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  • 本发明涉及叉车驱动技术领域,提出了一种应用于分体式叉车驱动装置及其减震控制方法,包括车体和两个对称布置在车体内部的门架,所述车体和门架底部均设置有若干对称布置的驱动装置,所述车体上设置有视觉传感器、激光雷达、人机交互模块、语音模块和定位激光...
  • 本发明公开了一种车辆中双电机混合系统的扭矩分配方法、装置和车辆。其中,双电机混合系统包括永磁同步电机和异步电机,该方法包括:基于车辆的行驶参数以及车辆的需求扭矩,确定永磁同步电机和异步电机二者的工作区域,其中,工作区域用于表示永磁同步电机和...
  • 本申请公开了一种单踏板爬坡脱困控制方法、装置、设备及存储介质,涉及新能源汽车控制技术领域,包括:获取单踏板爬坡脱困模式准入信息和用户操控信息;基于所述单踏板脱困模式准入信息和所述用户操控信息识别车辆模式信息;基于所述车辆模式信息确定对应的速...
  • 本发明提出一种分布式电驱动履带车辆行驶偏离修正控制方法,包括计算车辆初始零位以及动态修正零位,计算车辆名义曲率、车辆行驶实际曲率,计算车辆修正曲率和计算电机需求转速与驱动扭矩。本发明能够识别驾驶员直线行驶意图,不会产生误修正问题;不需要驾驶...
  • 本公开涉及一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆,车辆扭矩控制方法包括:在车辆处于打滑状态的情况下,获取车辆所在道路的路面信息和坡度信息;根据路面信息、坡度信息和车辆的打滑信息,确定车辆的驱动电机能够输出的最大扭矩,打滑信息包括滑移率和驱动轮的轮...
  • 本申请公开了一种摩托车抬头控制方法、装置、设备及存储介质,涉及电动摩托车技术领域,包括:获取目标摩托车对应的抬头角度阈值,并采集目标摩托车的当前摩托车抬头角度和当前用户请求扭矩;基于当前摩托车抬头角度确定目标摩托车对应的当前平衡扭矩;利用当...
  • 本发明公开了一种制动控制方法、制动控制系统、计算机存储介质和车辆,包括:在制动系统失效的条件下,获取车辆的行驶工况信息;根据行驶工况信息确定目标反向减速度;根据目标反向减速度控制车辆电机进行反拖制动。采用该方法在制动系统失效时可以利用电机反...
  • 本申请提出一种集成电机控制器、驱动系统和车辆,属于汽车技术领域,集成电机控制器包括控制板、驱动板、DCDC转换器和DCDC冗余保护电路。DCDC转换器的第三端用于连接整车高压电池的输出端,从而DCDC转换器工作时可为整车低压电池充电。DCD...
  • 本发明提供了一种吊挂式永磁电磁混合悬浮车辆辅助导向与快速过岔结构,包括磁浮车辆、主轨道结构、辅助轨道结构以及辅助导向结构。本发明通过在磁浮车辆下方铺设铁轨,并在磁浮车辆上设置与铁轨对应配合的车轮,当悬浮行驶的磁浮车辆侧倾或横向位移过大,超出...
  • 本发明涉及一种车载风力发电系统,涉及电动汽车技术领域。通过风扇总成的底座安装于电动汽车前机舱内,通过支架直接或间接固定于车架上,包括:风扇总成,发电机,蓄电池,调压器,逆变器,轴流风机,风机支架,本发明采用高效能的风扇总成,以及合理的能源转...
  • 本申请公开了一种用于常导磁悬浮列车的导向和涡流制动装置及系统,涉及常导高速磁浮列车技术领域。仅需调整部分磁极的通电电流方向,即可实现导向功能与涡流制动功能的切换,降低了车辆重量,提升了常导高速磁浮列车的性能。该装置包括导向/制动电磁铁、导向...
  • 本发明涉及车辆工程领域,具体提供一种纯电型商用车制动能量回收控制方法、终端及车辆,法包括:判断是否处于紧急制动状态,是则禁用电机制动,由机械制动系统提供全部制动力;否则激活电机制动,计算初始电机需求扭矩;判断驱动桥是否滑移,是则切换至滑移率...
  • 本发明提出基于DP‑MPC集成的再生制动能量优化系统,包括以下模块:数据采集模块,采集并预处理车辆动态数据,基于预处理后的车辆动态数据建立车辆动力学模型,获取车辆动力学信息;DP‑MPC控制模块,基于车辆动力学信息,采用DP‑MPC算法进行...
  • 本发明公开了一种新能源工程机械能耗估算和增程器发电功率设定方法,涉及新能源工程机械技术领域,具体通过多电机功率数据采集、实时计算平均功耗,并把实时平均功耗数据与历史平均功耗数据进行对比,精准识别不同工况转换,并将驾驶员操作习惯量化为能耗变量...
  • 本发明涉及汽车里程预测技术领域,涉及一种商用车剩余续航里程的预测方法。确定并根据目标车辆启动过程中的车辆运行数据,进行车辆电池健康校准,确定电池健康状态。根据电池健康状态和目标车辆额定的续航里程,确定第一续航估算值。当目标车辆处于行驶状态,...
  • 本公开涉及一种燃料电池的参数确定方法、装置及电子设备,涉及车辆领域;该方法包括:获取车辆的多个运行数据;根据该多个运行数据中的每个运行数据确定每个运行数据对应的能量流数据,得到多个能量流数据;其中,该能量流数据包括:燃料电池系统输出功率、燃...
  • 本申请涉及动力电池控制领域,公开了一种动力电池的下电控制方法、控制器、系统及车辆,该方法包括:在识别到车辆发生碰撞事件时,基于动力电池控制器的硬件状态、延迟下电功能的历史触发状态、动力电池系统的故障信息和来自于外部控制器的外部指令进行综合仲...
  • 本发明涉及工业行走机器人技术领域,且公开了一种具有偏航保护功能的工业行走机器人,包括车体和预埋铁板,所述车体的底部设置有四个动力轮,所述车体的上方设有多个驱动电机电源盒,多个驱动电机电源盒分别位于每个动力轮上方,所述车体的顶部固定有动力电池...
  • 本发明公开了一种用于车辆的防止高压触电的装置及控制方法,该装置包括:维修开关、高压总正继电器、高压总负继电器和高压电源控制器;维修开关内部并列设有第一连接回路、第二连接回路和第三连接回路;在维修开关处于正常工作时,第一连接回路处于导通状态,...
  • 本申请公开了电动汽车充电隐患识别方法及系统,涉及电动汽车充电技术领域,包括如下步骤:根据历史电池温度监控数据以及历史电池寿命损耗数据的波动时序差异获取第一差异集合;根据历史电池温度监控数据以及历史充电数据的波动时序差异获取第二差异集合;根据...
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