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最新专利技术
  • 一种为视障人士提供路径跟随服务的控制系统
    一种为视障人士提供路径跟随服务的控制系统_中国科学院计算技术研究所_202511658716.5
    本发明提供了一种为视障人士提供路径跟随服务的控制系统，用于实时输出导航指令，以指导用户沿外部视障导航系统给定的参考路径跟随行进。该控制系统包括：世界模型，用于输出用户在未来的多条预测轨迹；策略优化模块，用于按照预设的最优轨迹评估规则，根据所...
    2026-03-21
  • 工程机械的能效优化方法、装置及设备
    工程机械的能效优化方法、装置及设备_三一重机有限公司_202511611895.7
    本申请实施例提供一种工程机械的能效优化方法、装置及设备。该方法包括：首先，根据预设周期内获取到的多个工程机械设备的配置参数、运行参数、工况数据、环境数据以及操作数据，将多个工程机械设备进行匹配分类，得到至少一组设备，每组设备中包括至少两个工...
    2026-03-21
  • 基于扰动预测的模型预测控制方法、装置、设备及介质
    基于扰动预测的模型预测控制方法、装置、设备及介质_北京航空航天大学_202511599644.1
    本发明涉及一种基于扰动预测的模型预测控制方法、装置、设备及介质，涉及系统控制的技术领域，其方法包括：实时获取飞行器在当前时刻的扰动数据和实际状态量(高度、速度和姿态角)，基于当前和历史扰动数据确定扰动预测序列，构建离散系统状态预测模型，以最...
    2026-03-21
  • 具有不确定参数的无人机高度动态系统的分数阶鲁棒弹性控制方法
    具有不确定参数的无人机高度动态系统的分数阶鲁棒弹性控制方法_西安工业大学_202511584760.6
    本发明公开了具有不确定参数的无人机高度动态系统的分数阶鲁棒弹性控制方法，首先建立带干扰的无人机高度动态系统的分数阶模型；然后基于状态观测器和反馈弹性控制器，设计分数阶鲁棒弹性控制器；运用Lyapunov稳定性理论证明无人机高度动态复合闭环系...
    2026-03-21
  • 一种电机驱动的动态控制模型的构建方法及系统
    一种电机驱动的动态控制模型的构建方法及系统_深圳职业技术大学_202511572046.5
    本发明涉及电机驱动控制技术领域，尤其涉及一种电机驱动的动态控制模型的构建方法及系统。所述方法包括以下步骤：采集无电解电容电机驱动系统在不同控制参数下的运行数据，形成全功率段运行数据集；对全功率段运行数据集进行多尺度分析以及高维压缩特征解耦，...
    2026-03-21
  • 基于边缘计算网关的换热站采集控制优化系统
    基于边缘计算网关的换热站采集控制优化系统_呼伦贝尔安泰热电有限责任公司海拉尔热电厂_202511567675.9
    本发明公开了基于边缘计算网关的换热站采集控制优化系统，涉及换热站采集控制优化技术领域，包括数据采集模块、协议转换模块、AI控制模块、协同优化模块、诊断模块、续传模块和升级模块；所述数据采集模块，用于获取换热站内温度、压力及流量的运行参数，并...
    2026-03-21
  • 充电盒多传感器环境优化睡眠系统及方法
    充电盒多传感器环境优化睡眠系统及方法_佳禾智能科技股份有限公司_202511562510.2
    本发明公开了充电盒多传感器环境优化睡眠系统及方法, 属于智能家居与睡眠健康技术领域，该系统将多种环境传感器集成于耳机充电盒内, 实时监测温度、湿度、光照、声音、空气质量等睡眠环境参数, 基于睡眠医学标准进行环境质量评估; 通过分析用户历史作...
    2026-03-21
  • 一种模块化自适应加注系统及加注控制方法、装置
    一种模块化自适应加注系统及加注控制方法、装置_北京航天发射技术研究所_202511545429.3
    本发明提供了一种模块化自适应加注系统及加注控制方法、装置，解决加注自动化程度和效率较低的技术问题。系统包括：差异通径并联管，用于在加注管中形成不同管径的并联加注分管；差异通径调节阀组，用于与差异通径并联管配套，串联在差异通径并联管中，受控调...
    2026-03-21
  • 基于ECRH系统的FPGA的多尺度信号处理方法及系统
    基于ECRH系统的FPGA的多尺度信号处理方法及系统_中国科学院合肥物质科学研究院_202511245414.5
    本发明提供一种基于ECRH系统的FPGA的多尺度信号处理方法及系统，包括以下步骤：采用FPGA对原始信号进行预处理，去除直流偏移和基础噪声过滤；多尺度分析，采用ParaWaveNet‑FPGA对过滤后的信号进行有效信号特征提取；信号分析与识...
    2026-03-21
  • 基于强化学习的耐高温驱动电路拓扑优化方法
    基于强化学习的耐高温驱动电路拓扑优化方法_闽南理工学院_202610195368.0
    本发明公开了基于强化学习的耐高温驱动电路拓扑优化方法，涉及电力电子智能优化控制技术领域，包括以下步骤：在驱动电路拓扑优化阶段，对驱动电路在运行过程中的温度变化数据、信号延迟数据和指令时序数据进行同步采集，依据采集数据重构拓扑切换过程的时间分...
    2026-03-21
  • 一种基于疲劳状态识别的人力发电车自适应阻力调节方法
    一种基于疲劳状态识别的人力发电车自适应阻力调节方法_西湖大学_202610179023.6
    本发明公开了一种基于疲劳状态识别的人力发电车自适应阻力调节方法，通过实时监测用户踏板压力和转速信号，运用多维度生理特征提取和梯度递归分析算法识别疲劳状态，并基于自适应PID控制策略自动调节阻力，使用户始终保持在最佳运动区间，从而延长锻炼时间...
    2026-03-21
  • 一种轮斗挖掘机自适应切割智能控制系统及方法
    一种轮斗挖掘机自适应切割智能控制系统及方法_中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司_202512036918.2
    本发明公开了一种轮斗挖掘机智适应切割控制系统及方法，解决现有技术中因工况动态变化导致切割效率低、设备损耗大的问题。该系统通过多传感器实时采集工况数据，结合自适应控制算法动态调整切割参数，实现复杂工况下的自主、高效、稳定切割。本发明的核心在于...
    2026-03-21
  • 基于状态感知与动态限幅的电源双环竞争控制抗饱和系统及方法
    基于状态感知与动态限幅的电源双环竞争控制抗饱和系统及方法_安徽一维新能源技术有限公司_202511927447.8
    本申请提供基于状态感知与动态限幅的电源双环竞争控制抗饱和系统及方法，涉及电源电子控制领域。该方法包括：并行计算每个控制周期电压环输出和电流环输出。输入至并行的基础竞争状态通道、趋势竞争状态通道和工况竞争状态通道，实时提取竞争状态特征。使用模...
    2026-03-21
  • 无人机在动力故障情况下的紧急返航控制方法及介质
    无人机在动力故障情况下的紧急返航控制方法及介质_彩虹无人机科技有限公司_202511899653.2
    本申请公开了一种无人机在动力故障情况下的紧急返航控制方法及介质。该方法可以包括：构建串级PID路径跟踪控制器；构建串级模型预测路径跟踪控制器；构建基于扩张状态观测器的模型预测路径跟踪控制器；针对紧急返航的无人机动力故障情况、无人机飞行状态和...
    2026-03-21
  • 一种盾构接收阶段泡沫混凝土适配参数优化决策方法
    一种盾构接收阶段泡沫混凝土适配参数优化决策方法_中国铁建大桥工程局集团有限公司_202511875609.8
    本发明涉及盾构施工控制技术领域，公开了一种盾构接收阶段泡沫混凝土适配参数优化决策方法，该方法首先基于多源信号，调用刚性切削特征基准库对时域振动信号执行谱差分对消运算，动态滤除切削钢筋混凝土产生的背景噪声，提取表征介质流变特性的流体阻尼残差谱...
    2026-03-21
  • 一种基于繁忙水域宏观基本图的边界流量控制方法和系统
    一种基于繁忙水域宏观基本图的边界流量控制方法和系统_武汉理工大学_202511857766.6
    本发明提供一种基于繁忙水域宏观基本图的边界流量控制方法、系统、电子设备及存储介质，通过采集并处理船舶自动识别系统数据，构建能够精确反映不同船型混合交通流宏观规律的水域宏观基本图，据此确定系统整体通航效率最高时的最优累积船舶数目标；将目标水域...
    2026-03-21
  • 一种金属离子源束流强度与纯度双参数自适应控制方法
    一种金属离子源束流强度与纯度双参数自适应控制方法_深圳仁海实业有限公司_202511722567.4
    本发明公开一种金属离子源束流强度与纯度双参数自适应控制方法，解决现有技术中双参数耦合冲突、动态适配性差及控制精度低的问题。该方法包括：初始化束流强度与纯度目标值及控制参数；实时采集并预处理双参数数据，计算归一化偏差；基于纯度偏差动态分配权重...
    2026-03-21
  • 一种控制系统、控制装置和半导体设备
    一种控制系统、控制装置和半导体设备_中微半导体设备(上海)股份有限公司_202411297518.6
    本发明公开了一种控制系统、控制装置和半导体设备，该控制系统包含：与待控制电路连接的控制器，其用于控制待控制电路的通路或断路；隔离电路位于控制器和待控制电路之间；报警电路，分别与控制器和隔离电路连接，报警电路处于报警状态时可使待控制电路断路；...
    2026-03-21
  • 动态修正计时方法、装置、系统和存储介质
    动态修正计时方法、装置、系统和存储介质_广东澄一科技有限公司_202610073781.X
    本申请公开了一种动态修正计时方法、装置、系统和存储介质，属于厨房电器技术领域。本申请实施方式的动态修正计时方法应用于烟机。烟机包括微控制单元。动态修正计时方法包括：联网获取标准网络时间；在成功获取到标准网络时间后，根据标准网络时间与微控制单...
    2026-03-21
  • 北斗授时方法及装置、设备、存储介质
    北斗授时方法及装置、设备、存储介质_国家电网有限公司华东分部_202512032757.X
    本申请实施例公开了一种北斗授时方法及装置、设备、存储介质，该方法在接收到北斗授时信号的情况下，判断北斗授时信号是否有效，北斗授时信号为北斗卫星携带的原子钟产生的时间信号。在北斗授时信号有效的情况下，根据北斗授时信号判断本地时间是否存在偏差。...
    2026-03-21
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