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最新专利技术
  • 一种基于粒子群算法的火力发电锅炉水位控制优化方法
    一种基于粒子群算法的火力发电锅炉水位控制优化方法_大唐临清热电有限公司_202511427325.2
    本发明属于火力发电锅炉技术领域，且公开了一种基于粒子群算法的火力发电锅炉水位控制优化方法, 通过采集水冷壁结垢厚度、给水泵进出口压差等设备健康参数，计算热交换效率衰减系数、扬程衰减系数特征，在动态混合模型中引入设备健康修正项，同时设计设备衰...
    2025-12-24
  • 一种无人机基站汲水控制方法及系统
    一种无人机基站汲水控制方法及系统_华能新能源股份有限公司河北分公司_202511313684.5
    本发明公开了一种无人机基站汲水控制方法及系统，涉及汲水控制技术领域，设定目标汲水量；采集无人机运载水箱的接口图像，对接口图像进行边缘检测与轮廓提取，识别接口中心定位数据；根据接口中心定位数据计算机械臂运动偏差，输出控制指令；基于控制指令将基...
    2025-12-24
  • 基于硫铵工段的满流槽液位自动调节系统
    基于硫铵工段的满流槽液位自动调节系统_临涣焦化股份有限公司_202511371360.7
    本发明公开有基于硫铵工段的满流槽液位自动调节系统，涉及化工设备技术领域，是针对饱和器溢流母液接收时的补液区域和存液区域，不具备容积改变功能的问题；具体包括主槽体和溢流槽体、主槽体和溢流槽体中可变容积的存液区域和补液区域，是通过改变补液区域和...
    2025-12-24
  • 一种马桶智能水流量控制方法及系统
    一种马桶智能水流量控制方法及系统_广东翔华科技股份有限公司_202511717171.0
    本发明涉及智能节水技术领域，具体为一种马桶智能水流量控制方法及系统，包括以下步骤：基于用户如厕行为输入重组水流数据，分析用水特征与水压关系识别异常区间，提取关键节点，识别偏移量提取传播轨迹，识别水压趋势叠加节水效率，输出用水行为联动响应控制...
    2025-12-24
  • 一种膜片厚度控制方法、装置、设备及可读存储介质
    一种膜片厚度控制方法、装置、设备及可读存储介质_清研纳科智能装备科技(深圳)有限公司_202511342664.0
    本申请涉及多辊连轧控制技术领域，公开了一种膜片厚度控制方法、装置、设备及可读存储介质，包括：根据目标膜片厚度与成膜工艺参数确定多辊轧制结构中各级辊间的辊缝设定值；基于各级辊缝设定值和轧制工艺参数，计算各级对应的轧制力；根据各级轧制力确定各级...
    2025-12-24
  • 一种自动调平装置及其控制系统
    一种自动调平装置及其控制系统_苏州塞伯坦医疗科技有限公司_202511705401.1
    本发明公开了一种自动调平装置及其控制系统，涉及自动化控制技术领域，包括顶板和调节组件，所述顶板的底部前端安置有控制器，且控制器的一侧连接有电子水平仪，所述调节组件设置于顶板的底部四端，所述调节组件包括导向杆、安装座、电动推杆、压力传感器、连...
    2025-12-24
  • 基于建筑光伏一体化的钢结构光伏屋面系统
    基于建筑光伏一体化的钢结构光伏屋面系统_广州中虹建设工程有限公司_202511367487.1
    本发明涉及建筑光伏技术领域，公开了基于建筑光伏一体化的钢结构光伏屋面系统。系统的环境数据采集模块在指定时间段内获取钢结构屋面的光照强度数据和温度数据，经标准化处理生成预处理数据集；特征映射模块将预处理数据集输入统计回归模型进行特征空间转换，...
    2025-12-24
  • 基于多坐标系协同的云台双环路控制方法、云台、无人机及产品
    基于多坐标系协同的云台双环路控制方法、云台、无人机及产品_苏州览众科技有限公司_202511356529.1
    本发明提供一种基于多坐标系协同的云台双环路控制方法、云台、无人机及产品，该方法包括：将第一目标补偿角速度转换为云台马达坐标系下的第二目标补偿角速度；将第二目标补偿角速度输入FOC速度环，得到Q轴基础电流；获取云台的目标姿态和反馈姿态，并计算...
    2025-12-24
  • 一种光伏组件控制方法及系统
    一种光伏组件控制方法及系统_杭州唐能能源科技有限公司_202511268446.7
    本发明涉及一种光伏组件控制方法及系统，涉及光伏组件的领域，其包括接收光照信息；对所述光照信息进行分析提取光强最大值方向；基于光强最大值方向确定光伏板朝向；控制所述光伏组件执行预设的追光指令并循环执行步骤100到步骤103直至接收不到所述光照...
    2025-12-24
  • 一种高负载高精度角度调整装置及其调节控制方法
    一种高负载高精度角度调整装置及其调节控制方法_中国科学院上海光学精密机械研究所_202511246777.0
    一种高负载高精度角度调整装置与调节方法，装置包括四个电动驱动模块，两个角度测量系统，俯仰角测量系统，静平台，动平台，平台支架。本发明使用多个电动驱动模块同时进行驱动动平台，使得电动驱动模块驱动力需求较小，避免驱动结构的回程间隙；同时驱动线性...
    2025-12-24
  • 基于恒定载重的全自动装料方法、装置、系统和存储介质
    基于恒定载重的全自动装料方法、装置、系统和存储介质_华能伊敏煤电有限责任公司_202511215219.8
    本申请提供了一种基于恒定载重的全自动装料方法、装置、系统和存储介质，方法包括：获取车厢中物料堆的三维点云数据；根据所述三维点云数据，确定车厢中物料堆的实际高度；根据所述实际高度和预设目标高度，基于比例‑积分‑微分算法，确定物料流速和机车移动...
    2025-12-24
  • 用于作业车辆的转台位置校准方法、装置及作业车辆
    用于作业车辆的转台位置校准方法、装置及作业车辆_湖南中联重科应急装备有限公司_202511085908.1
    本申请实施例提供一种用于作业车辆的转台位置校准方法、装置及作业车辆，应用于转台控制技术领域。方法包括：在转台转动过程中，通过物理检测单元确定基准标记点与物理检测单元之间的实时距离，并通过图像采集单元采集基准标记点的实时图像；比较实时图像与目...
    2025-12-24
  • 光热发电系统中的定日镜光伏一体化装置及控制方法
    光热发电系统中的定日镜光伏一体化装置及控制方法_上海勘测设计研究院有限公司_202511085139.5
    本发明提供一种光热发电系统中的定日镜光伏一体化装置及控制方法，包括定日镜系统、及光伏系统，定日镜系统包括若干排定日镜的定日镜场，定日镜包括镜面支架、镜面主体，镜面主体设置在镜面支架上；光伏系统包括光伏组件、光伏组件驱动机构、以及光传感器，光...
    2025-12-24
  • 基于模型预测的最大视场角约束解析制导方法
    基于模型预测的最大视场角约束解析制导方法_北京理工大学_202511000005.9
    基于模型预测的最大视场角约束解析制导方法，属于制导控制领域。本发明实现方法为：在纵向平面内定义视线坐标系，建立弹目相对运动模型；以初始弹目连线为基准，基于最优控制理论，结合多约束最优末制导表达式，建立视场角变化预测模型；给定初始制导参数，根...
    2025-12-24
  • 合理性检查
    合理性检查_维特根有限公司_202510827693.X
    提供了一种用于确定建筑机械位于其上的当前地面符合该地面的先前测量的合理性的系统。控制器设置有数字模型，其在建筑机械外部的参考系内限定。所述控制器确定多个距离传感器中的至少一个传感器对相对于彼此以及相对于在数字模型中限定的参考平面的当前相对取...
    2025-12-24
  • 基于大规模栅格地图的绕行调度方法
    基于大规模栅格地图的绕行调度方法_启迪数字科技(深圳)有限公司_202511714493.X
    本发明涉及路径规划技术领域，提供一种基于大规模栅格地图的绕行调度方法，能够根据每个绕行请求对应的请求参数及策略参数对每个绕行请求进行多维度核验，以提前过滤不合规请求，避免临时绕行失控；根据队列中每个绕行请求的调度优先级评分及预估到达时间、空...
    2025-12-24
  • 一种基于无人机的输电线路智能巡检方法及系统
    一种基于无人机的输电线路智能巡检方法及系统_国网青海省电力公司超高压公司_202511648718.6
    本发明公开了一种基于无人机的输电线路智能巡检方法及系统，涉及输电线路机器人技术领域，方法包括：通过机载多模态感知模块采集激光点云、可见光、红外及气象数据的三维空间环境数据；基于此构建动态更新的环境数字孪生模型；利用改进型快速扩展随机树算法进...
    2025-12-24
  • 道桥设施无人机智能巡检与数字化管理系统
    道桥设施无人机智能巡检与数字化管理系统_中国公路工程咨询集团有限公司_202511521570.X
    本发明提供道桥设施无人机智能巡检与数字化管理系统，包括有云端数字孪生平台、分布式边缘计算节点、以及可被调度执行的无人机集群；所述云端数字孪生平台，用于构建并维护与物理道桥设施对应的高精度三维语义化模型，该模型融合地质地理信息、历史运维数据与...
    2025-12-24
  • 混合随机网络攻击下多自主水面航行器的安全协同控制方法、装置及介质
    混合随机网络攻击下多自主水面航行器的安全协同控制方法、装置及介质_武汉理工大学_202511262775.0
    本发明公开了一种在混合攻击下多自主水面航行器的弹性安全控制方法、装置及介质，属于网络安全下多自主水面航行器安全控制技术领域，包括：建立多自主水面航行器系统的运动学模型和动力学模型；假设有N个自主水面航行器，将自主水面航行器之间的通信用一个通...
    2025-12-24
  • 一种基于分层路径规划的集群机器人协同作业方法与系统
    一种基于分层路径规划的集群机器人协同作业方法与系统_湖南大学_202511679774.6
    一种基于分层路径规划的集群机器人协同作业方法与系统，其中集群机器人协同作业方法包括：对集群机器人作业的环境地图进行空间分区，得到多个无障碍的单元格；采用改进型RRT*算法对集群机器人进行路径初步规划，并结合启发式函数引导树结构向目标单元格边...
    2025-12-24
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