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  • 本发明涉及棉花输送技术领域,具体为一种抗震型的联合机棉花输送机构,包括输送箱,所述输送箱内部转动有运输机构,所述输送箱一侧设置有振动机构,所述运输机构包括在输送箱内部转动的运输带,所述运输带两侧分别连接有主动辊以及第一转动辊,所述输送箱靠近...
  • 本发明公开了一种推进剂药柱输送转运系统及工作方法,包括输送用于装载有推进剂药柱装药盘的输送机构、将推进剂药柱转运至目标位置的机械臂和用于对推进剂药柱进行加工处理的机床加工机构,输送机构包括输送带一和输送带二,输送带一与机械臂之间依次设有定位...
  • 本申请涉及酒饮酿造技术领域,尤其涉及一种可行走可兼容多酒甑智能酿酒上料设备的控制方法、控制装置及可读存储介质。通过基于目标产量执行放料操作,投放待撒酒料至传送带;根据目标产量,控制传送带的运行速度和打散滚的转速,并输送待撒酒料至旋转抛撒机构...
  • 本发明涉及多传感器检测技术领域,公开了一种多传感器融合的输煤皮带堵煤检测方法、装置及存储介质,该方法包括:采集输煤皮带转载点煤流的激光点云、第一视觉图像和毫米波体积信息,并对第一视觉图像进行粉尘环境复原,得到第二视觉图像;将激光点云与第二视...
  • 本发明提供了一种基于5G和AI视觉的输煤皮带巡检系统、方法及设备,属于工业互联网技术领域。所述方法包括:通过5G网络URLLC切片技术,同步采集输煤皮带的可见光图像、红外温度场和振动信号,形成多源数据;基于采集的多源数据,通过动态增强算法提...
  • 本发明涉及采煤设备领域,尤其涉及一种带人体探测可联锁的溜煤口防护装置及其控制方法。带人体探测可联锁的溜煤口防护装置包括溜煤斗、应急救援网部件和第一传感器,溜煤斗设置于带式输送机机头的下部,溜煤斗远离带式输送机机头的一侧设置有物料缓冲板,溜煤...
  • 本发明涉及TBM中的连续皮带技术领域,具体涉及一种用于TBM的连续皮带系统及平行托辊安装方法。一种用于TBM的连续皮带系统,包括吊架、平行托辊、支撑架、距离传感器和控制器。吊架下方设有下置皮带;平行托辊位于下置皮带的下方;支撑架包括两个立柱...
  • 本发明公开了一种矿山机械输送机的托辊架,包括辊体和中间轴,所述辊体的外部设置有:延伸装置,该延伸装置具有延伸槽,所述延伸槽对称开设在辊体的外侧,所述延伸槽的内壁一侧固定连接有外推弹簧;减压装置,该减压装置具有限位框,所述限位框对称安装在延伸...
  • 本发明提供了一种基于多源数据融合的故障托辊定位方法和系统,采用目标检测和目标跟踪方法自动实现目标托辊的追踪定位以及托辊ID关联,同时利用可见光和红外数据对托辊信息进行联合注册,提升了机器人对于托辊异常定位的准确性。并且,通过对托辊ID非连续...
  • 本发明适用于辊线速度检测装置技术领域,提供了一种便于调节的被动辊线速度用检测装置及检测方法,包括:定位夹紧机构,其包含由蜗杆驱动的蜗轮环、齿环以及多个周向均匀分布的夹持组件。其联轴会推动联动部件的外套,进而通过齿板和联动齿轮带动蜗杆旋转。蜗...
  • 本发明提供了一种料盘自动装卸推拉装置,包括:导轨轮组、推拉组件和推拉头。所述导轨轮组包括:脱钩导轨以及与脱钩导轨转动连接的反转导轨。所述脱钩导轨包括沿料盘运动方向设置的主运动导轨,所述主运动导上设有弧形凸起导轨。所述反转导轨包括:与主运动导...
  • 本发明涉及窑车轨道运输的技术领域,具体涉及一种窑车直角转向运输机构;该机构包括支撑组件,支撑组件包括支撑架和底座,支撑架上设置有直轨道,底座上设置有转向轨道,直轨道上放置有窑车;转向组件,转向组件包括转盘,转盘的下端连接有大齿轮,大齿轮啮合...
  • 本发明公开了一种智慧协同运送钢管片的自动化移载设备,包括:车体,其顶部开设连通车体内的活动槽的开口;升降台,其顶部设置钢管片定位用的底座,其通过活动槽内的顶升机构驱动升降设置在活动槽、开口内;若干个侧面支撑件,其通过活动槽内的调节机构驱动由...
  • 本发明提供一种传送结构,包括:轨道主体、多个移动装置、多个安装座、多个驱动装置、多个伸缩装置和多个悬挂组件;多个移动装置分别设置于轨道主体的表面;多个安装座分别设置于多个移动装置的下方;多个驱动装置分别设置于多个安装座的底部;多个伸缩装置分...
  • 本发明公开了一种轨道式矿用井下机电设备运输装置,涉及机电设备运输技术领域,包括铺设底板,所述铺设底板的上端的滑动连接有第一导轨架和第二导轨架,所述第一导轨架和第二导轨架之间设置有多个拉力组件,所述第一导轨架和第二导轨架上端均滚动连接有两个万...
  • 本发明公开了一种自制运梁台车系统及其使用方法,包括车架体,所述车架体底部设有辅助装置移动的车轮组件,所述车轮组件沿轨道行进,所述车架体长度两端均设有对重载货物支撑的承载托架,所述承载托架高度可调,所述车架体上设有可独立为系统供电的光伏组件,...
  • 本发明涉及悬挂输送技术领域,具体为一种膏药装箱加工悬挂输送机构,包括悬挂部件、输送部件以及辊道输送线,还包括框架载台机构,其设置于悬挂部件上,用于承接膏药包装箱;所述框架载台机构包括连接板,连接板上并列设置有框架载台组件;所述框架载台组件包...
  • 本发明属于电力工程施工技术领域,且公开了一种用于升压站主变压器就位的施工方法,包括以下步骤:S1、于液压平板车与基础之间搭设枕木平台;S2、利用千斤顶顶升主变压器,并于主变压器下方铺设钢轨、且使得钢轨的两端分别搭设至液压平板车和枕木平台的顶...
  • 本发明涉及焊接技术管理技术领域,具体涉及一种焊条保温发放系统,包括:多个焊条储运机器人和控制系统;焊条储运机器人通过烘干舱对焊条进行烘干并保温;控制系统获取用户指令,依照用户指令确定需要输送焊条的工位并分配对应的焊条储运机器人;焊条储运机器...
  • 本发明公开了一种聚酰亚胺薄膜原料输送装置,属于聚酰亚胺薄膜生产技术领域,其包括:输送壳体,所述输送壳体的内部两侧均设置有储存机构、输送机构和除湿机构,所述输送壳体的内部设置有分料机构,所述分料机构的顶部设置有驱动机构;所述分料机构包括:分料...
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