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  • 本申请公开一种交叉路口智能汽车编队协同无冲突通行方法,涉及车辆协同控制领域,包括:步骤S1,基于V2X通信获取各方向编队车辆的状态信息及交叉路口的拓扑结构,构建以编队为单位的通行决策空间;步骤S2,基于蒙特卡洛树搜索MCTS算法,在所述通行...
  • 本发明公开了一种融合非邻域信息时空感知的多交叉口交通信号控制方法。本发明采用强化学习策略来优化多交叉口的交通信号控制,将每个交叉口作为一个强化学习智能体,通过提取每个交叉口的空间、时序特征作为状态信息,利用非邻域空间特征增强图transfo...
  • 本申请公开了一种复用电警数据的交通信号灯自适应控制方法、系统及存储介质。包括:拉取路口电警相机拍摄的交通视频数据,其中,每个入口道路设置有近距离虚拟线圈检测器、远距离虚拟线圈检测器、信号灯;根据获取的交通视频数据识别目标入口道路的信号灯信息...
  • 本发明提供了一种高速公路匝道智能协同控制方法、系统、设备及介质,属于交通控制技术领域。方法包括:构建状态空间,选取主路车速、匝道车速、车辆间距、合流点剩余距离、加速度、交通密度以及可用车道信息作为状态空间的状态变量,并设置状态空间的采集频率...
  • 本发明提供了一种基于动态记忆库的时变图神经网络交通流量预测方法,属于交通预测技术领域;本发明采用分层深度神经网络架构,包括数据嵌入层、时空编码层、记忆增强层与预测输出层。数据嵌入层预处理交通流量序列,协同编码时序模式与路网关联,同步构建动态...
  • 本发明属于超速检测技术领域,具体涉及用于混行环境的临车多目标追踪与超速判定方法,首先,利用车载激光雷达、毫米波雷达、双目摄像头及V2X模块同步采集临车目标、道路环境及交通管控数据;其次,通过分层校验剔除异常数据,经时空配准与数据关联后,采用...
  • 本发明公开了一种基于能耗优化的智能网联电动公交车速控制方法,涉及智慧公交技术领域,包括:获取电动公交的车辆参数、路线信息、公交站点、各公交站的乘客上下车数据以及各信号交叉口的信号信息;基于获取的数据构建规划模型,包括目标函数与约束;基于所述...
  • 本发明公开了一种基于物联网的道路结冰监测及预警方法,涉及交通监测领域,本发明包括S1、动态风险数据采集,S2、路面状况监测,S3、结冰活化态评估,S4、道路通行流量监测,S5、分层预警与响应;利用物联网传感器采集道路静态属性及实时气象数据,...
  • 本发明实施例提供一种高速公路主动智能管控装置及管控方法,涉及高速公路交通管理技术领域。该高速公路主动智能管控装置包括电线杆,所述电线杆的顶端固定安装有驱动装置,所述驱动装置的外侧表面固定连接有电动滑轨,所述电动滑轨的上表面安装有安装板一,所...
  • 本发明提供一种快速路短距离通行可分流车辆判别方法,其针对需要进行短距离通行车辆诱导分流的目标路段,通过目标路段上游的入口匝道和下游出口匝道下游路口卡口采集到的历史过车数据进行碰撞,得到初筛号牌集合;基于初筛号牌集合,结合过车时段和出行距离两...
  • 本发明公开了一种车辆抓拍方法、系统、设备及存储介质,所述抓拍方法包括判断车辆检测框与预设绊线是否共线;若车辆检测框与预设绊线共线,则计算共线时的重叠比例;若车辆检测框与预设绊线不共线,则计算车辆检测框与预设绊线的真实交点数量,并计算不同真实...
  • 本发明公开了面向智慧交通的精细化导航与电子围栏路线规划方法及系统,本发明涉及智慧交通技术领域,包括方法由动态协同优化引擎执行,包括以下步骤:响应于电子围栏策略的设立或调整指令,启动协同优化流程;第一阶段,将当前全路网交通状态与多个候选电子围...
  • 本发明公开了一种基于交通物联网的货车通行管理系统,属于交通管理控制技术领域,系统,包括:采集模块、服务器终端和货车终端。采集模块,用于通过道路感知设备采集通行区域的通行信息,并将通行信息传输给服务器终端;服务器终端,包括确定模块、管理模块和...
  • 本发明公开的属于高速公路客货车道技术领域,具体为高速公路客货车道动态分配优化方法,包括具体步骤如下:S1,数据采集与预处理:整合ETC、雷达的多源数据,对原始数据进行清洗、融合处理,并运用先进的车型识别技术,准确区分小客车与货车,为后续分析...
  • 本发明涉及安全预警技术领域,具体公开了一种融合气象数据的车辆行驶安全预警方法,包括获取目标道路区域气象、交通流、车辆状态实时多模态数据,经异常处理、时空对齐及标准化形成标准化数据序列,再构建多模态融合张量,再提取各模态动态模式,融合跨模态特...
  • 本发明公开了路网收费出口未上传数据的实时同步与动态异常校验平台,涉及数据校验管理技术领域。该路网收费出口未上传数据的实时同步与动态异常校验平台包括:车辆车速监测模块,未上传数据完整性监测模块,未上传数据匹配监测模块和未上传数据统计模块。本发...
  • 本发明公开了一种交通信号灯智能预判方法和系统,包括:通过车载传感器获取交通数据,交通数据包括:本车车速V、路口距离D、信号灯剩余时间Tlight、前车速度Vfront、周围行人和/或障碍物;对获取的交通数据进行计算,得到车辆在信号灯变化前通...
  • 本发明提出了一种用于高速收费站的车流数据智能监测方法及系统,属于数据监测技术领域;包括:将获取的车流信息预处理为待监测的车流数据并存储至对应的数据库中,采用时间划分方法对每条车道的当前车流数据分别进行计算,以确定每条车道的波动数据;基于数字...
  • 本发明公开了一种基于地图数据的港口作业车辆调度方法及系统,具体涉及调度优化技术领域;是通过采集港口通道网络的实时地图数据,分析港口通道路段的实时占用状态,生成港口通道网络的实时地图状态信息。基于实时地图状态信息分析港口通道路段占用状态的局部...
  • 本发明提供了一种智能网联车辆合流区协同控制系统及方法,涉及智能交通系统技术领域。该方法为采集合流区车辆轨迹数据,基于TTC和PET复合指标进行冲突风险量化评估和风险等级划分;通过混合策略Nash均衡分布替代传统博弈增强DQN的最大值选择算子...
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