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多模态融合与物理约束的三维点云几何建模系统及方法
本发明涉及计算机图形学、逆向工程与增材制造领域,公开了多模态融合与物理约束的三维点云几何建模系统及方法,用以解决传统三维重建实体属性缺失、关键特征易失、无语义理解、流程自动化低的缺陷。系统包含点云预处理、语义分割与识别、混合几何重建、多部件...
一种基于三维建模的筒体施工姿态可视化监控方法及系统
本发明申请提供了一种基于三维建模的筒体施工姿态可视化监控方法及系统,方法包括:采集目标筒体的三维点云数据,并基于三维点云数据构建目标筒体的数字孪生模型;筛选出表面关键点;根据表面关键点,分析得到目标筒体当前的中心轴线;基于中心轴线和设计轴线...
交通事故现场实景重建方法、装置、设备及介质
本申请涉及交通事故现场实景重建方法、装置、设备及介质,方法包括:采用预设的道格拉斯‑普克算法对交通事故场景图像进行抽稀优化,以生成抽稀优化后的交通事故场景图像;采用预设的PMVS算法对稀疏点云进行面片扩展与过滤得到各个交通事故要素相对应的稠...
一种螺栓连接机械模型自动生成方法、装置及设备
本发明提供了一种螺栓连接机械模型自动生成方法、装置及设备,涉及机械设计技术领域,所述生成方法包括:构建机械生成模型,机械生成模型基于自回归语言模型构建;获取用户的描述文本,并将描述文本进行转化得到结构化数据;其中,描述文本包括机械模型的功能...
一种应用于三维扫描设备的数据处理方法及装置
本发明涉及三维扫描技术领域,具体涉及一种应用于三维扫描设备的数据处理方法及装置,方法包括:获取当前邻接表数据;对当前邻接表数据进行连通检测处理,得到连通域集合;连通域集合包括至少一个目标连通域,每个目标连通域包括目标物体所对应的至少一个空间...
一种基于遮挡恢复与骨架生成的单视图点云重建方法及系统
本发明公开了一种基于遮挡恢复与骨架生成的单视图点云重建方法及系统,首先通过点云生成网络从单张RGB或灰度图像生成粗糙点云;随后利用遮挡恢复网络将点云划分为多个区域,通过自注意力机制优化局部特征,并基于交叉注意力机制学习区域间的对称关系,从而...
一种深度图处理方法及系统、三维图像重建方法
本发明提出一种深度图处理方法及系统、三维图像重建方法。深度图处理方法,包括:遍历深度图的每一像素点,初始化掩膜;基于深度图的分辨率,分别设定行方向、列方向的滤波窗口半径;采用膨胀卷积,确定滤波窗口的采样点;判定滤波窗口中每一采样点的有效性,...
三维沟槽铁电电容器紧凑模型建模方法、装置及电子设备
本发明涉及半导体集成电路技术领域,特别涉及一种三维沟槽铁电电容器紧凑模型建模方法、装置及电子设备,方法包括:获取目标三维沟槽电容的几何构造数据和几何构造数据的工艺误差数据;基于几何构造数据,根据预设的等效区域法对目标三维沟槽电容进行电学区域...
三维拓扑图构建方法、系统、机器人以及可读存储介质
本发明公开提供了一种三维拓扑图构建方法、系统、设备以及可读存储介质。方法包括:获取机器人工作空间内的三维点云数据,所述三维点云数据包括位置信息以及标签字段,所述标签字段用于指示对应点为可通行点或不可通行点;将所述工作空间划分为多个子空间节点...
一种基于三维高斯泼溅与符号距离函数的多视图重建方法
本发明涉及三维重建等技术领域,特别涉及一种基于三维高斯泼溅与符号距离函数的多视图重建方法,包括依据多视图图像及其相机内外参初始化三维高斯集合,为每个三维高斯原子增加一个有符号距离作为高斯参数;在任一训练视角下执行可微高斯光栅化;根据三维高斯...
一种超短回波序列磁共振图像的处理方法、装置及介质
本发明公开了一种超短回波序列磁共振图像的处理方法、装置及介质。处理方法包括:采用UTE序列对病人待成像部位进行磁共振扫描,采集N个(N大于等于4)回波时间的磁共振影像,保存为DICOM格式的影像数据;将磁共振影像数据从DICOM格式转换为N...
一种应用于旋压壳体相控阵超声检测的缺陷重构方法
本发明属于缺陷检测技术领域,具体涉及一种应用于旋压壳体相控阵超声检测的缺陷重构方法。针对相控阵超声检测旋压壳体缺陷中旋压纹理对于特征提取困难和多方向检测重建的问题,本发明采用提出的多通道盲分离处理方法有效抑制了由于旋压纹理造成的噪声干扰,提...
图像生成方法、电子设备、计算机可读存储介质
本申请公开了图像生成方法、电子设备、计算机可读存储介质。该方法包括:获取原视角图像、原视角图像对应的原视角点云、以及目标视角;基于原视角图像、原视角点云构建三维场景图,并将三维场景图投影至目标视角,得到目标视角下的第一点云投影图像;将原视角...
一种面向噪声鲁棒性与细节保真的点云轻量化方法
本发明公开了一种面向噪声鲁棒性与细节保真的点云轻量化方法,涉及三维点云处理技术领域,包括以下步骤:S1、采用自适应滑动窗口多项式拟合滤波算法对原始点云数据进行多尺度噪声抑制,获得平滑点云数据;S2、采用多层次轴向包围盒自适应递归剖分方法对平...
一种基于多模态传感融合的氯离子侵蚀动态成像系统及方法
本发明公开了一种基于多模态传感融合的氯离子侵蚀动态成像系统及方法,系统包括:嵌入式传感器阵列模块:用于实现Cl⁻浓度、pH值、腐蚀电流、应变及温度的多参数原位感知;多场耦合建模模块:用于构建Cl⁻扩散‑钢筋锈蚀‑混凝土开裂强耦合模型,输出锈...
基于单目激光点云的货场车辆监测方法、系统及存储介质
本发明公开一种基于单目激光点云的货场车辆监测方法及系统,旨在解决货场复杂环境下车辆监测精度低、数据完整性不足的问题。方法包括三步:S1搭建多条件约束便携型实验场,通过多目标优化模型规划传感器布局,经视角一致性标定后加权融合点云并动态调整权重...
基于多源数据融合的高保真三维重建方法及系统
本申请涉及一种基于多源数据融合的高保真三维重建方法及系统,包括获取电网目标区域的多源异构数据并进行时空对齐与标准化预处理,生成标准化数据集;对标准化数据集进行多模态特征提取和融合编码,生成统一的多维度特征表示;将多维度特征表示与预构建的电网...
三维语义点云确定方法、装置及移动平台
本申请适用于软件技术领域,提供了三维语义点云确定方法、装置及移动平台,包括:获取二维语义图像;获取点云数据,所述点云数据由低精度或低线束雷达扫描得到,所述点云数据包括所述地面的点云数据;根据所述点云数据、雷达坐标系到拍摄设备坐标系的外参,确...
一种自动驾驶场景建模方法和计算机设备
本说明书中提出一种适用于工业级的全新的基于高斯泼溅技术的场景建模范式。在这种新的场景建模范式中,场景模型中包含的高斯图元可以不再需要保存高斯参数,而是在场景模型中引入一组关联了特征向量的锚点和一个解码器,并利用该解码器对锚点关联的特征向量进...
用于非刚性运动补偿的目标管重建
本发明涉及一种用于目标管(13)的运动补偿重建的方法,其包括:提供(S1)具有目标管(13)的体积的第一3D重建;识别(S2)第一3D重建中目标管(13)的映射和与目标管不同的第二管(14)的映射;将目标管(13)的映射和第二管(14)的映...
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