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一种智能化茶园综合作业系统及其作业方法
本发明公开了一种智能化茶园综合作业系统及其作业方法,其中系统包括控制单元、机架总成、行走机构以及多模式作业机构;多模式作业机构包括水肥喷淋单元以及茶叶采摘单元;茶叶采摘单元包括旋转切割组件以及负压收集组件。该作业系统及其作业方法利用旋转切割...
一种连杆电磁驱动式穴口回填液肥深施机器人
本发明公开了一种连杆电磁驱动式穴口回填液肥深施机器人,属于农业施肥机械技术领域。该机器人包括车体框架及设置于其上的电控箱、肥箱、推杆式施肥单元和穴口回填单元。推杆式施肥单元通过施肥电推杆驱动活塞,将经施肥流量调节阀计量的液肥从施肥针喷出。穴...
一种温室水肥自动化滴灌系统
本发明公开了一种温室水肥自动化滴灌系统,涉及灌溉装置技术领域,包括水肥供给机构,水肥供给机构包含有水肥箱组件、集中铺设管道和端口,所述水肥箱组件连接集中铺设管道的一端,集中铺设管道的侧面等距离的设置有端口,还包括滴灌支路机构、地面滴灌机构、...
一种基于多参数自适应调控的精准滴灌系统及其控制方法
本发明公开了一种基于多参数自适应调控的精准滴灌系统,包括多源传感网络模块、边缘计算网关模块、动态决策模块以及可重构滴灌执行单元,其中:多源传感网络模块,由以下传感器组成:布设于作物根区的土壤参数传感器阵列,包括电容‑频域复合式湿度传感器、热...
一种基于云边协同的多阀门自动轮换灌溉施肥方法及系统
本申请公开了一种基于云边协同的多阀门自动轮换灌溉施肥方法及系统,涉及智慧灌溉技术领域,依托云边协同架构实现分区‑阀门参数精准下发与安全域约束,保障系统配置一致性。通过对压力、流量等数据鲁棒滤波,结合等效流量辨识计算各分区灌溉时长,搭配阀门切...
一种基于硫元素促进西瓜生长、改善品质的施肥方法及应用
本发明属于蔬菜栽培技术领域,具体涉及一种基于硫元素促进西瓜生长、改善品质的施肥方法及应用。施肥方法包括:将泥炭、蛭石、珍珠岩按体积比3 : 1 : 1混合制成育苗基质,并加入硫磺粉末混匀,调节含水量至55~65%,作为底肥,放置10天后播种...
基于多周期多层稀疏采样的小麦灌浆期浇水施肥预测方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种基于多周期多层稀疏采样的小麦灌浆期浇水施肥预测方法、装置、设备及介质,方法包括:根据预设周期数量分别确定第一训练样本、第二训练样本对应的多层稀疏采样MLP模型的特征提取层的层数,其每层特征提取层按照其对应的时间周期长度计算卷积...
一种基于滴灌调控的棉花精准水肥一体化栽培方法
本发明涉及智能灌溉技术领域,具体涉及一种基于滴灌调控的棉花精准水肥一体化栽培方法,包括以下步骤:S1:监测棉花根区的土壤水分含量和土壤养分浓度;S2:结合棉花当前生长阶段,确定目标土壤水分阈值和目标养分施用率;S3:计算滴灌系统的灌溉启动时...
一种基于丘陵坡地肥力空间分异的经济作物变量施肥方法及系统
本发明涉及农业施肥技术领域,具体为一种基于丘陵坡地肥力空间分异的经济作物变量施肥方法及系统,包括以下步骤:步骤一、地块单元划分:将丘陵坡地种植区域按地形特征(坡度、坡向)和作物种植行距;本发明通过“地块划分-肥力监测-配方决策-变量执行-效...
一种生物炭粉肥变量施肥装置及方法
本发明公开了一种生物炭粉肥变量施肥装置及方法,属于农业施肥机具领域。装置包括肥箱、导流罩、排肥盘、下盖、送料机构、推肥组件及排肥组件,送料机构通过连接杆与推肥、排肥组件间接铰接,可轴向往复运动。方法通过送料机构向上运动形成进肥间隙,肥料经导...
一种林业果树栽培用定量施肥装置
本发明属于林业栽培设备技术领域,具体是指一种林业果树栽培用定量施肥装置,包括底座,所述底座下安装有行走机构,所述底座上设置有支架,所述支架上安装有松土刨坑机构,所述底座上安装有料仓,所述料仓外侧壁上连接有混肥仓,所述混肥仓与料仓的侧壁底端相...
一种葡萄轨道式叶背打药机
本发明涉及农业植保机械技术领域,公开了一种葡萄轨道式叶背打药机,包括轨道和车架,轨道用条形的钢材铺成的供打药机行驶的路线,车架起到支撑连接打药机各零部件的作用,并承受来自车内外的各种载荷,所述车架的一端两侧均贯穿并转动连接有连接杆,所述连接...
一种水田穴深施肥装置
本发明涉及施肥装置技术领域,公开了一种水田穴深施肥装置,包括施肥组件,包括安装架,安装架顶部固定有料仓,料仓底部设置有排肥器,排肥器下方设置有排肥管,安装架上固定有射肥管,排肥管和射肥管连通,射肥管底部固定有射肥口。本发明有益效果为:通过调...
基于凸轮曲柄防架空的防堵塞肥料输送装置
本发明公开了一种基于凸轮曲柄防架空的防堵塞肥料输送装置,涉及农业机械技术领域。该装置主要包括肥箱、螺旋排肥器、震动箱和开沟器。肥箱内通过隔板形成分腔,各腔底部设有排肥口。螺旋排肥器具有双向螺旋叶片,能将肥料向中部排肥口推送。其创新点在于:震...
基于凸轮刮板防架空的防堵塞肥料输送装置
本发明公开了一种基于凸轮刮板防架空的防堵塞肥料输送装置,涉及农业机械技术领域。该装置主要包括肥箱、螺旋排肥器、往复驱动组件及开沟器。肥箱内通过隔板形成分腔,各腔底部设有排肥口。螺旋排肥器具有双向螺旋叶片,能将肥料向中部排肥口推送。其创新点在...
一种农业种植施肥装置
本发明涉及农业种植施肥技术领域,具体为一种农业种植施肥装置,包括固定架和转动安装在固定架上的安装架,所述固定架内设有用于驱动安装架的偏转机构,所述安装架下方设有防护罩,所述安装架下方设有三组环形分布的施肥管,三组所述施肥管均环绕在防护罩的外...
生态脆弱区公路边坡的原生灌木育苗移栽设备及方法
本发明公开了生态脆弱区公路边坡的原生灌木育苗移栽设备及方法,包括两片对称的侧板,所述侧板外侧设置有车轮,所述两片侧板间分布有多个种植组件;所述种植组件前后各分布有一根横贯两片侧板间的第一喷管,所述种植组件间隙间设置有与第一喷管垂直的第二喷管...
一种烟叶钵苗束叶防晃动取苗夹、移栽装置及方法
本发明公开一种烟叶钵苗束叶防晃动取苗夹、移栽装置及方法,属于农业机械技术领域。该取苗夹包括基座、驱动夹爪、压苗件和升降驱动器。驱动夹爪可升降地安装于基座并能开合,其张开时前侧形成供苗茎通过的入口,闭合时形成夹持叶片的容纳腔;压苗件固定于基座...
一种带可控闸门与传感器定位的静态导苗筒投苗装置
本发明提供了一种带可控闸门与传感器定位的静态导苗筒投苗装置,用于钵苗移栽机。导苗筒固定于机架并对多株钵苗进行暂存与排队;出苗口设电磁闸板,上下两端分别布置光电传感器;控制单元根据地轮信号与传感器信息,在栽植器到达投苗点的瞬间开启闸门,实现"...
基于多传感器融合的黄连移栽机漏栽检测与补偿系统及方法
本发明公开了一种基于多传感器融合的黄连移栽机漏栽检测与补偿系统及方法,所述系统包括感知层、控制层及执行层,感知层用于采集黄连移栽机每个栽植周期的多源栽植数据;控制层用于对感知层在每个栽植周期采集的多源栽植数据进行处理,并在每个栽植周期结束后...
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