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  • 本申请涉及激光雷达及车辆。激光雷达的第一壳体和第二壳体能够围设形成封闭的腔体,激光雷达内部模组位于腔体。第一壳体的视窗区用于透过激光雷达的发射激光或接收激光。本申请实施例的激光雷达的第一壳体为连续曲面,视窗区任意一点的切面与水平面的夹角小于...
  • 本发明涉及雷达盲点监测技术领域,具体公开了一种用于防碰撞的超声波雷达盲点监测系统,包括盲点监测区域确定模块、盲点监测区域调整模块、盲区障碍物识别模块、障碍物距离误差校正模块、第一碰撞风险分析模块、第二碰撞风险分析模块及盲点区域实时预警模块;...
  • 本申请涉及一种用于对超声信号进行处理的方法。所述方法包括由车辆在第一场景下行驶多次,通过具有第一安装设置的超声传感器获得第一超声样本集合;由车辆在所述第一场景下行驶多次,通过具有第二安装设置的超声传感器获得第二超声样本集合,其中,所述第一超...
  • 本发明公开了基于矩阵博弈的舰机协同探测方法,包括:将博弈理论引入舰机协同反潜领域,构建单机探测矩阵博弈模型。模型以航向角为策略集,以搜索概率为支付函数,建立直升机与潜艇之间的零和博弈关系,通过改进单纯形法求解混合策略纳什均衡,结合对博弈双方...
  • 本公开涉及用于自主系统和应用的对象检测的椭圆模型。根据本公开的一个或更多个实施例,椭圆模型可被应用于超声波传感器数据(USS数据)中包括的检测结果,以识别可以由检测结果指示的一个或更多个对象。对象的识别可以包括确定对象的至少部分的位置、形状...
  • 本申请提供了一种利用低频垂直相控发射阵和垂直接收阵的深海收发分置主动探测方法,包括:获取待测海域的水文参数;确定垂直相控发射阵的发射端参数和垂直接收阵的布放参数;将垂直相控发射阵布放至海面之下,将垂直接收阵以沉底垂直潜标的形式布放在探测海域...
  • 本公开的实施例提供了一种超声测距芯片、超声测距方法以及设备。该超声测距芯片包括任意频率发生器和信号处理电路。该任意频率发生器被配置为存储发波模式,基于发波模式生成发波驱动信号,并将发波驱动信号作用于信号处理电路,其中,发波模式为任意可配置的...
  • 本发明提供了一种顾及水凝物相态变化的降水能量计算方法,涉及气象雷达数据处理技术领域。本发明区别于传统不分相态的降水能量计算方法,提出融合相态变化的降水能量计算方法。获取不同相态降水强度的网格数据,再将其输入到雷达网格降水能量‑强度关系中计算...
  • 本申请提供一种测雨雷达组网数据融合校正方法,涉及水文气象技术领域,其中,该方法包括:获取多个测雨雷达采集观测区域得到的观测数据,对观测区域进行网格化划分,得到多个观测网格,并将观测数据按位置投影到多个观测网格当中;针对每个观测网格,根据脉冲...
  • 本发明涉及雷达探测技术领域,公开了跑道FOD移动式扫描探测方法、系统及报警装置,方法包括:在跑道中建立平面坐标系,获取气象参数;调整毫米波雷达的检测参数;判定FOD目标并获取FOD目标的FOD特征;使用轨迹预测模型得到多个FOD目标的轨迹预...
  • 本发明公开了一种机载毫米波避障雷达系统及方法,主要解决现有避障系统集成架构复杂、三维感知能力不足和成本功耗过高的问题。其包括射频板、信号处理板及上位机。该射频板包含一个射频发射阵列和安装在不同方向的五个射频接收阵列,用于进行毫米波信号的发射...
  • 本发明公开了一种基于改进SAR的复杂多路径地下车辆自动定位方法,涉及射频识别目标技术领域,通过标签和天线之间的相对运动,分析天线的物理中心和相位中心的偏移量,并对天线的相位中心进行校准。接着系统执行,首先,对相位测量值进行多径检测,消除多径...
  • 本发明公开一种InSAR相位滤波方法和装置、系统、存储介质,包括:步骤S1、获取InSAR模拟的数据集;步骤S2、根据InSAR模拟的数据集,构建基于物理约束的多尺度卷积神经网络模型;步骤S3、将真实SAR数据输入到多尺度卷积神经网络模型进...
  • 本发明公开了一种基于自适应窗口的InSAR地形相关对流层延迟改正方法,属于合成孔径雷达干涉测量技术领域。该方法包括:对多时相SAR影像进行预处理,生成时间序列干涉图并分解为SAR影像对应的伪观测值;采用自适应窗口策略,基于高程梯度阈值逐像素...
  • 本发明涉及雷达信号处理与雷达成像技术领域,具体涉及一种基于波束形成优化的毫米波MIMO‑SAR成像方法,包括:配置MIMO雷达阵列;根据雷达方程和点目标模型,仿真成像区域内的预设焦点的实际回波数据矩阵;根据MIMO雷达阵列,构建波束形成优化...
  • 本申请公开了一种用于差分干涉形变监测的三维成像雷达系统及方法,涉及雷达成像领域,该系统包括雷达主机、水平直线导轨、MIMO天线阵列和数据处理与控制单元;MIMO天线阵列在水平直线导轨上受控移动的过程中,在导轨的各个位置上进行垂直于导轨方向的...
  • 本发明公开了一种基于多约束指数高阶全变分的稀疏近场SAR成像方法,属于雷达成像技术领域,包括以下步骤:S1、对场景进行采样,并对场景回波数据进行预处理;S2、计算NFCS近似观测算子;S3、构建混合稀疏近场SAR成像模型;S4、对混合稀疏近...
  • 本发明公开了一种距离像交叉的ISAR多目标成像方法,涉及雷达成像技术领域。所述方法包括如下步骤:对回波进行脉冲压缩,获取多个目标的一维距离像;对一维距离像包络对齐、相位校正,得到校正后的一维距离像矩阵;对校正后的一维距离像在方位向作傅立叶变...
  • 一种机载SAR实时自聚焦成像方法,包括:基于幅度均衡法估计多普勒中心频率;迭代计算:利用估计的多普勒中心频率,并引入徙动参数修正项ΔD(η)、调频率修正项ΔKm(η),重新计算当前迭代轮次的距离多普勒域信号;基于改进的CSA处理链,利用空变...
  • 本发明涉及预警方法技术领域,具体为一种基于InSAR与传感器融合的边坡稳定性预警方法。包括监测区域评估与需求分析、技术方案设计、多源数据采集、InSAR数据处理、数据分析与融合、设定三级响应机制、开发预警模型以及发布预警系统;本发明可以即使...
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