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  • 本申请提供了一种自动泊车路径规划方法、装置及设备。其中所述方法包括:获取泊车环境的障碍物信息并计算距离场;基于该距离场为不同区域动态分配空间分辨率,以构建自适应分辨率占据地图;进而根据该地图为自动泊车路径规划提供碰撞检测信息。本申请通过距离...
  • 本发明公开了一种用于智能网联汽车自动泊车的控制方法及系统,涉及电动汽车控制技术领域。该用于智能网联汽车自动泊车的控制方法,包括:车位图像数据强光干扰监测;车位图像数据采集准确性监测;自动泊车操作监测。本发明通过车位图像数据强光干扰程度评估结...
  • 本申请涉及智能驾驶技术领域,公开了一种车辆漂移控制方法、装置、设备及介质,其中方法包括:基于车辆当前横向与纵向加速度,首先确定路面附着系数及漂移目标参数。对比当前漂移参数与漂移目标参数,判断车辆是否进入漂移状态。结合路面附着系数与油门踏板开...
  • 本申请涉及一种MCU欠压故障处理策略,属于混动车型电机控制器电控技术领域,其包括检测低压蓄电池电压的供电电压,以获得当前的实际供电电压;基于当前的实际供电电压和设定电压阈值,确认是否允许起动机启动;若允许,则基于车辆当前工况,选取停机策略或...
  • 本发明提供了一种新能源混动车辆发动机进水识别控制方法及装置,所述方法包括:实时监测发动机进气管警戒水位处的断路导针装置的电压监测接口的电压值;当根据电压值判断水位达到第一级预警条件时,预警响应包括预充电机系统,并计算发动机扭矩至电机扭矩的补...
  • 本发明公开一种增程器用途的转速控柴油机后处理驻车再生控制方法, 包括以下步骤:柴油机后处理触发再生需求,ECU向RCU传递需求信号,RCU同步告知VCU点亮提醒指示灯;车辆满足驻车条件且驾驶员触发再生开关后,VCU基于整车电功率需求向RCU...
  • 本申请涉及混合动力汽车能量管理技术领域,特别涉及一种基于道路信息动态优化的目标SOC轨迹生成方法及装置,包括:对车辆的当前导航路径中的路径数据进行分段处理,利用获得的多个分段路径构建路径信息矩阵,接着根据路径信息矩阵所确定的目标输入特征矩阵...
  • 本公开提供“用于车辆拖挂‑运送模式的方法和系统”。描述了一种用于操作混合动力车辆的方法,该混合动力车辆以电荷消耗模式和电荷维持模式操作。在一个示例中,根据所述混合动力车辆可以在其上行驶的道路的一部分的海拔高度来调整电池电荷储备量。所述道路的...
  • 本发明的一种混合动力车辆发动机的起动扭矩控制方法、系统及车辆,通过获取发动机停机位置和温度参数动态调整起动扭矩并执行分段控制流程,解决了因停机位置随机性导致的负载扭矩突变问题,具有能够根据发动机停机位置和温度条件动态调整起动扭矩,实现精准匹...
  • 本申请公开了一种用于混合动力工程车辆的功率控制方法及工程车辆,混合动力工程车辆包括增程器系统和动力电池;所述方法包括:获取车辆工况信息和动力电池的荷电状态;根据车辆工况信息和荷电状态,确定当前适用的功率分配模式;功率分配模式是指用于管理增程...
  • 本发明涉及一种适用于变载荷工况电动化车辆的能量管理方法及系统,属于车辆控制技术领域。该方法通过实时获取车辆状态信息包括电池荷电状态和车速以及有效载荷质量,利用预先训练的基础策略网络生成基础动作,同时通过多个对应锚点载荷的残差策略网络生成残差...
  • 本申请实施例提供一种控制车辆的方法、装置、车辆以及存储介质。该方法包括:在车辆中发动机处于怠速工况,并且,车辆中风扇处于工作状态的情况下,获取发动机的转速,怠速工况是指发动机无负载运转的工况;基于发动机的转速确定风扇的工作参数限制区间;确定...
  • 本发明提供了一种混合动力汽车的能量管理方法、装置、设备及计算机介质,其中混合动力汽车的能量管理方法包括:构建混合动力汽车的动力学模型与核心部件模型;设计深度强化学习算法的输入状态维度、输出控制维度及性能评价函数,形成初始深度强化学习能量管理...
  • 本发明公开了一种车辆的制动控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:在车辆行驶的过程中,响应于接收到车辆的制动需求信号,基于制动需求信号确定车辆的制动需求强度等级;从多个运行状态中确定与制动需求强度等级对应的目标运行状态,其中,...
  • 本发明属于装载机制动安全技术领域,且公开了一种装载机制动先导安全启动系统,采用双冗余先导压力传感器搭配液压信号滤波、有效性验证的架构,实现了制动信号的双重采集和精准校验;双传感器同步采集信号并完成降噪处理,经对比分析确认信号有效性,压力阈值...
  • 本申请涉及车辆制动技术领域,提供一种车辆制动开关状态异常监控与诊断方法及系统,该方法包括:在当前时刻监测到车辆的制动开关处于闭合状态,获取多个制动模式中所述车辆的制动系统在当前时刻的目标制动模式;在所述制动系统执行所述目标制动模式后,检测所...
  • 本发明提供了一种基于OneBox实现制动踏板回位的控制方法和装置,涉及车辆控制技术领域,该方法通过集成获取车辆的驻车制动状态、驾驶员在位状态及挡位信号在内的多维度运行状态数据,实现了对制动踏板卡滞的全面、精准判断。在判定卡滞发生后,通过协调...
  • 本发明公开了一种复杂环境下制动液汽阻预警方法和系统,方法包括:通过在制动系统关键位置部署电容式、温度及压力传感器,同步采集多维度数据;通过预先标定制动液在不同条件下的关联曲线,结合实时温度和气压数据,获取准确的含水量;计算温度比与压力传递效...
  • 本发明涉及汽车配件技术领域,提供一种具有电磁屏蔽结构的汽车油杯,包括:用于储存制动液的杯体,所述杯体的内部通过内壁所固定的分隔板分割为出液腔与返液腔,所述出液腔的内部一端固定连接有Y字形状的Y形引导板,所述出液腔的另一端安装有用于测量液位的...
  • 本发明公开了一种集成制动系统及检测方法,包括:储液壶;所述储液壶连接踏板模拟单元和增压单元,所述踏板模拟单元通过第一液压回路连接制动单元,对所述制动单元进行液压制动控制;所述增压单元通过第二液压回路与所述第一液压回路连接,用以进行回路检测;...
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