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最新专利技术
  • 基于语音识别和脑电波的机器人控制方法
    基于语音识别和脑电波的机器人控制方法_浙江孚宝智能科技有限公司_202511415768.X
    本申请公开了一种基于语音识别和脑电波的机器人控制方法，涉及机器人控制领域，其将用户生理状态从被动处理的干扰转变为主动利用的上下文信息。具体地，通过并行提取语音和脑电信号中的状态特征并进行融合评估，实时量化用户的疲劳等状态，生成用户状态向量。...
    2026-02-07
  • 辅助建图装置及移动机器人
    辅助建图装置及移动机器人_中兴通讯股份有限公司_202410833337.4
    本申请公开一种辅助建图装置及移动机器人，涉及仓储建图技术领域，包括辅助建图装置包括：安装座，安装座上设有用于装配在目标部件上的可拆卸结构；及装置本体，装置本体安装于安装座，且装置本体包括信息采集组件，信息采集组件用于采集环境信息以构建环境地...
    2026-02-07
  • 一种绝缘子带电检测机器人控制方法、机器人及系统
    一种绝缘子带电检测机器人控制方法、机器人及系统_国网智能科技股份有限公司_202511783925.2
    本发明属于输电线路、变电站检测技术领域，提供了一种绝缘子带电检测机器人控制方法、机器人及系统，所述机器人包括分别位于机器人机体两侧的履带式行走机构，以及设置在所述履带式行走机构上的行走舵机；所述方法包括：获取机器人的三轴姿态数据；将三轴姿态...
    2026-02-07
  • 人形机器人的指引控制方法、装置、电子设备及存储介质
    人形机器人的指引控制方法、装置、电子设备及存储介质_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202511781300.2
    本申请公开了一种人形机器人的指引控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取用户请求；识别用户请求，并在确定用户请求为指引请求时，根据用户请求确定目标位置；根据人形机器人的位置、目标位置以及人形机器人所在展会区域的地图生成指引路径以及...
    2026-02-07
  • 双目视觉遥操作机器人系统、机器人和遥操作方法、装置
    双目视觉遥操作机器人系统、机器人和遥操作方法、装置_北京智源人工智能研究院_202511769503.X
    本发明提供一种双目视觉遥操作机器人系统、机器人和遥操作方法、装置，涉及计算机技术领域。所述方法包括：接收双目视觉机器人对实际场景进行图像采集得到的双目视频流，并渲染双目视频流得到三维场景；将三维场景向双目视觉机器人的操作员展示，以捕捉操作员...
    2026-02-07
  • 基于多模态感知的独居老人陪伴机器人控制方法及系统
    基于多模态感知的独居老人陪伴机器人控制方法及系统_洛阳理工学院_202511769276.0
    本发明公开了基于多模态感知的独居老人陪伴机器人控制方法及系统，属于智慧养老与人工智能交叉技术领域。该系统采用端边云协同架构，集成主控单元、多模态传感器单元、交互单元、动力单元及健康监测单元。控制方法通过融合深度相机与激光雷达数据，建立基于活...
    2026-02-07
  • 基于深度强化学习的机器人手臂运动控制策略网络训练方法及装置
    基于深度强化学习的机器人手臂运动控制策略网络训练方法及装置_深圳逐际动力科技有限公司_202511769048.3
    本公开提供了一种基于深度强化学习的机器人手臂运动控制策略网络训练方法及装置，涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括：在深度强化学习训练环境中，获取机器人手臂对应的雅可比子矩阵；基于雅可比子矩阵与雅可比子矩阵的转置矩阵之间的乘积，计算当前姿态...
    2026-02-07
  • 基于多电机协同的柔性机械臂刚度调节系统及方法
    基于多电机协同的柔性机械臂刚度调节系统及方法_北京品创联拓科技有限公司_202511767717.3
    本发明提供一种基于多电机协同的柔性机械臂刚度调节系统及方法，包括双电机驱动装置、传感器和控制器；角度控制模块计算目标角度与当前关节角度的角度差，结合反馈控制算法，确定基础关节力矩，根据当前外部负载信息，确定负载附加转矩，与基础关节力矩求和，...
    2026-02-07
  • 去噪方法、模型训练方法、控制方法、设备和程序产品
    去噪方法、模型训练方法、控制方法、设备和程序产品_科大讯飞股份有限公司_202511761534.0
    本申请公开了一种数据去噪方法、模型训练方法、控制方法、设备和程序产品，涉及人工智能技术领域，包括：预先通过时序数据样本训练降噪模型，其中，降噪模型是以时序数据样本中的每个数据点样本的相邻数据点样本为降噪模型的输入，以降噪模型输出的数据趋近于...
    2026-02-07
  • 机械臂自适应控制方法、系统、可读存储介质及计算机
    机械臂自适应控制方法、系统、可读存储介质及计算机_江西求是高等研究院_202511756483.2
    本发明提供一种机械臂自适应控制方法、系统、可读存储介质及计算机，该方法包括：利用多模态传感器对患者上肢的运动状态进行实时感知，以得到对应的多模态数据，其中，所述多模态数据包括视觉数据、力觉数据和肌电数据；构建时空注意力融合器，并利用所述时空...
    2026-02-07
  • 基于机器视觉的蛋挞皮抓取控制方法及系统
    基于机器视觉的蛋挞皮抓取控制方法及系统_广州奥昆食品有限公司_202511755920.9
    本发明涉及食品自控技术领域，揭露了基于机器视觉的蛋挞皮抓取控制方法及系统，所述方法包括：采集蛋挞皮放置区域的原始图像，并进行区域分割，得到候选区域图像；对候选区域图像进行多尺度特征提取，得到特征图；基于特征图，对蛋挞皮的表面状态与轮廓形态进...
    2026-02-07
  • 一种真空吸盘智能调度与路径优化系统及其控制方法
    一种真空吸盘智能调度与路径优化系统及其控制方法_苏州吉尼尔机械科技有限公司_202511755636.1
    本发明涉及机器人自动化技术领域，公开了一种真空吸盘智能调度与路径优化系统及其控制方法，该系统包括真空能源网络子系统、机器人执行子系统及中央控制与调度子系统，中央控制与调度子系统集成数字孪生、能级调谐、预测与协同控制及智能调度与决策模块；通过...
    2026-02-07
  • 一种机械臂的防撞方法及系统
    一种机械臂的防撞方法及系统_长城信息股份有限公司_202511751147.9
    本申请提供一种机械臂的防撞方法及系统，其中方法包括：以机械臂复位状态下复位位置基准点为原点，水平向右为X轴正方向、垂直X轴向上为Y轴正方向建直角坐标系；用表示旋转轴上固定基准点在坐标系中的坐标，表示机械臂相对复位位置向下运动的距离，表示机械...
    2026-02-07
  • 基于深度强化学习的机械臂动态目标轨迹追踪方法
    基于深度强化学习的机械臂动态目标轨迹追踪方法_天津大学_202511749009.7
    本发明公开了基于深度强化学习的机械臂动态目标轨迹追踪方法，涉及机械臂动态目标轨迹追踪技术领域，本发明中的动态目标追踪方法是通过构建用于机械臂追踪动态目标的虚拟仿真环境，利用深度强化学习算法，面对具有一定运动速度及运动轨迹的动态目标进行追踪训...
    2026-02-07
  • 一种基于自适应力场的机械臂控制方法和系统
    一种基于自适应力场的机械臂控制方法和系统_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511746055.1
    本发明提供一种基于自适应力场的机械臂控制方法和系统，通过监测患者的运动状态，将运动状态与示范空间轨迹进行比较，得到患者的训练表现信息。基于训练表现信息以及构建的自适应力场模型计算得到施加至患者的辅助力，包括法向力、切向力和粘性力。基于机械臂...
    2026-02-07
  • 一种基于主动视觉策略的空间机器人感知系统和方法
    一种基于主动视觉策略的空间机器人感知系统和方法_上海交通大学_202511745917.9
    本发明公开了一种基于主动视觉策略的空间机器人感知系统，涉及机器人感知技术领域，包括实例分割模块、点云生成模块、形状聚类模块、形状拟合模块、缺失表面视角合成模块、探索采样模块和效用度量模块。还公开了一种基于主动视觉策略的空间机器人感知方法，包...
    2026-02-07
  • 空间自主装配验证评估中的目标精确测量方法
    空间自主装配验证评估中的目标精确测量方法_中北大学_202511735849.8
    本发明属于空间机器人领域，利用机器人配置的传感器，对多种类别目标进行精确测量，实现多功能目标在轨部署与建造的地面测试，具体为空间自主装配验证评估中的目标精确测量方法。本发明利用智能作业机器人配置的多传感器对多种在轨建造与部署任务目标及地面实...
    2026-02-07
  • 一种机械臂对非特定喷漆作业目标的定位方法及装置
    一种机械臂对非特定喷漆作业目标的定位方法及装置_陈立峰_202511732065.X
    本发明公开了一种机械臂对非特定喷漆作业目标的定位方法及装置，包括以下步骤：步骤1、获取目标工件的整体图像，将整体图像、机械臂的活动范围坐标以及人机交互界面的显示器像素坐标进行重叠映射；步骤2、接收人工输入的划线操作圈定待修复区域；步骤3、解...
    2026-02-07
  • 一种基于多模态视觉与轴向路径规划的鲜食玉米采摘方法
    一种基于多模态视觉与轴向路径规划的鲜食玉米采摘方法_浙江省农业科学院_202511729367.1
    本发明公开了一种基于多模态视觉与轴向路径规划的鲜食玉米采摘方法，涉及农业机器人技术领域，其技术方案要点是：获取玉米植株的多模态数据，计算须穗拓扑指数TSTI，拟合果穗中轴，根据两端TSTI均值的大小；以须穗端候选为中心，构建HOPM图；根据...
    2026-02-07
  • 一种静止状态的判断方法、装置及机器人
    一种静止状态的判断方法、装置及机器人_湖州丽天智能科技有限公司_202511718508.X
    本发明提供了一种静止状态的判断方法、装置及机器人，所述判断方法用于包含机械臂的机器人，包括：获取机械臂在预设时长的X、Y、Z三轴的角速度数据和对应三轴的线性加速度数据；根据角速度数据，分别计算X、Y、Z三轴的角速度标准差；根据线性加速度数据...
    2026-02-07
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