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最新专利技术
  • 基于双种群协同优化的机器人行走控制方法
    基于双种群协同优化的机器人行走控制方法_安徽大学_202511630024.X
    本发明提供基于双种群协同优化的机器人行走控制方法，包括将机器人的行走策略建立成种群并划分为主种群与辅助种群，主种群负责策略性能优化，协同种群负责策略多样性探索；在多智能体强化学习框架中建立行动者网络与批评家网络；利用集中式策略扩展价值函数近...
    2026-05-15
  • 一种自动驾驶矿井车辆动态定位切换的控制方法及系统
    一种自动驾驶矿井车辆动态定位切换的控制方法及系统_东风商用车有限公司_202511628990.8
    本申请涉及一种自动驾驶矿井车辆的动态定位切换的控制方法，包括以下步骤：基于历史设定时间段的粉尘浓度变化率数据和能见度变化率数据以及当前区域的第一粉尘浓度变化率数据和第一能见度变化率数据，预测未来设定时间段的第二粉尘浓度变化率数据和第二能见度...
    2026-05-15
  • 一种防火阀智能自锁控制方法及系统
    一种防火阀智能自锁控制方法及系统_广东耀安实业有限公司_202511587691.4
    本发明公开了一种防火阀智能自锁控制方法及系统，涉及自动化控制技术领域，本发明通过实时监测主供电状态、通信链路质量，计算失效概率Pfi并与失效阈值α对比，智能切换至自主故障安全模式，结合高温被动触发的SMA锁定机构，彻底摆脱对外部电源通信依赖...
    2026-05-15
  • 基于品质关键危害点的智能控制方法及装置
    基于品质关键危害点的智能控制方法及装置_北京市农林科学院信息技术研究中心_202511573006.2
    本发明提供一种基于品质关键危害点的智能控制方法及装置，其中方法包括：基于目标作物生长环境的多源数据，实时计算目标作物的品质潜力指数和单日生理障碍风险指数；根据品质潜力指数和单日生理障碍风险指数，确定当前的控制模式；基于气象站数据和微气象预测...
    2026-05-15
  • 一种基于扩展Modbus协议的电机控制器在线调试系统及方法
    一种基于扩展Modbus协议的电机控制器在线调试系统及方法_中冶南方(武汉)自动化有限公司_202511556013.1
    本发明公开了一种基于自定义扩展Modbus协议的电机控制器在线调试系统。该系统在工业领域广泛应用的Modbus协议基础上进行创新性扩展，新增专用功能码0x33、0x34、0x35，构建独立的高速调试数据通道，在保持与传统设备兼容的同时，克服...
    2026-05-15
  • 一种基于多模态体感交互的智能抽油烟机控制系统及其控制方法
    一种基于多模态体感交互的智能抽油烟机控制系统及其控制方法_盛邦(广东)智能家居科技股份有限公司_202511552770.1
    一种基于多模态体感交互的智能抽油烟机控制系统及其控制方法，其包括：主控单元(MCU)，毫米波雷达感应模块，声学感应模块，环境亮度感应模块及执行模块，其中，所述主控单元根据红外感应、雷达感应、声学感应及环境亮度信号的融合判断，执行控制逻辑.本...
    2026-05-15
  • 基于自动变负荷技术的分子筛切换时扰动控制方法
    基于自动变负荷技术的分子筛切换时扰动控制方法_宜都兴发化工有限公司_202511551103.1
    本发明提供一种基于自动变负荷技术的分子筛切换时扰动控制方法，切换前启动MPCPA算法，采集分子筛压力、流量等核心参数构建初始矩阵；经MPCPA算法异常值剔除与标准化处理得标准化矩阵；基于此矩阵计算处理能力波动系数并判断幅度；依据系数预测空压...
    2026-05-15
  • 车辆控制器UDS服务安全执行方法、系统、电子设备及计算机可读介质
    车辆控制器UDS服务安全执行方法、系统、电子设备及计算机可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511527242.0
    本发明提供的车辆控制器UDS服务安全执行方法及系统，属于汽车领域，根据转换逻辑判断控制器刷写状态位B，控制器收到服务信号ui后，根据刷写状态位B判断是否需要执行前置条件pi，以此避免非刷写场景下因通信丢失导致控制器误判前置条件通过、进而执行...
    2026-05-15
  • 卫星轨道的控制方法、装置、电子设备以及存储介质
    卫星轨道的控制方法、装置、电子设备以及存储介质_银河航天(北京)网络技术有限公司_202511520136.X
    本申请提供一种卫星轨道的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及卫星控制技术领域。卫星轨道的控制方法包括：获取初始卫星对应的基础信息，其中，基础信息是表征初始卫星的综合运行情况的信息；基于基础信息，确定初始卫星当前对应的预轨道脱离监测模式...
    2026-05-15
  • 小粒径蔬菜精量播种机的数字孪生智慧监控平台及方法
    小粒径蔬菜精量播种机的数字孪生智慧监控平台及方法_北京工业大学_202511499474.X
    本发明公开了小粒径蔬菜精量播种机的数字孪生智慧监控平台及方法；所述平台包括：机械系统、检测模块、控制模块、通讯模块、数字孪生模块，其中，机械系统包括底盘机构、排种机构、覆土机构；检测模块包括速度检测、播种情况检测、作业时间检测，检测模块搭载...
    2026-05-15
  • 一种煤仓锥体自密封脉冲喷嘴与给煤机联动控制系统
    一种煤仓锥体自密封脉冲喷嘴与给煤机联动控制系统_华能国际电力股份有限公司营口电厂_202511498980.7
    本申请公开了一种煤仓锥体自密封脉冲喷嘴与给煤机联动控制系统，所述系统包括：多模态感知单元、智能控制中心、自密封脉冲喷嘴执行单元和给煤机变频控制单元；自密封脉冲喷嘴执行单元，脉冲喷嘴自上而下顺序设置于锥体区域，形成喷嘴阵列，接收来自智能控制中...
    2026-05-15
  • 基于睡眠状态监测的环境调节方法、系统、设备及介质
    基于睡眠状态监测的环境调节方法、系统、设备及介质_山东浪潮智慧医疗科技有限公司_202511490079.5
    本发明涉及数据处理技术领域，具体提供一种基于睡眠状态监测的环境调节方法、系统、设备及介质，包括：通过多模态无感传感网络采集状态数据，所述状态数据包括床褥压力数据、生命体征数据和环境参数；从状态数据提取关键特征，所述关键特征包括离床倾向特征、...
    2026-05-15
  • 一种酒醅挖取抓斗的智能分段式多轴协同控制方法
    一种酒醅挖取抓斗的智能分段式多轴协同控制方法_太原龙久智能装备有限公司_202511487317.7
    本发明公开了一种酒醅挖取抓斗的智能分段式多轴协同控制方法，属于清香型白酒醅料挖取机械自动化控制技术领域；所述方法采用由六瓣桶状大页片与六瓣三角形小页片构成的抓斗装置，通过升降轴、旋转轴、大页轴、小页轴的多轴耦合运动规划，在作业过程中自动切换...
    2026-05-15
  • 一种车辆制造通讯方法及系统
    一种车辆制造通讯方法及系统_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511481909.8
    本申请涉及一种车辆制造通讯方法及系统，属于车辆制造技术领域。方法应用于群控系统，方法包括：向PLC式RCS系统下发任务时，将任务数据写入数据区，并在交互区中将第一交互标志置为请求态；当读取到交互区中的第二交互标志为确认态时，将第一交互标志置...
    2026-05-15
  • 基于粉末-焊丝动态配比的增材制造控制方法及系统
    基于粉末-焊丝动态配比的增材制造控制方法及系统_兰州工业学院_202511472537.2
    本发明公开了基于粉末‑焊丝动态配比的增材制造控制方法及系统，涉及电弧增材制造技术领域。方法包括：获取增材制造目标的空间点云数据集；将空间点云数据集进行划分，按照第一空间点云数据集、第二空间点云数据集和第三空间点云数据集，构建粉末‑焊丝动态配...
    2026-05-15
  • 一种干煤棚安全监控系统
    一种干煤棚安全监控系统_福建华电永安发电有限公司_202511470982.5
    本发明涉及安全监控技术领域，具体公开了一种干煤棚安全监控系统，包括：数据采集模块，在干煤棚关键部位布置应力传感器、激光位移计、沉降传感器、钢索计，经现场总线集中采集数据，数据传输模块，通过采集器将数据传至内置有限元分析与数据处理模块的主控服...
    2026-05-15
  • 一种基于氢电耦合特性的多晶硅生产负荷功率控制方法
    一种基于氢电耦合特性的多晶硅生产负荷功率控制方法_华北电力大学_202511457407.1
    本发明涉及一种基于氢电耦合特性的多晶硅生产负荷功率控制方法，通过单位时间还原炉电耗与氢气消耗量的动态比值，将电‑氢转化关系从定性描述升级为可计算模型，考虑了氢电耦合且计算简单、易操作，同时以储氢罐状态作为中枢控制信号，构建紧急补氢模式、增产...
    2026-05-15
  • 一种美发设备的控制方法及美发设备
    一种美发设备的控制方法及美发设备_深圳市奋达科技股份有限公司_202511417898.7
    本发明公开了一种美发设备的控制方法，包括：在美发设备开机后，实时获取当前头发温度和当前检测距离；根据当前头发温度和预设温度阈值的比较结果，控制美发设备的发热件的启闭；基于当前检测距离，控制发热件的发热功率和美发设备的电机的工作转速，其中，当...
    2026-05-15
  • 通过回流焊接将电声部件组装到电子电路的方法
    通过回流焊接将电声部件组装到电子电路的方法_维蒙公司_202511288419.6
    本说明书涉及一种通过回流焊接将电声部件组装到电子电路的方法，以用来制造超声设备(100)，该超声设备(100)包括电子电路(60)和电声部件(25)，该方法包括形成结合到包括一个或多个电声部件(25)的板的第一连接焊盘(40)，在第一焊盘(...
    2026-05-15
  • 一种糖膏结晶过程实时监控与调控系统和方法
    一种糖膏结晶过程实时监控与调控系统和方法_广西兴瀚科技有限公司_202511067303.X
    本发明公开了一种糖膏结晶过程实时监控与调控系统，包括：耐高压高温显微成像模块，其通过结晶罐视镜处的耐高温摄像头实时采集罐内晶体生长图像，得到基础图像数据，所述耐高温摄像头配备同轴照明系统和防污清洁装置；图像处理模块，其接收所述基础图像数据，...
    2026-05-15
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