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  • 本发明提供了一种煤矿井下防爆型鼓刹制动系统,涉及煤矿制动系统技术领域,包括防爆驱动模块、双冗余制动执行模块、自适应散热模块、失效安全控制模块、多工况自适应调节单元和防爆应急备用电源,所述防爆驱动模块提供防爆动力输出及密封防护功能;所述双冗余...
  • 本发明涉及车辆制动系统技术领域,具体来说是一种冗余线控液压制动系统,包括储液单元、控制单元以及制动单元;所述控制单元包括第一制动系统和第二制动系统;所述第二制动系统包括第二压力发生装置;所述第二压力发生装置包括液泵模块,所述液泵模块包括液压...
  • 本申请实施例提供一种制动连接装置及轨道车辆,包括:内胆管;连接护套,套设于所述内胆管的外侧;外护管,所述外护管为两个,两个所述外护管均套设于所述内胆管的外侧且沿所述内胆管的轴向分布,两个所述外护管各自朝向对方的一端与所述连接护套嵌套配合,两...
  • 本发明公开了一种无人驾驶矿用自卸车液压系统用的制动阀组及制动方法,包括阀块,在所述的阀块上设置有第一液压比例减压阀、第二液压比例减压阀、梭阀和压力传感器,所述的第一液压比例减压阀、第二液压比例减压阀通过阀体内部的油道并联;所述的第一液压比例...
  • 本发明涉及一种制动系统活塞零位定位方法、系统、设备及介质。该方法包括获取实时电机转角位置和实时电机转速,并根据实时电机转角位置确定活塞的位移;接收制动信号,控制电机以转速控制模式运行,驱动活塞向机械零点回退;判断实时电机转速是否低于第一预设...
  • 本发明公开了一种商用车气制动驻车系统及控制方法和商用车,商用车气制动驻车系统的控制方法包括:电子控制单元接收到驻车控制指令,基于驻车控制指令解析指令意图,在指令意图对应的气制动驻车系统的目标状态与气制动驻车系统的当前状态不一致时,发送单次的...
  • 本发明公开了一种摩托车用空行程可调的中心阀结构式制动主缸总成。缸体具有轴向腔体;活塞可轴向移动地置于缸体的轴向腔体内,分为制动腔和油压腔;回位弹簧置于缸体的制动腔内,连接在制动腔底部和活塞之间;中心阀结构设置在活塞处并靠近回位弹簧布置;空行...
  • 本申请提供一种EHB模块故障风险诊断方法、设备、介质及程序。涉及车辆控制技术领域。该方法包括:获取车辆中EHB模块的第一报文状态、第一工作模式和第一预设时间内的第一制动压力,以及车辆的第一刹车蹄片状态;其中,第一报文状态用于指示EHB模块是...
  • 本发明公开了一种基于路况状态的新能源车辆智能刹车控制系统,包括车况检测模块、路况感知模块、智能控制模块以及执行响应模块;所述车况检测模块,用于采集新能源车辆行驶时的车况信息;所述路况感知模块,用于采集当前路面的路况信息;所述智能控制模块,用...
  • 本发明提供了车辆的制动控制方法、装置、车辆及电子设备,基于车辆的实时行驶参数和车轮半径,确定ABS中的实时滑移率;基于实时行驶参数和车辆的实时胎压,通过预设滑移率修正模型对ABS中的预设最佳滑移率范围进行修正;基于实时滑移率和修正后的最佳滑...
  • 本发明公开了一种汽车制动防抱死控制方法及系统,方法包括获取制动盘当前时刻的温度值将当前时刻的温度值与预存的控制参数集映射表进行比对,以获取当前时刻温度值所对应的控制参数集;将控制参数集应用于防抱死系统。系统包括温度获取模块、存储器、参数决策...
  • 本发明公开了一种基于机械式拉绳制动器的拖挂式车身稳定控制车载控制系统,包括控制器盒、固定装置、传动机构、声光报警单元及供电电源。本发明通过LSM6DSOWTR三轴加速度传感器高频采集车身侧向加速度数据,结合5级分级制动规则与精准PWM控制,...
  • 本发明提供了一种非制动力闭环集成制动控制器的建压控制方法及装置,涉及车辆控制技术领域,包括:在车辆驾驶过程中,识别车辆的当前驾驶工况是否满足映射更新事件的触发条件;如果是,则在检测到车辆电源关闭指令时触发映射更新事件,以对非制动力闭环集成制...
  • 本发明涉及一种电子驻车制动动态控制方法、装置及车辆,包括:首先构建集成三大子模型的电子驻车系统模型,以电枢电流、电机轴角速度和活塞位移为状态变量;其次在每个控制周期采集多维度系统当前状态并接收目标指令;接着基于模型和当前状态预测未来时域内的...
  • 本发明公开了一种列车制动控制方法、系统与列车,属于列车控制领域,各节车辆的本地制动控制器确定本节车辆的制动装置的制动能力、目标车辆组的电制动总能力与空气制动总能力,由列车制动管理器根据目标车辆组当前的制动需求、制动模式、电制动总能力以及空气...
  • 本发明公开了一种用于摩托车的车身姿态平衡制动控制方法,包括:基于车辆的俯仰角、俯仰角速度及纵向加速度计算俯仰风险指数;基于制动主缸压力与所述俯仰风险指数得到保证后轮滑移率低于安全阈值的后轮制动力增益系数;以车辆的侧倾角的余弦值对所述后轮制动...
  • 本公开的实施例涉及用于运行制动系统的方法和控制器、制动系统。本发明涉及一种用于运行机动车(1)的制动系统(2)的方法,其中,所述制动系统(2)具有多个可操控的机电的车轮制动器(6‑9),其中,所述车轮制动器(6‑9)根据制动请求被操控,并且...
  • 本申请涉及一种JZ‑7远程遥控单独制动系统,包括总风管、列车管、制动缸管、作用阀、原JZ‑7系统变向阀和单独制动阀,作用阀具有第一接口、第二接口和第三接口,第一接口与总风管连接,第二接口与制动缸管连接,制动缸管连接制动缸,还包括中央处理单元...
  • 本申请涉及轨道交通车辆控制技术领域,具体公开了一种基于车钩连挂检测的紧急制动控制系统,旨在解决依赖单一传感器导致可靠性不足、易误触发或失效的问题。该系统包括车钩物理状态检测单元、列车动力学状态监测单元、置信度融合与仲裁单元及紧急制动指令生成...
  • 机动车辆的踏板垫块装置及机动车辆。装置包括具有腔体(111)的第一壳体(110);可在腔体(111)中在静止位置与致动位置之间移动的第二壳体(120);配置为响应于施加到板(130)的力(F)而沿纵轴(Z)移动第二壳体(120)的踏板板(1...
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