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最新专利技术
  • 一种本地水平指北的长航时惯导定位误差延拓方法及装置
    一种本地水平指北的长航时惯导定位误差延拓方法及装置_中国人民解放军海军工程大学_202511771066.5
    本申请属于导航技术领域，具体公开了一种本地水平指北的长航时惯导定位误差延拓方法及装置。本申请首先对南北向、东西向和径向定位误差进行滑动平均得到线性分量；再由线性分量的变化趋势推导得到斜率参数；从误差数据中去除所述斜率参数影响，得到残差部分；...
    2026-01-19
  • 一种水下航行器惯性导航路径规划方法及系统
    一种水下航行器惯性导航路径规划方法及系统_北京中航天佑科技有限公司_202511746883.5
    本发明涉及水下航行器导航的技术领域，提供了一种水下航行器惯性导航路径规划方法及系统，其方法包括：识别航行器是否进入预设的自诊断任务阶段，得到自诊断识别结果；向航行器的滚转轴执行机构发出预设的滚转姿态微动指令；同步采集滚转角速率数据、速度数据...
    2026-01-19
  • 基于异步旋转调制及姿态传递的惯导信息融合系统和方法
    基于异步旋转调制及姿态传递的惯导信息融合系统和方法_中国人民解放军海军工程大学_202511580245.0
    本申请公开一种基于异步旋转调制及姿态传递的惯导信息融合系统及方法，包括：使刚性固定于同一安装基座上的第一单轴旋转惯导系统和第二单轴旋转惯导系统以设定的异步旋转调制策略执行旋转调制，其中，旋转机构的安装基座上固定连接载体；以t0时刻第一单轴旋...
    2026-01-19
  • 结合太赫兹和惯性的盔装综合定位方法及系统
    结合太赫兹和惯性的盔装综合定位方法及系统_航宇救生装备有限公司_202511575189.1
    本申请公开一种结合太赫兹和惯性的盔装综合定位方法及系统，在头盔上安装惯性传感器和角反射器，在机上安装太赫兹探测器；工作时，保持惯性传感器开启并根据惯性传感器的测量信息计算得到基于惯性的头盔姿态信息，定期启动太赫兹探测器并根据太赫兹探测器探测...
    2026-01-19
  • 一种卫星拒止环境下单兵双足自适应航向约束定位方法及装置
    一种卫星拒止环境下单兵双足自适应航向约束定位方法及装置_南京理工大学_202511551148.9
    本发明公开了一种卫星拒止环境下单兵双足自适应航向约束定位方法及装置。该装置包括两个固联于单兵双脚脚背的低成本微惯性测量单元MIMU及数据处理模块。该方法为：首先根据双足输出的数据，进行单足零速检测，得到单足的零速检测结果，并以速度为零作为观...
    2026-01-19
  • MEMS导航系统优化控制方法及MEMS导航系统
    MEMS导航系统优化控制方法及MEMS导航系统_河北美泰电子科技有限公司_202511498392.3
    本发明提供一种MEMS导航系统优化控制方法及MEMS导航系统，涉及惯性导航技术领域。上述方法包括：根据目标MEMS惯性测量芯片的测量数据确定噪声补偿参数，根据噪声补偿参数对各个MEMS惯性测量芯片进行振动补偿；根据各个MEMS惯性测量芯片的...
    2026-01-19
  • 一种基于CMOS的双目视觉定位系统
    一种基于CMOS的双目视觉定位系统_宁波米德方格半导体技术有限公司_202511488119.2
    本发明涉及视觉定位领域，公开了一种基于CMOS的双目视觉定位系统，包括数据采集子系统、测距匹配子系统、定位匹配子系统、时差纠偏子系统，还包括存储器、服务云端、服务终端。本发明通过基线动态适配、时间同步校准、特征匹配优化、多传感器融合、动态场...
    2026-01-19
  • 基于视觉传感器和同步定位与地图构建的桥底无GPS环境导航方法
    基于视觉传感器和同步定位与地图构建的桥底无GPS环境导航方法_苏州海砥装备科技有限公司_202511481380.X
    本发明涉及导航测量技术领域，尤其涉及一种基于视觉传感器和同步定位与地图构建的桥底无GPS环境导航方法。所述方法包括以下步骤：获取对应的桥底无GPS环境视觉图像并同步采集对应的视觉惯性IMU数据；对桥底无GPS环境视觉图像进行视觉点云转换抽稀...
    2026-01-19
  • 一种定位方法、装置及电子设备
    一种定位方法、装置及电子设备_联想(北京)有限公司_202511434301.X
    本申请公开了一种定位方法、装置及电子设备，该方法包括：确定第一电子设备的第一朝向和第一目标参数值；第一朝向是基于第一电子设备的目标参考面确定的；第一目标参数值表征第一电子设备的目标天线在第一朝向下从第二电子设备接收目标信号的强度；如果检测到...
    2026-01-19
  • 一种多次卡尔曼滤波平滑GNSS/IMU定位方法与系统
    一种多次卡尔曼滤波平滑GNSS/IMU定位方法与系统_武汉际上导航科技有限公司_202511323614.8
    本发明实施例提供一种多次卡尔曼滤波平滑GNSS/IMU定位方法、系统、电子设备及存储介质，采用多级卡尔曼滤波平滑技术，将正向滤波与反向滤波结果融合作为IMU初始值，通过正向滤波与反向滤波的迭代，从理论上延长作业时间，使IMU在短航线作业中也...
    2026-01-19
  • 一种商业卫星用三轴一体MEMS惯组
    一种商业卫星用三轴一体MEMS惯组_北京航天时代光电科技有限公司_202511315408.2
    一种商业卫星用三轴一体MEMS惯组，包括短路保护和浪涌抑制电路、信号处理与接口电路模块、本体、电连接器、上盖、三个MEMS加速度计和三个MEMS陀螺仪。三个MEMS加速度计及MEMS陀螺仪位于本体内部的信号处理与接口电路模块上；一个电连接器...
    2026-01-19
  • 车辆定位方法、自动泊车方法、电子设备、车辆
    车辆定位方法、自动泊车方法、电子设备、车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202511315308.X
    本发明公开了一种车辆定位方法、自动泊车方法、电子设备、车辆，涉及车辆技术领域。方法包括：控制车辆向一个主基站和至少两个从基站发送超宽带信号，以得到车辆与基站之间的距离，进而得到车辆的位置和相对于预设参考点的方位角；得到车辆的加速度，并根据位...
    2026-01-19
  • 用于有限空间应用中的惯性传感器的组装方法
    用于有限空间应用中的惯性传感器的组装方法_霍尼韦尔国际公司_202510648377.6
    本公开涉及用于有限空间应用中的惯性传感器的组装方法。传感器组件包括下壳体部分；定位在下壳体部分中的传感器板，其中该传感器板具有底表面和顶表面；以及连接到传感器板的底表面的一个或多个惯性传感器。至少一个振动保护结构耦接在传感器板与下壳体部分的...
    2026-01-19
  • 一种星群之间异构测量数据关联与高精度融合定轨方法
    一种星群之间异构测量数据关联与高精度融合定轨方法_南京航空航天大学_202511759917.4
    本发明公开了一种星群之间异构测量数据关联与高精度融合定轨方法，属于空间相对导航技术领域。该方法包括对星群中的成员星进行分组，构建时间t内所有成员星的测角和测距的测量集合，然后计算成员星的位置假设集合，计算每种关联假设下成员星之间的距离假设值...
    2026-01-19
  • 基于足式机器人的定位建图方法、系统、设备及存储介质
    基于足式机器人的定位建图方法、系统、设备及存储介质_武汉格蓝若智能机器人有限公司_202511736088.8
    本申请属于巡检机器人技术领域，具体公开了一种基于足式机器人的定位建图方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：通过足式机器人的IMU、电机编码器、激光雷达和相机，分别采集惯性测量数据、运动数据、点云数据和图像数据；通过卡尔曼滤波算法对惯性测量...
    2026-01-19
  • 基于动态可信度评估的露天矿无人车定位系统及方法
    基于动态可信度评估的露天矿无人车定位系统及方法_中冶赛迪技术研究中心有限公司_202511709553.9
    本发明涉及一种基于动态可信度评估的露天矿无人车定位系统及方法，属于矿车无人驾驶技术领域。该方法包括：利用多传感器协同同步采集RTK信噪比、激光三维点云数据和IMU三轴加速度数据，并对激光三维点云数据和IMU三轴加速度数据进行预处理，生成特征...
    2026-01-19
  • 一种基于多传感器融合ESKF的铰接轮式管道机器人定位方法及装置
    一种基于多传感器融合ESKF的铰接轮式管道机器人定位方法及装置_金陵科技学院_202511696270.5
    本发明提供了本发明公开了一种基于多传感器融合ESKF的铰接轮式管道机器人定位方法，以ESKF为核心，通过双子样INS机械编排方法对IMU名义状态进行预测，引入基于IMU运动学一致性约束的自适应打滑检测方法对多编码器观测进行可靠性校验，实现速...
    2026-01-19
  • 一种基于UWB与缪子成像融合的定位导航系统及方法
    一种基于UWB与缪子成像融合的定位导航系统及方法_全图通位置网络有限公司_202511681464.8
    本申请提供了一种基于UWB与缪子成像融合的定位导航系统及方法，该基于UWB与缪子成像融合的定位导航系统包括：轻量化混合终端，用于集成UWB单元与缪子探测单元；边缘计算节点，用于实时处理时间反演与缪子成像数据；UWB时间反演聚焦子系统，用于生...
    2026-01-19
  • 一种变电站内安全距离的监管方法、装置、设备及介质
    一种变电站内安全距离的监管方法、装置、设备及介质_成都信息工程大学_202511318114.5
    本发明公开了一种变电站内安全距离的监管方法、装置、设备及介质，包括实时获取移动物体所携带的定位终端在地理坐标系下的定位坐标；基于定位定坐标与预存的目标变电站内的每个带电设备在地理坐标系下的中心点坐标，确定移动物体与目标变电站内的每个带电设备...
    2026-01-19
  • 用于生成用于车辆的车道线地图的系统和方法
    用于生成用于车辆的车道线地图的系统和方法_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411166408.6
    提供了用于众包用于车辆的车道线地图数据的系统和方法。系统包括服务器通信系统、地图数据库、服务器控制器，该服务器控制器被编程为：使用服务器通信系统接收观测，至少部分地基于观测来生成点云对准向量，至少部分地基于点云对准向量来确定用于观测的置信度...
    2026-01-19
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