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最新专利技术
  • 一种月球飞跃轨迹规划方法、系统、设备及介质
    一种月球飞跃轨迹规划方法、系统、设备及介质_同济大学_202511152211.1
    本发明公开了一种月球飞跃轨迹规划方法、系统、设备及介质，包括：获取目标着陆点数据；基于获取的数据，通过定义特定坐标系和状态变量，建立月球表面飞跃器动力学模型；基于动力学模型，通过数值积分算法对动力学方程进行离散化，构建并求解燃耗最优的飞跃轨...
    2026-03-10
  • 基于合并增强多维尺度分析的UUV集群定位方法
    基于合并增强多维尺度分析的UUV集群定位方法_西北工业大学_202511906150.3
    本发明提供了一种基于合并增强多维尺度分析的UUV集群定位方法，涉及集群定位技术领域，包括：获取锚节点的坐标信息和节点群的观测距离矩阵，基于参考点构建不同的参考组；针对同一参考组，将参考组与节点群中不属于参考组的节点进行组合得到子组合，利用M...
    2026-03-10
  • 一种基于改进A*算法与改进DWA算法的路径规划方法及系统
    一种基于改进A*算法与改进DWA算法的路径规划方法及系统_合肥工业大学_202511890607.6
    本发明公开了一种基于改进A*算法与改进DWA算法的路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，该方法包括：输出动态优化的启发式函数权重；结合启发式函数权重，生成当前导航任务的完整路径；执行自适应平滑处理，输出平滑后的全局路径；根据动态窗口参数...
    2026-03-10
  • 基于深度学习的飞行器绝对视觉导航方法及装置
    基于深度学习的飞行器绝对视觉导航方法及装置_中国人民解放军国防科技大学_202511888315.9
    本申请涉及飞行器导航技术领域，具体涉及一种基于深度学习的飞行器绝对视觉导航方法及装置。所述方法根据飞行器先验位姿不确定度自适应选择视觉导航流程。当先验不确定度较大时，采用"先检索后匹配"的两阶段策略；当先验信息较精确时，采用"直接匹配"的单...
    2026-03-10
  • 一种无人艇路径规划方法、装置及设备
    一种无人艇路径规划方法、装置及设备_广东海洋大学_202511885216.5
    本发明涉及无人艇技术领域，公开了一种无人艇路径规划方法、装置及设备，方法包括生成先验参考路径；获取当前位置坐标和当前船头朝向角，计算航向偏差奖励值；计算无人艇当前位置到先验参考路径之间的最小距离；根据起点与终点之间的总距离设定分层区域阈值，...
    2026-03-10
  • 室内导航与路径规划方法、装置及设备
    室内导航与路径规划方法、装置及设备_上海格汭德大数据科技有限公司_202511884719.0
    本申请提供一种室内导航与路径规划方法、装置及设备。包括：获取路径规划请求参数，该请求参数至少包括路径规划的起点、终点、时间上下文、用户画像以及场景模板；结合预先构建的静态网格体系与知识图谱，以及实时生成的动态网格体系，生成反映当前时刻通行状...
    2026-03-10
  • 一种基于多级基准点串联控制的AGV窄通道精准取货方法
    一种基于多级基准点串联控制的AGV窄通道精准取货方法_蚂蚁侠科技(深圳)有限公司_202511884375.3
    本发明涉及AGV窄通道精准取货技术领域，具体公开了一种基于多级基准点串联控制的AGV窄通道精准取货方法，包括开阔空间导航模块、窄通道导航模块和入库导航模块；其中开阔空间导航模块包括：用于AGV小车接收来自上位系统取货指令的命令接收模块；用于...
    2026-03-10
  • 用于无人机自主路径规划的桥型快速分类系统及方法
    用于无人机自主路径规划的桥型快速分类系统及方法_中交路桥科技有限公司_202511881571.5
    本发明提供了一种用于无人机自主路径规划的桥型快速分类系统及方法，包括数据采集模块，用于获取桥梁的三维空间点云数据；预处理模块，用于对原始点云数据进行清洗和标准化；桥梁分类模块，用于根据预处理后的原始点云数据和桥型分类模型，得到桥梁分类结果；...
    2026-03-10
  • 结合地形分析的户外定位导航系统及定位导航方法
    结合地形分析的户外定位导航系统及定位导航方法_深圳市两步路信息技术有限公司_202511871958.2
    本发明涉及户外导航技术领域，公开了结合地形分析的户外定位导航系统及定位导航方法。该系统包括地形数据采集单元、地形特征解析单元、定位数据整合单元和导航路径生成单元。地形数据采集单元负责处理原始地形数据，识别提取地形要素并建立空间关联；地形特征...
    2026-03-10
  • 一种融合改进A*和动态窗口法的内河航行避碰方法及系统
    一种融合改进A*和动态窗口法的内河航行避碰方法及系统_福州大学_202511815325.X
    本发明提供了一种融合改进A*和动态窗口法的内河航行避碰方法及系统，包括以下步骤：步骤1：构建内河航行环境的二维栅格地图，设定船舶航行的起点和终点，明确地图中障碍物的分布信息；步骤2：基于改进A算法进行全局路径规划；步骤3：对全局路径进行优化...
    2026-03-10
  • 割草机的路径规划方法及相关装置
    割草机的路径规划方法及相关装置_深圳库犸科技有限公司_202511757100.3
    本申请实施例公开了一种割草机的路径规划方法及相关装置，方法包括：获取所述传感器对所述作业环境的检测信息和所述作业环境的原始地图，所述传感器设置于所述割草机的所述作业环境中，所述作业环境为所述割草机进行割草作业的环境，所述检测信息用于表征所述...
    2026-03-10
  • 动态自适应路径优化方法、软体、硬件及系统
    动态自适应路径优化方法、软体、硬件及系统_南京航空航天大学_202511754339.5
    本发明公开了一种动态自适应路径优化方法、软体、硬件及系统，其中方法包括：a、依据初始信息构建初始搜索环境模型，建立神经网络模型，依据多无人机协同策略和目标优先级生成初始路径集合，其中任一无人机依据其自身的参数匹配初始路径集合中的路径；b、无...
    2026-03-10
  • 具身智能导航方法、系统、机器人和介质
    具身智能导航方法、系统、机器人和介质_忆生科技(深圳)有限公司_202511720929.6
    本发明提供一种具身智能导航方法、系统、机器人和介质。方法包括：获取用户指令；根据用户指令生成原始目标图；从原始目标图中提取出多个目标子图，将首个目标子图作为当前子图；周期性获取并保存环境感知信息，并在每一个周期：基于环境感知信息判断是否到达...
    2026-03-10
  • 基于图引导的目标导航方法、系统、机器人和介质
    基于图引导的目标导航方法、系统、机器人和介质_忆生科技(深圳)有限公司_202511720926.2
    本发明提供一种基于图引导的目标导航方法、系统、机器人和介质。方法包括：获取用户指令；从用户指令中抽取出目标对象及其属性信息，生成原始目标图；周期性地获取当前位置的环境信息，针对每一周期的环境信息进行如下导航：检测环境信息中是否存在目标对象：...
    2026-03-10
  • 面向车位级定位的室内外一体化导航路径规划方法、系统
    面向车位级定位的室内外一体化导航路径规划方法、系统_信电技术股份有限公司_202511690626.4
    本发明公开了面向车位级定位的室内外一体化导航路径规划方法、系统，涉及导航路径规划相关技术领域，该方法包括：获取用户终端的多源定位数据；进行一体化融合处理，构建室内外地图拓扑关系；引入目标车位状态信息作为终点，将实时三维位置作为起点进行导航，...
    2026-03-10
  • 一种机器人在复杂场景下的定位方法
    一种机器人在复杂场景下的定位方法_成都人形机器人创新中心有限公司_202511645377.7
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人在复杂场景下的定位方法，包括：在接收到物资运输指令的情况下，按照预设周期向多源传感器系统发送检测指令，所述检测指令用于让各传感器启动并持续工作，并返回各所述传感器当前的检测参数；基于所述检测参数，确...
    2026-03-10
  • 一种基于SLAM建图的机器人移动路径规划方法
    一种基于SLAM建图的机器人移动路径规划方法_赣东学院_202511621732.7
    本发明提供一种基于SLAM建图的机器人移动路径规划方法，涉及机器人移动路径规划领域。本发明包括以下步骤：步骤一：机器人利用其传感器采集周围环境的数据，并且通过SLAM算法实时定位自己在环境中的位置同时SLAM算法会持续更新环境地图，根据机器...
    2026-03-10
  • 一种人机共存环境下机器人社交导航系统及方法
    一种人机共存环境下机器人社交导航系统及方法_燕山大学_202511619651.3
    本发明提供了一种人机共存环境下机器人社交导航系统及方法，属于机器人自主导航与人机共存技术领域，系统包括：人类识别与速度计算模块，通过RGB‑D相机或深度传感器实时检测环境中人类个体的位置、朝向与速度信息；动态舒适空间建模模块，基于高斯混合模...
    2026-03-10
  • 面向电厂复杂地形的四足机器人室内外多模态融合导航方法及系统
    面向电厂复杂地形的四足机器人室内外多模态融合导航方法及系统_华能汕头海门发电有限责任公司_202511606398.8
    本发明提供面向电厂复杂地形的四足机器人室内外多模态融合导航方法及系统，该系统针对电厂巡检中存在的室内外场景切换频繁、粉尘浓度高、光照变化剧烈、强电磁干扰及障碍物多样等问题，集成激光雷达、RGB‑D相机、惯性测量单元(IMU)、GPS/RTK...
    2026-03-10
  • 一种全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质
    一种全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质_中国兵器装备集团自动化研究所有限公司_202511538927.5
    本发明公开了一种全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质，涉及无人机路径规划技术领域，提高了全覆盖任务的成功率和可靠性，传统的贪婪算法在复杂不规则区域或存在障碍物的环境中，容易因陷入“死胡同”而无法继续前进，导致任务失败。本发明通过引入A*寻路...
    2026-03-10
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