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一种拉幕式值班机器人及其操控方法
本申请公开了一种拉幕式值班机器人及其操控方法,涉及智能制造技术领域,拉幕式值班机器人应用于消防控制主机,拉幕式值班机器人包括多轴运动机构、末端执行机构、图像采集机构和报警机构;多轴运动机构包括X轴皮带滑台、Y轴皮带滑台、Z轴丝杆滑台和辅助轨...
加工系统多单元运动误差分级辨识与补偿方法及系统
本发明公开了一种加工系统多单元运动误差分级辨识与补偿方法及系统,方法包括S100:分析大型构件机器人柔顺磨抛系统运动传递链,建立广义几何参数误差、关节柔性误差在不同坐标系间的传递函数;S200:基于所述传递函数构建机器人关节柔性误差传递模型...
一种数控机床加工程序自动生成方法及系统
本申请公开一种数控机床加工程序自动生成方法及系统,该方法步骤包括:获取目标零件加工图纸的图像并进行预处理;对预处理后图纸图像进行图像识别,识别出几何图形以及尺寸标注信息;对预处理后图纸图像中文字信息进行语义分析,得到加工工艺以及参数信息;根...
一种基于测头数据分析的激光加工自适应路径规划方法及系统
本发明涉及智能控制技术领域,具体涉及一种基于测头数据分析的激光加工自适应路径规划方法及系统。一种基于测头数据分析的激光加工自适应路径规划系统,包括:点云数据获取模块、点云数据标注模块、点云数据降噪模块、滤波参数向量调整模块和激光加工路径确定...
一种用于数控加工设备的轮廓误差计算方法
本申请公开了一种用于数控加工设备的轮廓误差计算方法,涉及数控加工技术领域,该方法以期望位置点对应的时间点作为牛顿迭代法的初始值,在利用梯度下降法确定轮廓误差评价函数的极小值对应的时间点所在的潜在时间区间后,在该潜在时间区间内动态切换牛顿迭代...
双转台数控加工旋转轴轴中心位置的校准系统、介质、设备
本发明涉及双转台数控加工技术领域,公开一种双转台数控加工旋转轴轴中心位置的校准系统、介质、设备,包括:刀具构建模块,获取机床探针参数,构建和机床探针参数一致的刀具模型;机床校准模块,包括标准球构建模块、校准数据获取模块和校准构建模块,标准球...
一种应用于多种驱动器的主轴准停方法
本发明公开了一种应用于多种驱动器的主轴准停方法,涉及数控系统控制领域,包括:S1:通过数控系统和驱动器通信,获取主轴原点位置;S2:数控系统基于主轴原点位置获取主轴当前位置和准停位置;S3:数控系统规划从主轴当前位置到准停位置的最优路径,并...
工件协同加工方法、装置、设备和介质
本发明涉及模具加工技术领域,公开了一种工件协同加工方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取待加工工件的工件信息,根据所有工件信息从所有待加工工件中筛选出至少两个协同工件;确定与各协同工件对应的装夹位置布局;根据所有装夹位置布局对所有协同工件...
激光与超声协同的高硬表面微结构精密犁削加工方法
本发明公开了激光与超声协同的高硬表面微结构精密犁削加工方法。本发明通过待加工工件的微结构深度计算得到理论所需的激光发射器激光功率,通过有限元仿真实验得到仿真加工时激光照射下待加工工件上表面的温度场,通过实际加工实验得到实际加工时待加工工件样...
数控装置、控制方法、控制程序产品以及存储介质
本发明提供即使在加工时间变动的情况下也能适当执行切削液的喷出机构的驱动控制的数控装置、控制方法、控制程序产品及存储介质。数控装置在存储有将加工程序的识别信息、加工条件及加工时间建立关联而得到的基准加工信息的状态下,在受理了加工程序且设定了加...
一种基于智能协同控制的电气控制系统及控制方法
本发明公开一种基于智能协同控制的电气控制系统及控制方法,系统含云服务器平台、边缘计算节点、电力载波与Zigbee双通道网络、PLC控制子系统及电气设备终端,采用“云‑边‑端”架构;边缘节点以FPGA+ARM异构架构处理数据、本地决策,云端部...
涂布工艺的激光加工控制方法、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种涂布工艺的激光加工控制方法、计算机设备和存储介质。方法包括:获取多个涂布加工段内各涂布加工段对应的激光加工控制参数;激光加工控制参数包括目标时长和目标能量;对激光加工控制参数进行校验,当校验通过后,将各涂布加工段的激光加工控制...
安检机的控制方法、系统及装置
本申请实施例公开了一种安检机的控制方法、系统及装置,涉及安检设备技术领域。具体实现方案为:安检机包括传动装置和控制装置,控制装置电连接有继电器,继电器电连接有收发单元;响应于检测到传动装置上的被检物品中存在预设的目标物品,控制收发单元输出第...
一种异型巷道智能掘进控制系统及方法
本发明涉及煤矿智能化技术领域,公开了一种异型巷道智能掘进控制系统及方法,其中系统包括:智能控制模块基于可编程控制器搭建硬件平台,统筹协调各模块运行,接收、处理并转发数据与指令;可视化模块向远程管理模块、视频监控模块传输红外视频,接收智能控制...
一种煤仓疏松机的控制系统和方法
本公开提供了一种煤仓疏松机的控制系统和方法,系统包括:PLC控制器、N个第一继电器、第一电源、第二电源以及N个空气锤电磁阀。本公开通过第一继电器的隔离设计,将PLC控制器的输出触点由供电电压较低的第一电源实现供电,避免了输出触点因强电负载产...
一种基于PLC的防错点检强制控制方法
本发明涉及一种基于PLC的防错点检强制控制方法,属于工业自动化质量控制技术领域。本发明通过定义系统参数并初始化PLC程序,利用预设时钟、MES指令及异常情况触发点检流程。点检包括测试件验证与传感器功能验证,分步执行并依据结果采取成功或失败路...
一种基于恒流恒压链条编结机控制系统
本发明提供一种基于恒流恒压链条编结机控制系统,此控制系统由工控机、PLC、电流电压采样、控制组件、动力组件、加热变压器、传感器及各种开关、操作按钮及其他电器元件组成。采用电阻加热方式的热编成形原理,可实现双根棒料同时加热,比单根棒料加热生产...
一种阀岛状态管理装置与方法
本发明公开一种阀岛状态管理装置与方法,属于设备检测领域。本发明通过集成数据采集、IO‑Link通信和人工智能算法,实现阀岛运行状态的实时监测、故障诊断与智能维护;包括:边缘控制器以及阀岛;阀岛包括:控制器模块、集成阀组、IO‑Link通信模...
一种基于物联网的智能河道生态补水与水质调控系统及方法
本申请涉及水利工程与生态修复技术领域,具体涉及一种基于物联网的智能河道生态补水与水质调控系统及方法,所述方法包括:采集河道水质数据与环境参数;进行本地实时预处理,剔除异常数据,当检测到溶解氧低于设定值时生成紧急响应指令;同时将预处理后的数据...
一种LNG罐区集液池防爆控制方法及装置
本发明公开一种LNG罐区集液池防爆控制方法及装置,该方法在PLC控制器中设置集液池的液位设定值、温度设定值和泄漏设定值;通过激光液位检测单元检测获得液位高度值;PLC控制器对液位高度值进行判断,若液位高度值小于液位设定值,则进行液位高报警;...
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