大学_202511366533.6
    本发明提供了一种基于图像序列的非机动车超速识别方法及装置，涉及图像分析技术领域，包括获取非机动车在低光照弯道通道中采集的图像序列数据；基于所述图像序列数据进行特征参数提取，并基于提取到的特征参数进行映射处理，得到非机动车在弯道通道中的嵌入轨...
    2025-11-24
  • 基于多模态数据的车辆受损状态识别分析方法及系统
    基于多模态数据的车辆受损状态识别分析方法及系统_海南云博碳汇汽车科技有限公司_202510991254.2
    本发明涉及车辆划痕检测技术领域，尤其涉及基于多模态数据的车辆受损状态识别分析方法及系统，包括通过对目标车辆进行实时监测，在识别到指定接触物时立即生成检测信号，获取前置特征图像、终止图像并进行差值处理得到差值图像，然后识别指定接触物类型，统计...
    2025-11-24
  • 基于多尺度特征整合和残差增强的非机动车目标检测方法
    基于多尺度特征整合和残差增强的非机动车目标检测方法_淮阴工学院_202510988483.9
    本发明提出一种基于多尺度特征整合和残差增强的非机动车目标检测方法，首先设计EEH模块，通过平滑与边缘增强改善输入特征图细节信息；接着构建MST‑MEIE模块，从不同尺度提取特征并整合，提升特征提取与边缘增强能力，其次设计PKC模块，利用不同...
    2025-11-24
  • 一种基于组上下文一致性的弱半监督遥感影像车辆检测方法
    一种基于组上下文一致性的弱半监督遥感影像车辆检测方法_清华大学深圳国际研究生院_202510981113.2
    本发明公开一种基于组上下文一致性的弱半监督遥感影像车辆检测方法，包括：获取少量定向边界框(OBB)标注和大量点标注的遥感图像，构建结构相同的教师与学生模型，由教师模型为点标注图像生成伪标签，通过关系调制模块对齐师生模型的上下文关系映射，结合...
    2025-11-24
  • 路侧单目3D目标检测方法和装置、系统、存储介质
    路侧单目3D目标检测方法和装置、系统、存储介质_陕西理工大学_202510974812.4
    本发明公开一种路侧单目3D目标检测方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、获取单目摄像头采集的历史交通场景图像；步骤S2、根据历史交通场景图像训练基于深度监督与几何先验融合的单目3D目标检测网络；步骤S3、将单目摄像头实时采集的交通场景...
    2025-11-24
  • 用于养殖场的环境感知系统及方法
    用于养殖场的环境感知系统及方法_国农(重庆)生猪大数据产业发展有限公司_202511394958.8
    本发明涉及图像分析技术领域，具体公开了用于养殖场的环境感知系统，包括：热成像采集模块，用于在第一预设时间内采集养殖场外的热成像图像；图像识别模块，用于对热成像图像进行分析，识别第一预设动物和第二预设动物并标记；分析模块，用于提取同时识别到第...
    2025-11-24
  • 基于物联网传感的鲤鱼钳作业疲劳度监测方法及系统
    基于物联网传感的鲤鱼钳作业疲劳度监测方法及系统_杭州临安制钳有限公司_202511377764.7
    本申请提供了基于物联网传感的鲤鱼钳作业疲劳度监测方法及系统，涉及夹持工具疲劳监测技术领域，该方法包括：同步采集鲤鱼钳的多角度钳口图像和钳口点云数据，仿真构建钳口3D模型；进行钳口使用特征提取，进行鲤鱼钳正面夹持疲劳度预测，输出第一作业疲劳指...
    2025-11-24
  • 基于图像识别的道路边坡形变预警方法及系统
    基于图像识别的道路边坡形变预警方法及系统_中国地质调查局水文地质环境地质调查中心_202511376582.8
    本发明涉及边坡监控领域，尤其涉及一种基于图像识别的道路边坡形变预警方法及系统，预警方法包括，根据初始风险系数确定各目标监管区域的关键分析图像；根据所处的风险特征状态确定是否进行区域关联分析或风险分析；区域关联分析时，基于地质干涉指数或地质对...
    2025-11-24
  • 一种基于表征匹配与多帧时序融合的烟雾火灾检测方法
    一种基于表征匹配与多帧时序融合的烟雾火灾检测方法_重庆首讯科技股份有限公司_202511374030.3
    本发明涉及一种基于表征匹配与多帧时序融合的烟雾火灾检测方法，适用于高速公路火灾检测场景。该方法首先基于视频帧像素的稳态熵变化筛选出前景变化图片；随后，利用快速泛洪算法匹配烟雾火灾的颜色与纹理特征，从前景图片中筛选出候选图片。接着，建立缓存队...
    2025-11-24
  • 一种综合管廊遮蔽条件下电缆火灾辨识及火点溯源方法
    一种综合管廊遮蔽条件下电缆火灾辨识及火点溯源方法_中国矿业大学(北京)_202511362952.2
    本申请涉及管廊火灾检测技术领域，提供了一种综合管廊遮蔽条件下电缆火灾辨识及火点溯源方法。该方法中，综合管廊中部署的全彩摄像头基于自身部署的采用轻量化目标检测网络的火情辨识溯源模型，通过自身采集的视频图像对综合管廊内是否发生火灾事故进行辨识，...
    2025-11-24
  • 一种用于密集坐姿场景的人流量监督方法及系统
    一种用于密集坐姿场景的人流量监督方法及系统_福州大学_202511357264.7
    本发明涉及一种用于密集坐姿场景的人流量监督方法及系统，该方法包括：S1：获取密集坐姿场景的视频流数据，构建原始数据集并优化锚框尺寸分布；S2：构建人流量监督模型，其在YOLOv7模型上改进实现：在骨干网络中，将开始的4个CBS模块替换为OD...
    2025-11-24
  • 一种无人机识别预警方法及系统
    一种无人机识别预警方法及系统_全域通用航空(杭州)有限公司_202511110477.X
    本发明提供一种无人机识别预警方法及系统，通过可见光相机、红外热像仪和多光谱成像仪采集无人机禁飞区域的RGB图像数据、热辐射数据和光谱数据；将RGB图像数据、热辐射数据和光谱数据进行传输预处理，并基于实时环境参数自适应调整融合权重的多级融合，...
    2025-11-24
  • 基于频电一体化的低空安全监管系统、装置及存储介质
    基于频电一体化的低空安全监管系统、装置及存储介质_河北省国创京津冀科技发展有限公司_202511063776.2
    本发明公开了基于频电一体化的低空安全监管系统、装置及存储介质，涉及低空安全监管技术领域，包括：位置获取模块、图像获取模块、图像处理模块、边界像素点获取模块、飞行物参照点获取模块、设备参照点获取模块、修正模块以及预警模块；所述修正模块用于基于...
    2025-11-24
  • 应用于煤矿井下低照度的钻杆计数方法及装置
    应用于煤矿井下低照度的钻杆计数方法及装置_陕西小保当矿业有限公司_202511060628.5
    本申请涉及图像模式识别技术领域，提供了一种应用于煤矿井下低照度的钻杆计数方法及装置。基于预设的空间因子和灰度因子，对摄像装置获取的原始图像进行通过投影处理，去除噪声得到第一图像；通过通道拼接的网络结构对第一图像进行处理，在不同层级上提取第一...
    2025-11-24
  • 基于YOLOv8的煤矿井下安全帽检测方法及装置
    基于YOLOv8的煤矿井下安全帽检测方法及装置_陕西小保当矿业有限公司_202511060625.1
    本申请涉及图像处理技术领域，提供了一种基于YOLOv8的煤矿井下安全帽检测方法及装置。基于机器学习构建的检测网络中各网络通道的尺度，将网络通道划分成预设数量的通道组，确定所述通道组的删减率和其中的网络通道的网络通道参数；基于网络通道参数和图...
    2025-11-24
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