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一种基于硬件PID算法的MLC控制器及其控制方法
本发明公开一种基于硬件PID算法的MLC控制器及其控制方法,其中,MLC控制器包括:FPGA控制模块,FPGA控制模块集成包括:并行硬件PID控制器阵列,由N个独立的硬件PID控制器构成,每个硬件PID控制器对应控制多叶准直器的一个叶片,N...
一种基于自适应PID的精馏塔参数控制方法及系统
本发明涉及工业过程自动控制领域,具体为一种基于自适应PID的精馏塔参数控制方法及系统。具体实现步骤包括:获取热力学、流体力学和外部扰动数据;外部扰动偏离预设阈值时,进行开环补偿;从热力学数据提取温度剖面特征向量,对时序流体力学数据进行多尺度...
一种尾矿回采控制方法及系统
本发明属于尾矿回采技术领域,具体涉及一种尾矿回采控制方法及系统,通过构建偏差、振动频谱与负载力矩的多维超限判据,主动触发工况重构机制,在冻结期间利用稳态数据构建响应矩阵并求解参数修正量,实现插值函数节点与斜率的在线更新;进而基于更新后的映射...
模糊-PID双模式调节的连续石墨化炉的控制方法及系统
本发明公开一种模糊‑PID双模式调节的连续石墨化炉的控制方法,该控制方法包括:定时获取连续石墨化炉的工况参数;计算各工况参数之间的耦合度;判断各工况参数之间的耦合度是否均大于预设耦合阈值,若是,则执行第一方法,若否,则执行第二方法:第一方法...
深海作业的仿真方法、装置及系统
本发明公开了一种深海作业的仿真方法、装置及系统,涉及海洋工程与深海作业系统动力学仿真技术领域,该方法包括:获取模拟深海作业平台的第一运动信息、模拟水下作业装置的第二运动信息、环境载荷信息、动力定位载荷信息、脐带缆载荷信息;将第一运动信息、第...
涂装机器人动态路径规划与自适应控制方法及系统
本发明公开了涂装机器人动态路径规划与自适应控制方法及系统,涉及涂装自动化技术领域。方法包括:通过三维扫描设备采集点云数据,构建动态更新的工件曲面模型并提取曲率、边缘及高曲率突变区域特征;基于强化学习算法生成喷涂路径,针对高曲率区域动态调整路...
一种基于分段控制的气动调节阀非线性特性补偿方法
本发明属于调节阀控制技术领域,具体涉及一种基于分段控制的气动调节阀非线性特性补偿方法,包括设定两个重叠端点,将调节阀行程工作范围划分为五个行程区域,包括两个重叠端点、两个端点区域和一个非端点区域;对阀门定位器进行参数整定,得到每个行程区域的...
痕量气体多次充装重复性误差分析与补偿方法
本发明涉及误差分析技术领域,具体涉及痕量气体多次充装重复性误差分析与补偿方法,包括以下步骤:采集充装阶段的气体压力脉动数据和容器内壁吸附层厚度变化数据;将压力脉动数据输入动态耦合分析模块计算吸附滞后效应与压力波动频谱的关联度参数;通过相空间...
可调整负载端口的控制器及控制方法、设备及存储介质
本申请公开了一种可调整负载端口的控制器,包括设置有第一拨码开关、第一通信端口、第二通信端口和多个连接第一负载的第一负载端口的第一主板;设置有第二拨码开关、第三通信端口、第四通信端口和多个连接第二负载的第二负载端口的第二主板,第三通信端口与第...
备煤系统设计方法及备煤系统控制方法
本发明涉及化工技术领域,公开了一种备煤系统设计方法及备煤系统控制方法,通过在单条主选输煤线路的最大输煤负荷能够满足单台气化炉的最大生产负荷的情况下,计算目标停运数量的主选输煤线路与目标停运数量的气化炉之间的第一负荷差,并基于目标停运数量和第...
一种实现动态浓度调节的原子气室及其制备方法和应用
本发明提供了一种实现动态浓度调节的原子气室及其制备方法和应用,属于原子钟技术领域。本发明提供的原子气室中存在两个彼此连通的微型腔室,分别为激光反应腔室和存储腔室,激光反应腔室为原子钟的核心反应区,激光束将在此区域穿过,与碱金属原子产生共振;...
一种健美操音乐节拍训练装置
本发明公开了一种健美操音乐节拍训练装置,涉及音乐训练器材技术领域。本发明包括收纳箱,收纳箱的内部设置有节拍器本体,节拍器本体的两端均固定安装有滑动块,其中一个滑动块螺纹连接有第一螺纹杆,另一个滑动块滑动连接在导向杆上,第一螺纹杆固定安装在驱...
英语阅读速度测试装置
本发明涉及英语训练测试技术领域,具体地说是英语阅读速度测试装置,包括沙漏与底座,所述底座上固定连接有对称设置的支撑板,所述沙漏中间通道的一侧固定连接有转动杆,所述转动杆上固定连接有定位块,其中一个所述支撑板对应定位块位置处设有定位机构,所述...
陶瓷钟表或珠宝组件
本发明涉及一种钟表或珠宝组件,其特征在于,其含有体积百分比为99%至100%的γ相氮化硅。
一种基于散射场波前整形功能超表面的全息显示方法
一种基于散射场波前整形功能超表面的全息显示方法,通过独特的结构设计和物理机制创新,能够实现对散射光场的高精度波前整形,为复杂散射环境下的全息显示提供全新的解决方案。其特征在于,包括步骤1,利用超表面器件的铝光栅层连接体散射光场,所述铝光栅层...
一种定影温度控制方法、装置及图像形成设备
本发明提供了一种定影温度控制方法、装置及图像形成设备,涉及打印机定影控制领域,用于解决现有技术通过降低打印速度的方式防止温度持续增高进而导致打印作业的输出效率降低的缺陷。本发明的定影温度控制方法包括:接收图像形成作业;根据设备状态参数确定目...
显影盒和处理盒
本发明提供一种显影盒和具有该显影盒的处理盒,处理盒可拆卸地安装至成像设备,显影盒包括用于容纳显影剂的显影壳体、可旋转设置在显影壳体的显影辊、用于接收来自成像设备驱动力的显影驱动件以及与显影壳体连接的第一驱动端盖,显影辊包括显影辊轴和设置在显...
颜色映射封装与数据包
本公开涉及颜色映射封装与数据包。一种存储器结构存储多个颜色映射,当被打印机控制器解压缩时,实体包括:多个第一级封装,每个第一级封装包括至少一个特性以识别对应的颜色映射,以及用于定义和定位用于构建颜色映射的数据包的配方,所述配方对于每个第二级...
去除光刻胶残留物的方法、衬底
一种去除光刻胶残留物的方法、衬底,方法包括:在承载台上放置衬底,衬底上具有经显影处理的光刻胶层;通过第一喷嘴向衬底施加清洗液以去除光刻胶层经显影处理后的残留物;其中,在施加清洗液的过程中,控制承载台的旋转速度在最大值不大于1000rpm的预...
光阻剥膜液及其使用方法
本发明公开一种光阻剥膜液及其使用方法。光阻剥膜液包括第一剥膜液与第二剥膜液。光阻剥膜液不包含有机碱,第一剥膜液包括30克/升至45克/升的无机碱、5重量百分比至15重量百分比的第一唑类化合物、2重量百分比至10重量百分比的界面活性剂及水。无...
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