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最新专利技术
  • 一种不带转向节的转向驱动桥结构
    一种不带转向节的转向驱动桥结构_徐州徐工挖掘机械有限公司_202511756019.3
    本发明公开了一种不带转向节的转向驱动桥结构，属于动力传动技术领域，包括：行驶驱动系统和转向驱动系统；传动系统主体一端设有驱动输入端，传动系统主体的另一端设有驱动输出端，行驶驱动系统和转向驱动系统均与传动系统主体的驱动输入端传动连接；壳体与传...
    2026-04-24
  • 一种转向控制方法、装置、系统及车辆
    一种转向控制方法、装置、系统及车辆_深圳引望智能技术有限公司_202411234657.4
    一种转向控制方法、装置、系统及车辆，涉及车辆控制技术领域，用以实现车辆的小半径转向。其中方法包括：根据车辆的车速和方向盘转角，确定车辆进入低速转向场景后，根据车辆的方向盘转角和方向盘手力，控制车辆的至少一轴输出第一差扭，至少一轴的外轮输出正...
    2026-04-24
  • 大型矿用车独立悬架及其匹配独立悬架的转向机构
    大型矿用车独立悬架及其匹配独立悬架的转向机构_内蒙古北方重型汽车股份有限公司_202511876676.1
    本发明公开了一种匹配独立悬架的转向机构，包括：转向支座、转向曲柄、转向臂、双作用式转向缸、转向横拉杆，两个双作用式转向缸分别位于转向曲柄两侧，转向曲柄、双作用式转向缸的后端铰接在转向支座上，两个转向横拉杆的一端分别铰接在转向曲柄的前端两侧；...
    2026-04-24
  • 线控转向系统在驾驶辅助系统下的多模式控制方法
    线控转向系统在驾驶辅助系统下的多模式控制方法_博世华域转向系统有限公司_202610092784.8
    本发明公开了一种线控转向系统在驾驶辅助系统下的多模式控制方法，所述线控转向系统包括上转向管柱总成和下转向执行总成，包括：模式定义并通过ADAS因子作为模式切换的状态标志；通过Fader切换模块将横向功能控制输出力与手感模拟控制输出力进行权重...
    2026-04-24
  • 一种车辆转向控制方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆转向控制方法、装置、设备及存储介质_苏州衡鲁汽车部件有限公司_202610033780.2
    本申请公开了一种车辆转向控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆转向技术领域。该方法包括：根据目标转向指令的变化率和线控转向系统的当前工作模式，确定目标转向指令的类型；根据目标转向指令的类型，对目标转向指令进行偏移量增加处理，得到处理后的目...
    2026-04-24
  • 一种考虑道路横坡及货物偏载的商用车车道保持辅助控制方法、系统、设备及介质
    一种考虑道路横坡及货物偏载的商用车车道保持辅助控制方法、系统、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511996005.9
    本申请涉及车道保持控制技术领域，具体涉及一种考虑道路横坡及货物偏载的商用车车道保持辅助控制方法、系统、设备及介质，包括：实时获取车辆运行数据，包括横向加速度、车速、横摆角速度、横向位置误差及航向角误差；计算道路横坡引起的等效横向加速度并映射...
    2026-04-24
  • 一种电动车辆的控制方法、控制器和电动车辆
    一种电动车辆的控制方法、控制器和电动车辆_华为技术有限公司_202511986951.5
    本申请提供了一种电动车辆的控制方法、控制器和电动车辆，应用于电动汽车技术领域。所述控制方法用于通过主动调整同轴的两个车轮的转向角度以提高所述电动车辆在低附路面行驶的稳定性，控制方法包括：在电动车辆驶入低附路面之前，控制同轴的两个车轮随电动车...
    2026-04-24
  • 线控转向手感模拟器参数辨识方法及车辆
    线控转向手感模拟器参数辨识方法及车辆_上海同驭汽车科技有限公司_202511874797.2
    本申请公开了一种线控转向手感模拟器参数辨识方法及车辆。本申请基于线控转向手感模拟器建模构建了预设模型，在固定方向盘的情况下，将实车频率扫描并注入至预设的线控转向手感模拟器模型，获取对应实车频率的频率响应；并将模型输出的理论频率响应贴合实车频...
    2026-04-24
  • 线控转向稳定控制方法、装置、设备及存储介质
    线控转向稳定控制方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202511839385.5
    本申请公开了一种线控转向稳定控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆转向控制的技术领域，本申请的方法包括：获取车辆的方向盘转角、方向盘扭矩、车速以及轮胎扭矩；根据所述方向盘转角、所述方向盘扭矩、所述车速以及所述轮胎扭矩得到前轮转角和回正力矩...
    2026-04-24
  • 线控转向智能驾驶冗余控制系统、系统、电子设备及计算机可读介质
    线控转向智能驾驶冗余控制系统、系统、电子设备及计算机可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511757669.X
    本发明提供的线控转向智能驾驶冗余控制系统，属于智能驾驶领域，包括L3智驾HAD控制器，用于根据环境感知数据计算预期轨迹，生成转向角度指令；及冗余线控转向控制单元，包括SWA上转手感模拟器和FWA下转路轮执行器，所述SWA系统上转手感模拟器接...
    2026-04-24
  • 转向控制方法
    转向控制方法_东风汽车集团股份有限公司_202511708449.8
    本发明提供了一种转向控制方法，属于车辆控制技术领域，所述转向控制方法包括：输入转向数据至训练完成的转向控制神经网络，得到期望的轨迹参数和闭环控制参数；转向控制神经网络配置为能够根据输入的转向数据输出期望的轨迹参数；闭环控制系数包括角度环的比...
    2026-04-24
  • 转向控制方法、装置、电子设备和无轨胶轮车
    转向控制方法、装置、电子设备和无轨胶轮车_中铁第五勘察设计院集团有限公司_202511452134.1
    本公开涉及一种转向控制方法、装置、电子设备和无轨胶轮车，涉及液压控制技术领域。其中，方法包括：响应于转向指令，确定转向轮组的第一理论转向角度；获取每个转向轮组的实际角度；根据第一转向轮组的第一实际角度，确定转向轮组的第二理论转向角度；其中，...
    2026-04-24
  • 转向装置、转向系统、转向控制方法及终端
    转向装置、转向系统、转向控制方法及终端_深圳引望智能技术有限公司_202512061640.4
    本申请提供了一种转向装置、转向系统、转向控制方法及终端。转向装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件中的第一传动杆与第二驱动组件中的第二传动杆连接，其中第一传动杆用于连接第一车轮，第二传动杆用于连接第二车轮，以使得转向装置能够实现第...
    2026-04-24
  • 基于工况自适应PID切换优化转向电机NVH的方法
    基于工况自适应PID切换优化转向电机NVH的方法_中国重汽集团济南动力有限公司_202511988482.0
    本发明涉及一种基于工况自适应PID切换优化转向电机NVH的方法。本申请电动转向助力系统的控制器周期性的获取静默工况条件以判断车辆是否处于静默工况，静默工况条件包括车速、PID控制的参考电流、驾驶员输入扭矩、发动机是否启动状态；如果车辆处于静...
    2026-04-24
  • 一种一体式电动助力转向控制器
    一种一体式电动助力转向控制器_武汉楚冠捷汽车科技有限公司_202511919738.2
    本发明公开了一种一体式电动助力转向控制器，包括散热板总成、转接支架、控制板总成和电机，散热板总成包括散热基板、第一转接插针和第二转接插针，散热基板具有第一侧面和第二侧面，第一转接插针和第二转接插针固定安装于第一侧面上；转接支架与第一转接插针...
    2026-04-24
  • 一种基于转向系统等效数学模型的稳定性控制方法
    一种基于转向系统等效数学模型的稳定性控制方法_东风汽车集团股份有限公司_202511761713.4
    本发明提供了一种基于转向系统等效数学模型的稳定性控制方法，属于车辆工程与控制技术领域，方法包括：构建电动助力转向系统的机械物理模型，获得表征系统固有特性的开环传递函数Gk(s)；对电控单元中用于计算助力扭矩的至少一个应用层控制模块进行等效建...
    2026-04-24
  • 转向系统
    转向系统_KB知识产权有限两合公司_202511301048.0
    本发明涉及一种用于商用车的转向系统(100)，该转向系统包括至少一个车轮致动器，用于向车辆的至少一个车轮施加转向作用力。所述至少一个车轮致动器构造为组件并具有包括液压致动器的至少一个第一模块(110)、包括液压泵和阀组的至少一个第二模块(1...
    2026-04-24
  • 一种双向驾驶的多模式电动转向系统
    一种双向驾驶的多模式电动转向系统_湖南中车智行科技有限公司_202411290720.6
    本发明涉及车辆转向技术领域，更具体的说，涉及一种双向驾驶的多模式电动转向系统。本发明提供了一种双向驾驶的多模式电动转向系统，包括方向盘、转向管柱、增速器、电磁离合器、电动转向器、转向拉杆及转向车桥：方向盘与转向管柱相连接；转向管柱与增速器相...
    2026-04-24
  • 可伸缩的转向机总成及转向系统
    可伸缩的转向机总成及转向系统_宁波星驱科技有限公司_202511909815.6
    本申请涉及一种可伸缩的转向机总成及转向系统，涉及车辆转向机技术领域。一种可伸缩的转向机总成，包括输入齿轮和输出齿条，所述输入齿条与所述输出齿轮相啮合，并可在所述输入齿轮的驱动下沿轴向移动，还包括至少一根伸缩拉杆，所述伸缩拉杆与所述输出齿条的...
    2026-04-24
  • 一种线控转向系统的转向角度限位结构
    一种线控转向系统的转向角度限位结构_无锡威孚高科技集团股份有限公司_202610002764.7
    本发明涉及一种线控转向系统的转向角度限位结构，包括转向轴，转向轴中部套设丝杆，丝杆两侧套设挡圈，转向轴和丝杆、挡圈采用花键结构传动，丝杆、挡圈轴向固定在转向轴上，丝杆上螺纹安装限位螺套，限位螺套上安装导向块，导向块外周设有转向管，转向管上开...
    2026-04-24
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