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  • 本发明公开了一种工程车辆用换电热管理一体电池系统,包括电池包、高压控制盒、低压控制盒、EVCC、24V蓄电池组、热管理机组、充电回路、放电回路、高压串联回路、控制回路及固定兼定位底座等。系统支持吊装或叉车搬运快速换电,通过高压和通讯一体接插...
  • 本申请提供了一种快速补电方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取外部电源的第一最大输出功率、内部电源的第二最大输出功率以及目标储能对象的最大充电功率;根据第一最大输出功率、第二最大输出功率、最大充电功率以及预设约束规则,确定所述外部电源...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域,该控制方法包括:在车辆处于坡道时,获取坡道的测量坡度值、车辆的纵向车速与横向侧倾角;基于测量坡度值、纵向车速与横向侧倾角,确定坡道的目标坡度值;在车辆的溜车风险值达到第一预...
  • 本发明公开了电动拖拉机智能能量管理控制方法、装置、设备及其介质,涉及农业机械与车辆工程中的电驱动控制技术领域,包括实时多源信息融合与作业负荷预测;基于预测负荷的全局能量需求规划;动态实时优化控制与分配;执行与协调控制;通过构建一种融合前馈预...
  • 本发明公开了一种车用驱动电机外特性扭矩资源的动态分配方法,将驱动电机外特性扭矩动态划分为电驱最大可输出扭矩和主动阻尼预备扭矩,电驱最大可输出扭矩用于响应整车动力系统需求,主动阻尼预备扭矩用于调节电驱动系统的动态稳定性,获取当前整车控制器对电...
  • 本发明公开了一种用于分布式驱动电动汽车的转向与稳定性协调控制方法及相关设备,首先构建分布式电机与车辆动力学集成模型,获取质心侧偏角、横摆角速度等车辆行驶状态数据。接着,基于相平面分析法,依据质心侧偏角及其变化率设计关联函数,实时定量评估车辆...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在车辆行驶过程中,获取车辆的行驶数据、以及针对车辆预先配置的驾驶场景信息;从驾驶场景信息中,确定与行驶数据匹配的目标驾驶场景;根据目标驾驶场景,确定车...
  • 本申请公开了一种低耗保续航评估方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括:获取车辆的导航信息和整车状态信息;根据导航信息和整车状态信息进行能耗预测,得到当前平均能耗和最低可达能耗;根据整车状态信息、当前平均能耗、最低可达能耗进行续航评估,...
  • 本发明提供一种能仿真地再现手动变速车辆的手动变速动作的电动汽车。本发明的电动汽车具备:旋转机,向车轮传递转矩;离合器装置,由驾驶员操作;以及转矩控制部,控制旋转机的转矩。并且,转矩控制部根据离合器装置的操作量来控制旋转机的转矩。需要说明的是...
  • 本发明实施例涉及车辆能量回收技术领域,公开了一种轮毂电机能量回收控制方法、装置及车辆,该方法包括:实时采集动力电池内所有电芯的SOC和温度;响应于所有电芯的SOC均为100%,且所有电芯的温度均小于预设温度阈值,控制轮毂电机的回收电能加热冷...
  • 本申请提出一种驱动电机的协同控制方法、装置、车载终端和存储介质,该方法包括:通过目标神经网络模型直接映射多维度输入信号与电流指令和目标发热功率,一方面,模型输出的电流指令可精准转化为目标转矩,严格响应驾驶员或整车的转矩请求,确保动力输出的及...
  • 本申请提供了一种新能源汽车驱动扭矩请求方法、存储介质、系统和汽车,属于车辆技术领域。其中的驱动扭矩请求方法包括:采集加速踏板传感器输出的电压信号;对所述电压信号进行预处理;将预处理后的电压信号直接输入至预设的电压‑扭矩映射模型中,获取对应的...
  • 本发明公开了一种基于多参数协同的两轮电动车骑行舒适性调节系统,属于车辆控制技术领域。系统包括全域感知模块、智能决策模块、精准联动执行模块和自学习与云端进化模块。全域感知模块通过多传感器融合技术采集人体坐姿压力分布、车辆动态姿态及前方道路图像...
  • 本发明涉及平板车控制技术领域,提供一种复杂路面下驱动平板自适应运动控制方法包括:A:采集目标平板车的初始运动环境数据,并处理后形成目标运动环境数据;B:构建行驶面湿膜厚度估计模型,输出行驶面上的行驶面湿膜厚度,根据行驶面湿膜厚度计算平板车各...
  • 本发明提供了一种车辆的转矩控制方法,属于车辆控制技术领域,车辆的转矩控制方法,其特征在于,包括:响应于处于低附着路面转弯工况,则在牵引力控制系统的基础上激活稳定转矩控制系统;根据车辆状态参数,转换稳定转矩控制系统的运行模式以供根据对应转矩规...
  • 本申请涉及一种车轮控制方法和车辆。所述方法包括:检测到车辆中电机的输出扭矩和/或角加速度发生变化的情况下,根据电机的输出扭矩变化量和角加速度,确定电机的传动时延,根据传动时延、当前时刻目标车轮的初始轮速和卡钳夹紧力变化情况,以及参考时刻至当...
  • 本发明公开了一种电动汽车及其电机控制方法、装置和存储介质,其中,方法包括:在检测到电机转子位置检测回路故障时,获取扭矩限制自适应系数和电机转子位置估算值,其中,电机转子位置估算值为电机转子位置初始估算值、延时位置补偿值与摄动位置补偿值之和;...
  • 本发明提供了“用于电动车辆的连接/断开系统和用于操作该系统的方法”。一种用于电动车辆的系统包括驱动车桥、马达、传感器、联接件和控制器。驱动车桥被配置为驱动一组车轮。马达被配置为选择性地驱动驱动车桥。传感器被配置为测量车辆速度。联接件被配置为...
  • 本申请涉及一种磁悬浮高速列车的车轮系统控制装置。该车轮系统控制装置包括机架、多个导向轮总成和多个载重轮总成;所述导向轮总成与所述机架连接;所述载重轮总成位于所述机架在第三方向上的一端;所述驱动总成与所述机架连接,所述驱动总成包括第一动力输出...
  • 本申请实施例提供了一种车辆制动能量回收的控制方法及车辆,该方法包括:在车辆行驶的过程中,控制车辆上的多个传感器分别感知车辆前方道路的道路状况,得到多个传感器数据;基于车辆所处的驾驶场景和多个传感器数据,确定车辆前方道路的目标路面附着系数,其...
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